Полетный контроллер DJI Naza M v1
Вернулся к калибровке регуляторов,
Дмитрий, регуляторы какие у вас стоят?
После многих нападок на винты большого диаметра сегодня со штатива снял полёт, правда это громко сказано - полёт, на десяти квадратных метрах своего двора. Звук не убирал. Все резкие эволюции, это удар по стикам. Настройки все стоковые, средний ток - 11А. Квадрик без коммерческой загрузки, см двигатели+ винты…, пост#1215.
youtu.be/s-G3sYYoaP8
Отлично висит на 14
И моторки какие?
И моторки какие?
Вертолетов, ты мало того что сначала пишешь, а потом думаешь, так еще и обижаешься на то, что тебе указывают на твои ошибки. А вроде взрослый человек))
я не про назу, а про коптер в целом…кто то уверял,что на каких то мозгах его можно удержать
Разговор был про отсутствующую лопасть, а не винт целиком. На КУКе.
На назе летал и на 1605-брал для эксперимента.Средний ток 15 ампер с весом 1 кг.Хочу сказать АРС пропы на такие размеры тяжеловаты-либо карбон ну или деревяшки хаор.
Контроллер NAZA, камера GoPro, закреплена на раме, просто кабельной стяжкой. Роллинг-шатера и желе практически нет. Есть небольшое дрожание, когда дособираю подвес-будет нормальная виброразвязка. Пробовал снимать закрепив гоупроху через поролон-хрень полная. Желе та-акое…, что пистес… Движки-не баллансировал, как были. Демпферов на камере нет. [Skip]
У меня камера тоже на паролоне. Роллинг-шаттер просто убийственный. Буду знать. А на что же лучше крепить камеру? На жесткую резину? Как сделать демпферы? На подвесах видел в виде крестовины с резиновыми демпферами, а если без подвеса, может есть проще вариант демпфирования?
Брал родную гопрошную пластинку и по углам крепил отрезки силиконовой трубки(трубка от жигулей первых моделей для омывателя).саму пластинку крепил резинкой крест накрест .В случае краша камера благополучно отваливается,а так как она в боксе-остается целая)).Даже без рези нок дрожания не замечено.гопро первая ,режим съемки 960.
Разговор был про отсутствующую лопасть, а не винт целиком.
гм. Так это ещё хуже, нежели винт целиком отвалится.
Ну хуже или лучше - квад сажали. И у меня есть все основания этим ребятам верить.
Брал родную гопрошную пластинку и по углам крепил отрезки силиконовой трубки(трубка от жигулей первых моделей для омывателя).саму пластинку крепил резинкой крест накрест .В случае краша камера благополучно отваливается,а так как она в боксе-остается целая)).Даже без рези нок дрожания не замечено.гопро первая ,режим съемки 960.
У меня для гопрошки алюминиевая коробочка, которая крепится сверху и вращается в двух плоскостях. Но внутри этой коробочки паралон. Хотел как лучше, ну а получилось … 😃
Сама коробка и тресется наверняка, снимайте на R3, а коробку жестко закрепите на коптере.
Сергей, ты мой пост #3075, видел -по твоей просьбе сделал видео. Был практически полный штиль. Сегодня попробую создать ветровую зону до пяти метров в секунду и заснять.
…я как то эксперементировал с вариантом крепления видеостаффа на предмет дрожания картинки. Камера не гоупро,но вес и габариты соизмеримы. Так вот, пробовал и резинки всякие и амортизаторы,и жестко крепить. …все так или иначе плохо. Но нашелся один выриант,с точки зрения компоновки и удобства плохой,но дрожания пратически нет( глазом не видно). Вообщем исполнение такое. Камера через поролон уложена в боксе.Бокс через слой неопрена пристегнут ленточной тканевой стяжкой с липучкой к подвесу. Подвес такими же стяжками тоже через неопрен пристегнут к силовому аккуму,который в свою очередь через неопрен стяжками к раме.
Самое неудобство,это замена батареи. Но ради картинки приходится мириться. Сейчас делаю новую раму,но идея связывать каким- то образом крепление подвеса с тяжелой батареей будет иметь место. Большой вес хорошо все гасит,особенно если камера легкая .Главное ,удачно подобрать все звенья системы.
Сергей, ты мой пост #3075, видел -по твоей просьбе сделал видео. Был практически полный штиль. Сегодня попробую создать ветровую зону до пяти метров в секунду и заснять.
Обязательно посмотрю как доберусь до нормального интернета, у меня гипоскоростный криз сетевого подключения, я не то что видео, форум через раз загружаю)
Балансируйте винты и моторы, у меня на 330 джи все в стоке, прилепил гопро 2 на мягкий двухсторонний скотч, вибраций не видно на картинке, хоть видно что кончики моторов дрожат чуть чуть
Когда акк через демпферы крепиться на раму а камера в свою очередь через демпфер к акку-все получается как бы хорошо.Но есть одно но как всегда-коптер (мозг наза)начинает подрагивать.По видимому акк побалтывается немного на демферах плюс камера и все это создает колебательную систему -короче пришлось уменьшить гейны малость.Наверно надо пожестче выбрать демферы,пока не пробовал.
посмотрел видео,
ыл практически полный штиль.
ну это не честно, он и с 16ми лопатами летать будет
Сегодня попробую создать ветровую зону до пяти метров в секунду и заснять.
на поле ближайщее выйдите, там ветер покажет как летает коптер
Камера через поролон уложена в боксе.Бокс через слой неопрена пристегнут ленточной тканевой стяжкой с липучкой к подвесу. Подвес такими же стяжками тоже через неопрен пристегнут к силовому аккуму,который в свою очередь через неопрен стяжками к раме
Имхо много лишних прослоек. Я летаю: подвес жестко к аккуму, аккум через виброразвязку к раме. Картинку трясет только в сильный ветер(турбулентность) ну и при резких эволюциях, собственно когда весь коптер трясет
Был практически полный штиль
Мне не понравилось, как его мелко потряхивает. возможно большой недогруз для таких винтов
ну это не честно, он и с 16ми лопатами летать будет
Ну а теперь абсолютно честно. Есть не только скоростная зона, но и резкие границы изменения скорости. И всё это на трёх метрах длины. Скорость потока от ветродуя 5 метров в секунду точно в середине кадра. Скорость выставлялась по турниговскому анемометру, это гораздо худшие условия, чем в поле, здесь на протяжении метра скорость меняется от нулевой до установленной. Первый фрагмент показывает достаточно адекватное поведение в скоростном потоке, но в конце при попытке поднырнуть снизу - просто прижало к земле.
Второй фрагмент - вход в поток под большим углом и на пятачке не хватило места среагировать.
Кстати из безвозвратных потерь при краше только одна нейлоновая гайка крепления двигателя.
www.youtube.com/watch?v=JCZ9kA6Mnco
Последствия краша:
и моя ветродуйная установка.
И ещё, если не трудно рассказать, как вставляется видео экраном, а не ссылкой?
Добавлю, и это не реклама - такой тупой удар об плитки выдерживает только APC.