Rabbit Flight Controller

Cold_Play
allexme:

Всем привет. Получил кролика, начал собирать свой первый квадрокоптер. Возникли несколько вопросов на которые не смог найти ответы и попал в ступор.

  1. После подключения акб не горит лампочка №2 - (Remote Control). Попробовал поменять проводочки к приемнику, добавить на каналы 5, 6, но все равно - она не горит. Передатчик и приемник “скрестил” ) При включении передатчика кролик пикает один раз, на приемнике светодиод горит. На передатчике реагирует только на перемещение тангажом (правый стик - вверх и вниз) издает пики. Подскажите что с ним? Я попал в тупик… На форуме ответа не нашел
  2. Кролик взял с сонаром, но на фотках из мануалов у него 4 контакта и подключается он 4мя проводами, а у меня на нем 5 контактов (UCC, Trig, Echo, Out, Gnd). Как быть?
  3. Для чего на плате в разъемах GPS’a и Сонар’a левые контакты с “заглушками”. И стоит ли их убирать )
  4. Если подключать кролика через шнур к ПК то ESC регуляторы оооочень тихо попикивают. Это плохо? )))

PS: Кролик пришел без какой либо документации ))) Прошивку обновил до 1.203

Так Алексей, давайте по порядку всё Вам распишу…
1 - для того чтобы кроль увидел приемник на пульте должны быть установлены нетральные положения всех стиков (1500) а газ в минимальном значении должен быть 1080-1050) Триммерами выставьте всё как надо и он оживет) всмысле дышать станет…
2 - Сонар какой, не все 5 пиновые работают и подключать там надо всё равно 4 пина
3 - не знаю куда ведут обжатые термоусадкой провода но снимать их точно не нужно!
4 - если по юсб подключайте то регули все надо вытащить (те которые питают кролика, от которых сигнал можно оставить, и питать кроля должен только один регуль, из остальных красный провод вынуть надо), попискивает этот регуль потому что питается от юсб а так как в порте юсб малое питание то и пикает он слабо, - вынимать!.. Прошивку обновите до 211 лучше, 203 старая уже, более стабильные вышли уже… Если что непонятно спрашивайте, не забывайте говорить спасибо:)

multicopterwiki.ru/…/Rabbit_Flight_Controller
вот почитайте так описывается основной функционал а в самом низу можно инструкцию скачать)

allexme

Спасибо за отклик )))

  1. Нейтральные положения установлены примерно 1490 у всех. Газ в минимальном значении 1074-1075. По мануалу вроде все в пределах нормы. Но не оживает ) Лампочка 2 не горит…
  2. Сонар из комплекта заказывал с goodluck - goodluckbuy.com/rabbit-flight-controller-for-quadc…. Там есть и картинка кстате его )
  3. Ok трогать не буду )
  4. Буду знать спасибо )
    Прошивку сейчас попробую обновить.

За ссылку спасибо, пошел почитаю )) Может что интересного найду.

PS: вопрос 1,2 остается открытым)

Cold_Play
allexme:

Прошивку сейчас попробую обновить.

Обновите прошивку сначала, помнится были проблемы с диханием зверька на этих прошивках, попробуйте все стики двигать беспорядочно, мне иногда помогает

И сделайте все калибровки, после обновления на новую сначала регули, потом аксель, потом компас

allexme:

Сонар из комплекта заказывал с goodluck

Этот не работает, уже обсуждалось на этом же форуме… вот такой точно работает www.ebay.com/itm/261009210866
Питать сонар надо от отдельного бека а не от кроля, и если умеете припаяйте на питание сонара кондер, лишним точно не будет

allexme:

PS: вопрос 1,2 остается открытым)

Вы подробнее расскажите про 1 вопрос, что за пульт, что за вч модули?

allexme:

Нейтральные положения установлены примерно 1490 у всех. Газ в минимальном значении 1074-1075

где смотрели? в гуи? поставьте на 1500 и газ чуть пониже, посмотрите что будет

allexme

Скачал прошивку от 20.06 - 211. Начал заливать и на середине все умерло. Вылетел алерт с иероглифами и все. Теперь кролик при подключении к компу зажигает все огоньки (и они просто горят). При подключении через акб только пикает и ничего не горит…
При попытке залить прошивку по новой пишет Com not opened
Что делать?

Cold_Play
allexme:

Скачал прошивку от 20.06 - 211. Начал заливать и на середине все умерло. Вылетел алерт с иероглифами и все. Теперь кролик при подключении к компу зажигает все огоньки (и они просто горят). При подключении через акб только пикает и ничего не горит…
Что делать?

Сразу видно ветку форума не читали, советую всю прочитать, много полезного узнаете, чесслово!
По вопросу - ошибка 51 (на 51 проценте зависает)? если да то надо делать сброс, делается очень просто надо закоротить перемычкой (или проводом из комплекта) контакты rx и gnd на гпс разъеме, это крайние 2 контакты если считать от ноги которая в термоусадке. Закорачивайте, потом питаете кроля и прошивайте по новой… При прошивке лучше используйте нормальный провод юсб а не комплектный, втыкайте взад компа, и сперва питайте от батарейки а потом суйте юсб в кроля (тонкость в том что кролю иногда не хватает питания только от юсб). Со сбросом прошщейтесь до 209 а потом БЕЗ сброса до 211

allexme

Ok. Буду разбираться. Читал не всю ветку, но многое (видать придется осилить всю )))))). Да и не было необходимости искать про умирание )
А любом случаем спасибо, буду ковырять, но уже не сегодня.

