Rabbit Flight Controller
Вот когда с дерева упал, покоцался сильно. Центральную часть под замену. Проп один поломал
Вот когда с дерева упал, покоцался сильно. Центральную часть под замену. Проп один поломал
Это хорошо что на дерево еще упал а если бы на авто людей и прочее с такой то высоты, там вроде под деревом машина стояла рядом
Сейчас попробовал работу кролика с неродным GPS (EagleTree) в ветер неособенно понятно как работает, при включении удержания подруливает мелкими (частотой примерно 1 раз в сек.) наклонами, но не всегда в нужную сторону, поэтому его сносит. Возврат тоже включается, но летит коптер не совсем в нужную сторону (и точно такими же рывками). Может он потом и возвращается сделав круг - но пространство ограничено, возможности проверить точно нет.
С родным модулем он также рывками в ветер рулит?
Или может у меня настройки GPS модуля слетели (батарейка в модуле возможно сдохла за 2 года). В штиль-то он идеально удерживался и возвращался.
Проверил - точно сбросился теперь установлен на 1гц и 38400.
там вроде под деревом машина стояла рядом
на нее прямиком и падал. Первая мысль, когда бежал искать - только бы не на людей, вторая - не на машину, потом - хана камере, потом еще много мыслей.
С родным модулем он также рывками в ветер рулит?
с родным так же себя ведет, в штиль нормально держит, в ветер так же рывками носит по сторонам
Проверил - точно сбросился теперь установлен на 1гц и 38400
а вроде кто то говорил, что кроль сам при включении настраивает ГПС.
а вроде кто то говорил, что кроль сам при включении настраивает ГПС.
Это тот который родной и по умолчанию в котором стоит - baudrate 9600
А у меня стояло (по крайней мере вчера когда пошел испытывать 5гц и 38400)
Вот он видимо сегодня и рулил с частотой 1 раз в секунду.
И ещё вопрос может кто знает - какие параметры NMEA output устанавливать в модуле? ( GLL,RMC,VTG,GSA,GSV,GGA,ZDA,MCHN )
прошивку для начала поставьте 211… настройкии в гуи по умолчанию поставьте… поставьте скорость регулей на 330… какие регули кстати?
сделал все. так же. есть 1 запасной не распечатанный регулятор. Попробовать заменить? А могли ли так повлиять тайминги, например на одном средние стоят, а на другом высокие?
Информация колеги из бани 😃.
“Долго игрался со сторонним ГПС для кролика. С помощью новой утилиты от KKUSA теперь можно увидеть сколько кролик видит спутников и понимает ли сигнал. В итогы выяснил опытным путем что кролик понимает команды GPS на частоте до 10hz Из всех NMEA строк использует GGA и RMC”
делал все. так же. есть 1 запасной не распечатанный регулятор. Попробовать заменить? А могли ли так повлиять тайминги, например на одном средние стоят, а на другом высокие?
брр… ну я лично никогда не пробовал летать с разными таймингами но теоретически можно ибо тайминги это по сути скорость посылания импульсов в обмотку двигателя, гдето быстрее у вас это гдето медленнее… на скорость оборотов это не влияет впринципе а на скорость отклика и на скорость набора и сброса оборотов это пожалуй сильнее может влиять… поставьте на всех высокие тайминги… если не поможет то средние… и не обязательно каждый раз на улицу выходить и шмякать его об асфальт - достаточно в комнате в руке его подержать, дать газу и наклонять стиками… или не тот же эффект будет?
брр… ну я лично никогда не пробовал летать с разными таймингами но теоретически можно ибо тайминги это по сути скорость посылания импульсов в обмотку двигателя, гдето быстрее у вас это гдето медленнее… на скорость оборотов это не влияет впринципе а на скорость отклика и на скорость набора и сброса оборотов это пожалуй сильнее может влиять… поставьте на всех высокие тайминги… если не поможет то средние… и не обязательно каждый раз на улицу выходить и шмякать его об асфальт - достаточно в комнате в руке его подержать, дать газу и наклонять стиками… или не тот же эффект будет?
А я и в руке держу) Винтов не осталось, так что, еще одно падение и дорога в магаз) Я просто давно еще, когда на КУК контроллере летал , один регулятор “трогал”, смотрел чего с настройками. попробовал наклонять перед и назад- передний правый и задний левый как бы запаздывают с реакцией.
А я и в руке держу) Винтов не осталось, так что, еще одно падение и дорога в магаз) Я просто давно еще, когда на КУК контроллере летал , один регулятор “трогал”, смотрел чего с настройками. попробовал наклонять перед и назад- передний правый и задний левый как бы запаздывают с реакцией.
ну вы попробуйте всен а высокие поставить и посмотрим что будет…
Добрый вечер!
Сегодня совершил первый пробный полет на Кролике.
Собран на раме DJI F330, ВМГ от Гайки, мозги Кролика + компас с баро + сонар (без GPS), проппелеры APC 8х3.8, прошивка 211.
Вес без АКБ - 622 гр., с АКБ 2600 мАч - 838 гр., с 2200 мАч - 800 гр.
О пробном полете (съемок пока нет, летал вечером):
- направление держит
- высоту по сонару держит
- по акселю держит.
Одна проблемма - аппарат потрясывает по горизонту (по элерону). В чем может быть причина? Пробовал в настройках и раму до 300 мм. и 300 - 450, ситуация не меняется.
