Rabbit Flight Controller
Вот по этой ссылки sites.google.com/site/…/5-pc-configuration-gui можно скачать программу для настройки Ремзиби ОСД.
В ней есть очень хорошая программка GPS эмулятор.
Так вот кролик видит NMEA только на скорости 38400, почему то ублокс не видит ни на одной из скоростей.Или я с программой плохо разобрался или всё таки кролик переводит ублокс на другой режим.
Ублокса у меня нет, только Ремзиби.Подключу напишу.
Вопрос: расположение двигателей на Х квадрик в англисском мануале правильный?
…так в настоящий момент еще нет окончательного варианта какой GPS модуль предпочтителен?
что покупать?
GPS модуль предпочтителен?
что покупать?
если нет никакого и не хочется заморачиваться,а также если пофиг на 30баксов то ублокс рекомендованый кролосоздателями
ни на одной из скоростей
у меня какраз ремзиби с мтк щас попробую
проверил архив не битый, у меня ноут разрешение 1280x800, вот скрины оригинала гуи и фикса, второй нормально помещается на экран
у меня при разпаковке выдает ошибку, но гуи я оттуда вытащил. Я запускаю их одновременно, Ваш и свой стандартный, они идентичны по размеру! Может не то что-то в архив запихали?
С ремзиби на улице кролик показывает 4 светодиода.
Другой вопрос по двигателям на Х квадрике всё таки кто нибудь ответит пожалуйста, соответствуют английскому мануалу?
вопрос по двигателям на Х квадрике всё таки кто нибудь ответит пожалуйста, соответствуют английскому мануалу?
да, всё верно, но там стрелки хрен поймёшь 😃
первый по часовой, второй против, тритий против, 4й по часовой. Нумерацию возмите из мануала. Там начинается вроде с нулевого движка, тогда 0=1 1=2 и тд
у меня при разпаковке выдает ошибку, но гуи я оттуда вытащил. Я запускаю их одновременно, Ваш и свой стандартный, они идентичны по размеру! Может не то что-то в архив запихали?
У меня тоже на буке не влазит.
да, всё верно, но там стрелки хрен поймёшь
первый по часовой, второй против, тритий против, 4й по часовой. Нумерацию возмите из мануала. Там начинается вроде с нулевого движка, тогда 0=1 1=2 и тд
Внизу мануала? Там всё правильно. Сегодня ночью переставлял на другую раму и сверялся с проверкой на практике.
… так , а этот модуль на кролике работает? кто-нибудь покупал?
goodluckbuy.com/gps-receiver-w-u-blox-gps-module-b…
С ремзиби на улице кролик показывает 4 светодиода.
а назад то прилетает?
проверил с емулятора кролик видит только 5гц 38400…спутники видит скока нарисуеш
а назад то прилетает?
Пока нет)), собираю всё в кучу.
Вопрос.При активации care free галка hedlock должна стоять??? Сегодня прошил два кроля 210е,откалибровал всё что можно,компас кажет то1 до 360,калибровал по трем осям: направление,крен,тангаж.Мини гекса вроде выполнят все что от неё требуется,квадр при включении care freeeeeeeeeee пошёл в такой расколбас,шо пришлось ронять в пленету - мож неправильно откалибровал.Да,ветер с порывами 8м/с.Может просто сдуло,гекса летала над асфальтом,т.к. сонар был рабочий,а квадр юзал по баро.Скрины гуи не выложу,все аппараты в гараже.ЖПСа нет.
Мужики, куча новостей, спешу поделиться с вами!
- Летал на 1.210, все путем, явных косяков по основным функциям не замечено, не рвет вверх, при старте не заваливается набок, красота.
- Удержание высоты по баро (сонара нет). Ну не пойму я, как он её держит?? Какое условие для удержания? Понятно, что как Наза он высоту держать не будет, ну и ладно. Плавать - так пусть плавает… Как было бы здорово зависать при газе в 50%!!! Всегда понятно, что нужно сделать, чтобы коптер завис, даже если оценить динамику из-за высоты или по другим причинам, затруднительно.
- Компас на самом деле калибруется не по инструкции, а вокруг каждой из своих осей. Проверено и подтверждено на практике мною в том числе! Полный круг в GUI от 0 до 359, и это при калибровке с первого раза в условиях близко разсположенных крупных металлических предметов 😃
- GPS работает, это здорово! Спутники ловятся очень быстро, нет проблем с пониманием стороннего GPS, не понятно только по частоте обновления… Удержание позиции работает, но ветром коптер сносит метров на 15 не меньше, прежде чем он начинает прикольно так отрывисто подруливать, пытаясь остаться в рамках приличия 😃 зато высота фиксируется чётко, метров 10 пробовал, держит очень хорошо! А вот при возврате домой мне показалось, что коптер отдалялся от меня все дальше и дальше, пришлось прервать программу и подтягивать его ручками, так я и не понял, работает оно или нет. Ветер, надо сказать, был очень кстати, без ветра, как мне кажется, коптер бы висел и возвращался, но ведь в безветрие это и не нужно, сам висит… Но начало положено, может есть настройка, что бы активнее пытался? И, возможно, 1Гц так и остался, поэтому такое неточное удержание…
- На закуску видео, как подключен GPS, и как происходит процесс ловли спутников, все просто и наглядно.