Cold_Play:

И сделайте все калибровки, после обновления на новую сначала регули, потом аксель, потом компас

Ок. сделаю. Пытался уже на той прошивке, но реакции помойму не было.

Cold_Play:

Вы подробнее расскажите про 1 вопрос, что за пульт, что за вч модули?

Передатчик и приемник: avionix.ru/catalog/detail.php?SECTION_ID=8366&ELEM…
А вч модули это что? ))) Приемник?

Cold_Play:

где смотрели? в гуи? поставьте на 1500 и газ чуть пониже, посмотрите что будет

Смотрел в програмке по нажатию Display Data. Ок попробую выровнять как реанимирую )

Cold_Play
allexme:

А вч модули это что? ))) Приемник?

Передатчик приемник, а пульт это другое

allexme
Cold_Play:

Передатчик приемник, а пульт это другое

Ну тогда все можно по ссылке увидеть. Было в комплекте.

Cold_Play

Настоятельно советую прочесть внимательно ветку от начала до конца, да много но есть поговорка - информирован - вооружен)

adenis
allexme:
  1. Кролик взял с сонаром, но на фотках из мануалов у него 4 контакта и подключается он 4мя проводами, а у меня на нем 5 контактов (UCC, Trig, Echo, Out, Gnd). Как быть?

Посмотри на какую частоту кварц на сонаре. Если на 12МГц, то можно попробовать перепаять на 4МГц. Для подключения используй (UCC, Trig, Echo, Gnd). У меня именно 07 сонар с кварцем на 4МГц заработал.

smotors
Tahorg:
  • резкий бросок по крену, градусов до 40. Потом так-же резко выпрямился.

… тоже наблюдал такое несколько раз на квадре и на гексе… списываю на глюки в прошивке, кста 210 была тогда.

180alex
adenis:

Посмотри на какую частоту кварц на сонаре. Если на 12МГц, то можно попробовать перепаять на 4МГц

Не поможет, проверено 😃 Там проц стоит, программу менять надо, проще на ебее заказать

Сергей_Вертолетов

Вчера полетали на 1.211. Опять то же, что и было! КэриФри на север, юг, запад работает отлично, стоит повернуть нос на восток - управление меняется на такое, будто кэрифри отключен! Кто подтвердит?

Cold_Play

Поставил 211 прошивку и никак не могу понять то ли я дурак то ли лыжи не едут… Та же проблема что была с компасом на 210 наблюдается и в этой - при наклоне градусы скачат, на 80-100, причем на каждую сторону по разному, гдето на 20, гдето на 100, а гдето и на 170… калибровал по инструкции, и хаотично… У всех в 211 градусы сохраняются? в гуи посмотрите плиз…

crown
Cold_Play:

У всех в 211 градусы сохраняются? в гуи посмотрите плиз…

Перешился на 211, откалибровал компас, в гуи показания от 0 до 360, диоды на север, при наклонах в стороны и вперед назад показания практически не меняются, в поле сегодня проверю режимы

Cold_Play
crown:

Перешился на 211, откалибровал компас, в гуи показания от 0 до 360, диоды на север, при наклонах в стороны и вперед назад показания практически не меняются, в поле сегодня проверю режимы

не знаю что у меня за фигня… по горизонтали от 0 до 360 стабильно показывает без скачков а когда наклоняю показания меняются и при поворотах не стабильны

Сергей_Вертолетов

Алексендр, попробуйте стартануть, глядя диодами на запад! Потом взлететь, активировать КэриФри и попробовать его, покрутив коптер на 90 и на 180 градусов! Спасибо!

evgbog

Ушатал кроля с высоты 180м примерно.

Причина - очень тяжело снижаться при включенном режиме удержания высоты. Снижался по показаниям телеметрии, видимо в определенный момент поставил стик газа в ноль, а после включения кроль выровниться не смог. Либо “выровнился” ровно наоборот - т.е. винтами вниз. В таком положении я его и нашел. Судя по грязи на зажимных гайках на пропах, именно в этом положении он в землю и вошел.

Нашел по координатам с телеметрии FrSky в 250м от точки старта.

Зато проверил 1.211 - удержание позиции работает. Летает по элипсу, вытянутому в сторону ветра, около 10м в диаметре. Чем сильнее ветер, тем больше диаметр.

ATiGeR
evgbog:

Нашел по координатам с телеметрии FrSky в 250м от точки старта

А как это делается? Ну т.е. понятно, что нужно купить телеметрию с GPS. Но как по координатам найти? Куда глядеть? Google map? Как это сделать на поле? Вот вы видите координаты с GPS, что с ними делать?
Поясните, пожалуйста, если не трудно.

DVE

Если есть смартфон с GPS или любой gps-приемник, вбиваете координаты и идете к нужной точке.

evgbog

Вот видео с активированным удержанием позиции:

youtu.be/h4Ssl3Lf2U4

Кстати, GPS от Рембизи, в режиме 10 Гц. Кроль понимает.

ATiGeR:

А как это делается? Ну т.е. понятно, что нужно купить телеметрию с GPS. Но как по координатам найти? Куда глядеть?

Я использую туристический навигатор Oregon 200. Как уже сказали выше - вбил координаты и пошел. Правда была проблемка - был плохой прием и вместо координат на аппе мусор отображался. Подошел ближе - координаты появились. И даже с координатами ходил минут 5 вокруг - трава высокая, точность видимо выдавал невысокую, т.к. датчик GPS лежал крышей вниз. Без GPS фиг бы нашел.