Полетный контроллер DJI Naza M v1

Bluebird
RWSAndrey420:

Вопервых отцентровал полку газа на премую от преемника а затем попробовал поменять х1 на х4 и как нестрано неработующий регуль запустился. Поменял и вторую пару и они зароботали. Прям чудеса какието.

Чудес не бывает ) Брррррррррр…
МОжно подробнее что и как? Как победили? ЧТо работает и что не работает. ИБо в Ваших словах тут работает, а тут не работает, а тут полетело…

RWSAndrey420

Вот тут как раз чудеса(или заложенный производителем касечок дабы в продаже не застаивались регули от назы родные)
B назе в каналах х1-х2 скаковота хрена стартовые точки чуть выше и не все регули стартуют (видят ноль) а втыкая те же не стартующие регули в каналы Х3-Х4 заставило их стартовать и работать в обычном режиме. ИТОГО: пробуйте подбирать порты, а потом монтируйте регули на пепилац.

Vladimir_Volkovich
RWSAndrey420:

B назе в каналах х1-х2 скаковота хрена стартовые точки чуть выше

у Артема есть приблуда которая может это выявить. Дружно просим проверить назу на стартовые точки

Bluebird
Vladimir_Volkovich:

у Артема есть приблуда которая может это выявить. Дружно просим проверить назу на стартовые точки

ПРосим! ПРосим!
МОжет тут загадка нестартующих регулей? (Хотя я так и не понял в чем загвоздка, да я туплю 😉 )

Covax

Так если точки старта выше, нельзя ли научить регуль запускаться таким образом:
Уменьшить (увеличить) ендпоинты канала наза на аппе, откалибровать регули и попробывать запустить через НАЗУ. Когда ендпоинты смещены, вроде и точка старта у регулей должна сместиться, нет?

Bluebird
Covax:

Уменьшить (увеличить) ендпоинты канала наза на аппе, откалибровать регули и попробывать запустить через НАЗУ. Когда ендпоинты смещены, вроде и точка старта у регулей должна сместиться, нет?

Вот и я про что… Ендпоинтами игрался - регули так и не стартовали… Уже и 120% и 140% ставил и через приемник обучал регули - всё едино…
Что Андрей ака RWSAndrey420 делал - не пойму.

Covax

тогда не 120, не 140, а 90-80 попробуй, говорю ж уменьши) и обязательно откалибруй все 4ре напрямую через аппу с такими ендпоинтами.
Андрей выяснил, что на первых двух портах минимальный сигнал завышен, скажем не 1050, а 1110, поэтому регули уходят в режим программирования. Выстави ты андпоинты 80-90% по низу, нижняя точка запуска регулей должна поидее повысится. Но не перекалибровав регули с такими ендпоинтами, эффекта ты не заметишь никакого.

Bluebird
Bluebird:

Вчера напоследок, по совету товарища, посмотрел что выдает Наза на регули. Сделал это с помощью СС - подал на вход ПВМ сигнал с Назы, номер мотора = сигнал в “мс”:
м1 = 1240-1759
м2 = 1240-1776
м3 = 1195-1687
м4 = 1298-1842
Но, когда ручка газа доходит почти вниз - у всех ровно 949. Вродь сигнал ПВМ на регули выдает честно.

Приблуда у Артема выдает подобную цифирь? Оно?

Covax

и неужели трудно попробывать со своими неработающими регулями сначала запитать мозги (от отдельного бека, а потом включить регули, вот нет в тебе духа экспериментатора, так и сидишь все праздники с нерабочим аппаратом 😃

Bluebird

Серега 😉, тут ты невнимателен. с 28.12 до 02.01 = только и делал что экспериментировал. И Плюши другие взял, и запитывал по разному, и расходы всякие ставил…
А Наза летает - гайковская СУ и все летает. И Видео в теме есть 😉

RWSAndrey420

Народ не буду вводить никого в заблуждение, но мне тупо помогло то что я регули поменял местами. Два регуля просто более древнии и версии прошивки у них разные, нашёл инструкции на них, прям сверху написано V1.9 и V2.1 регули с e-fly PILOT-4S-18A-L вот и весь колинкор. Танцы с бубном по типу активация от преемыша и последующее подключение к назе не помогало.

Bluebird
RWSAndrey420:

Два регуля просто более древнии и версии прошивки у них разные, нашёл инструкции на них, прям сверху написано V1.9 и V2.1 регули с e-fly

Вот и косвенное подтверждение, два выхода работают так, а два выхода сяк…

Запишите код - VOL-LOW[4] = аккумулятор разряжен. Показывает его ассистанс при подключении по USB.

Bluebird

Еще одна загадка…
Если Назу и комп соединить шнуром ЮСБи и подать питание - работают четыре движка на плюшах 18А.
Если подать питание без соединения с компом - работает два движка…

RWSAndrey420

Согласно инструкции при подключении usb выходы на моторы дезактивируются и в программе загорается соответствующая иконка. Но в живую правда бывало, регули пропикивали включение и не всегда все включались.

V8Max

Добрался и до своей Назы, вообщем у меня с 12А и 40А Авиониксами работает все.

Bluebird
RWSAndrey420:

при подключении usb выходы на моторы дезактивируются

Ну дык, понятно что пока подключено к компу - неактивны моторы. Сорри неправильно описал - после отключения шнура ЮСБи активируешь моторы одной из четырех комбинаций стиков…

A_Nitro

Дык попали ко мне регуляторы которые не заводятся! дальше немного пайки очень много читал потом плюнул и достал свою волшебную приблуду ! дальше стакан скошенный 100 грамм вискаря + колы и лед и поехали

наза на нуле выдает 938 мс 400 мг
регули которые не работают стартуют с 1270 мс
регули которые работают стартуют с 1070 мс
ну и пока я наливал виски завис сайт dji и я не могу попасть теперь в прогу что бы начать тыкать и эксперементировать

Covax

Тема, пока не отпустило напиши,как ты узнаешь с какого значения стартуют те или иные регули, мы каждый у себя проверим по возможности. p.s. личку проверь )

Bluebird

Очень интересно Артем, наливаю мужика с палкой тоже с колой но без льда. 😉 Жду.
СС в режиме захвата сигналов выдал близкий диапазончик.

RWSAndrey420

У меня вообще круто вышло, в впопыхах настраивал чуйку под свой коптер и вырвал из назовскова бека Usb с корнем очень он дохлый оказался а вот защелки на штатном проводе сверх жесткие. Сняв терму усадку и наклейку обнаружил что платы две, сделаны коробочкой и склепаны стоечками припаять обратно будет весьма непросто. Может пока и заморачиватся не буду чуйка 80 элерон 80 элеватор остальное в дефолте летает на 4+ Жаль конечно но сам виноват.
Для таких как я криворуких: не надо раскачивать разьём. ТОЛЬКО ТЯНУТЬ.