Спасибо Сергей за нагглядное видео и описание) Думаю многим поможет) Напомните пожалуйста какой ГПС использовали на видео и какие с ним манипуляции проводили?
Внизу мануала? Там всё правильно.
я и сказал что там правильнео, просто стрелки ни фига не понятные…
… так , а этот модуль на кролике работает? кто-нибудь покупал?
www.goodluckbuy.com/gps-recei...ontroller.html
это точноя копия кроликовского модуля, процессор точно такой, не вижу причин почему он работать не должен.
Сегодня гексу с гпс облетал. домой не возвращается, колбасится по всем сторонам с диким креном и дрейфует хрен знает куда… Ни разу домой не вернулся, улетал черти куда. Удержание позиции работает только после включения питания, болтается по кругу, в радиусе 10м но никуда не улетает и как несбалансированная юла не колбасится, но если полетать туда-сюда активненько и тогда попробовать точку удержать- колбасится как кривая юля очень резко наклоняясь и улетая в неопределённом направлении… С коспасом всё ок, показывает и 90гр и 180 и 270 и 0, как и должно быть.
Квадрик с гпс… тут что-то вообще страшное было. С компасом опять всё ок, даже кайрфрии пашет почти нормально. Как тока включил удержание позиции он наклонился и резво-резво полетел описывать круг радиусом 170м всё больше и больше наклоняясь и увеличивая скорость. Остановила его трава, я принципиально ничего не делал с пульта, посмотреть чем это закончится… Закончилось сломаным пропом. А в траву он влетел т.к. набрал такую скорость, что мощьности движков не хватало на поддержание высоты. Хз как у вас там что работает… пару раз на гексе удержание сработавшее не в счёт, оно всегджа должно работать а не только после включения питания… Мой не доволен.
Заснимите пожалста правильную калибровку компаса
GPS модуль G.top MTK 3329 тынц! Модуль интересен тем, что допускает как по питанию, так и по логическим уровням TTL 5В, но нужно подавать бэкап питание, до 4,2В, то есть тут уж без диодов не обойтись, или лепить батарейку. Изначально шёл с 9600 и 1 Гц, прошил по рекомендациям с рцгрупс какой то прошивкой, стал по умолчанию 38400 1Гц. Пока не ясно, переводит ли его кролик в 5Гц или нет, судя по удержанию в пределах метров 15 - скорее всего нет. Спутников при этом было не менее 8-9!!!
Формат данных NMEA, обычный текстовый вывод. Полагаю, с Ублоксом не более чем маркетинг!
судя по удержанию в пределах метров 15 - скорее всего нет
суда по прошивке так он работать и должен, скажите разрабам спасибо что не 50м
А вот про ублокс не понял… что тот 40 баксов, что второй, какая разница? Оба 10 герц, оба навороченные, в чем мтк интереснее? Формат тоже одинаковый, Логический ттл 3,3-5в оба, ах да, на ублоксе не нужно батарейку городить- уже есть, этим он наверное точно хуже?
Спутников при этом было не менее 8-9!!!
Если сравнивать с оригинальным кроликовым то он лучше ловит спутники или так же?
Если сравнивать с оригинальным кроликовым то он лучше ловит спутники или так же?
также. сколько спутников есть на небе столько и поймает, больше 9 не увидишь никогда. Ублокс видит до 13 спутников, но их столько никогда нет.
Ток понять не могу что создателям кролика мешало сделать на 10 герц нормальный приемники… оно же лучше всего…
По калибровке, постараюсь рассказать, все проще, чем вы думаете.
- Включили режим калибровки, не тормозим, время идет, берем коптер перед собой горзонтально, светодиоды светят вперед, ну вот так за два луча и берем, не стесняемся!
- Крутим как юлу в плоскости пола, будто по Yaw крутится, два оборота, светодиоды опять вперед светят, закончили упражние.
- Опять держим как вначале, но теперь даем крен и будто крутим на месте бочку, два оборота, светодиоды все время смотрят от вас, вперед! Закончили упражнение, вернулись в исходное положение, будто на земле стоит, только в руках.
- Теперь кувыркаем вперед его, плавно все делая, будто на веревке висит сушится, за центральную часть подвешенный, а вы его прокручиваете, светодиоды описывают траекторию колеса, которое катится вперед, ну, хотите обруча.
То есть, принципиальная разница от инструкции в том, что по ней мы коптер ставим разнымии осями вертикально, и все время крутим вокруг вертикальной оси, то есть прокручивая каждую ось датчика в поле Земли. А нужно, получается, прокручивать каждую ось датчика в его родной плоскости!!! Разница принципиальная. Эффект 100%! попробуйте и вы! (с)