Одна проблемма - аппарат потрясывает по горизонту (по элерону). В чем может быть причина? Пробовал в настройках и раму до 300 мм. и 300 - 450, ситуация не меняется.
Моторы от гайки? по идее не очень они, оборотов на 900 лучше… ну и винты побольше конечно попробуйте, скажем на ваш вес 10 на 45 попробуйте… чуйка гир тут не должна влиять если всё замечательно… у меня на максимуме ничего не трясется… дело в том что мотоустановка может не успевать корректировать положение коптера исходя из команд кролика… обороты у гуишных моторов большые и они могут не успевать их сбрасывать и прибавлять обратно соответственно, винты с малым углом значит сами по себе от воздуха тоже не так быстро останавливаются… вообщем попробуйте как я советую…
Моторы от гайки? по идее не очень они, оборотов на 900 лучше… ну и винты побольше конечно попробуйте, скажем на ваш вес 10 на 45 попробуйте… чуйка гир тут не должна влиять если всё замечательно… у меня на максимуме ничего не трясется… дело в том что мотоустановка может не успевать корректировать положение коптера исходя из команд кролика… обороты у гуишных моторов большые и они могут не успевать их сбрасывать и прибавлять обратно соответственно, винты с малым углом значит сами по себе от воздуха тоже не так быстро останавливаются… вообщем попробуйте как я советую…
Спасибо, попробую. Хотя у Гайки и размер и вес и проппелеры примерно такие же. Попробую ноут взять в поле и поиграть чувствительностью гир.
Данный проект промежуточный, чтобы с мозгами Кролика разобраться. После того, как в мае у меня улетел XA X650 V8, начал собирать гексу на раме ХА.
Одна проблемма - аппарат потрясывает по горизонту (по элерону).
Попробуйте вот эти настройки себе загрузить через GUI. (только проверьте после загрузки галочки реверсов каналов и переключения режимов, а ползунки не трогайте)
Это с моего коптера примерно похожей конфигурации.
ну и винты побольше конечно попробуйте, скажем на ваш вес 10 на 45 попробуйте
Большего размера винты не войдут. От оси двигателя до платформы мозгов 110 мм. а лопасть 10-ки 127 мм.
А я и в руке держу) Винтов не осталось, так что, еще одно падение и дорога в магаз) Я просто давно еще, когда на КУК контроллере летал , один регулятор “трогал”, смотрел чего с настройками. попробовал наклонять перед и назад- передний правый и задний левый как бы запаздывают с реакцией.
Поставил такие настройки:
тормоз выключен
высокие тайминги
отсечку при 3 В (раньше было выключено, в инструкции не описано как отключить, я догадываюсь но пока не буду экспериментировать)
резкий пуск
отклик регулятора на команды управлени - высокий.
Сделал вечером, вот проснулся и проверил- мне кажется лучше, но я может еще не проснулся. пойду проверю на улице еще.
Леньки было, полетал по комнате, поронял на пол- не колбасит) Немного криво акселерометры откалибровал- несет в перед.
Спасибо, без пинка под зад я б ничего не сделал) Да и прошивку давно сменить нужно было. Сейчас переделывать раму буду.
Проблема была в последней настройке.
Для разработчиков оттестировали вчера с Дмитрием aka DVE по полной программе работу компаса и УП по GPS на пошивке 1.211. Результаты следующие:
Активируемся носом на Север, при этом:
летим носом на Серер - Carefree ok
летим носом на Юг - Carefree - оси перепутаны!
летим носом на Запад - Carefree ok
летим носом на Восток - Carefree - оси перепутаны!
Активируемся носом на Восток, при этом:
летим носом на Серер - Carefree ok
летим носом на Юг - Carefree - оси перепутаны
летим носом на Запад - Carefree ok
летим носом на Восток - Carefree - оси перепутаны
Активируемся носом на Юг, при этом:
летим носом на Серер - Carefree - оси перепутаны
летим носом на Юг - Carefree - оси перепутаны
летим носом на Запад - Carefree ok
летим носом на Восток - Carefree - оси перепутаны
Активируемся носом на Запад, при этом:
летим носом на Серер - Carefree - оси перепутаны
летим носом на Юг - Carefree - оси перепутаны
летим носом на Запад - Carefree ok
летим носом на Восток - Carefree - оси перепутаны
При этом УП по GPS работало, если мы армируемся и взлетаем носом на: Запад, Юг
Расшифровка легенды:
Оси перепутаны - означает, что при развороте квада на указанную сторону света, квад начинает рулиться неадекватно - ручка на себя в этом случае отклоняет квад вбок (как правило, хотя мне показалось, что однажды это был 180 градусный реверс, а не 90 градусный)
CareFree ok - означает, что при развороте коптера в указанном направлении, ручка на себя “подтягивает” квад к пилоту
УП по GPS работало - означает внятное удержание, борьба с ветром, крен в сторону удерживаемой позиции, удержание, одним словом! При армировании и попытке проверить удержание носом в других направлениях - квад попросту бодренько так начинал сваливать, как правило в сторону, куда был направлен нос!
Моск можно сломать…
… попробую и я еще раз протестировать, только без gps///
Как вы понимаете, тут явный косяк со “знаками” в осях, или типа того. Видать, уже сами разработчики запутались в коде 😃))