Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli

Fizpok

Бывают ли обновления прошивок для регулей?
Есть ли смысл оставлять подпаянный разьем?

Какая вообще разница между
Mystery 20A Brushless Speed Controller (Blue Series)
и
HobbyKing 20A BlueSeries Brushless Speed Controller
Если вы тут говорите о Blue Series - это который из них?
Плиз вкратце можно разницу обяснить?
Спс…

mahowik
Brandvik:

Прошил через флаштул for Simonk.

надеюсь не этой шили?
а вообще, чтобы вас поправили и с большей вероятностью дали дельный совет, пишите точнее… в данном случае какой точно прогой шили?

Brandvik

Таки да, шил этим флаштулом от Симонки.
После подсказки о 14й странице скачал паршивку на 8кГц и залил ее экстремальным прожигателем. Отлетал два акка, реги холодные. Еще раз спасибо.

dollop

Человеки, подскажите пожалуйста, где проблема?
Есть такие комплектующие, которые прекрасно себя чувствуют на батарее 2S, летают довольно хорошо:

  1. HK Multi-Rotor Control Board V2.1 (прошита на XXcontroller_KR_v2.9)
  2. HK SS series 15A (прошиты wii-esc. Пробовал RapidESC, то что тут обсуждается, но на 8кГц, иначе греются ключи - результаты примерно такие же)
  3. hexTronik 24gram Brushless Outrunner 1300kv
  4. винты 8x4.3

Коптер АБСОЛЮТНО неуправлеямый с батареей 3S. При старте он просто переворачивается и все. Газ при этом сдвинут минимально вверх, только чтоб запустились движки.
Видео безобразия

www.youtube.com/watch?v=4Cj_Ye42eBc&feature=plcp

На видео неверное не слышно, но задний правый двиг ведет себя очень агрессивно - подергивает с характерным стуком. Без пропов все ОК. Ну может небольшой стук ощущается, если плату вправо накренить
Кто виноват? Плата управления, регули, моторы? От чего может так сильно меняться поведение на батарее 2S и 3S?

ЗЫ на других движках с таким же кв и прошивкой регулей от Bernhard Konze летало неплохо. Но перешел на эти движки и регули их не запускали, пришлось опять перешивать. Вот никак не знаю на чем остановиться.

aleksas

Была похожая ситуация и у меня, когда ставил 3S батарею слишком много оборотов и резко стартовали моторы. Оставил все на 2S летал прекрасно, да и легче коптер с двумя банками.

mahowik

думаю ziss_dm не обидется 😉, перепощу его сообщение полученное в личку. Звучит просто охрененски!

BTW, code.google.com/p/wii-esc/ - V 2.0 is coming…

  1. up to 4000 steps of resolution. With mega working really cool.
  2. low noise with comratetivelly high efficiency (Sigma-delta modulator, instead of fixed frequency PWM)
  3. linear power response. (completelly no “bump” at 100%)
  4. Sync recovery.
  5. Safe stall detection.
    … etc.

Regards,
ziss_dm

dollop

Да, я такую себе и прошил вчера. Прошивке четыре дня отроду всего.
Работает замечательно. Интересно звучат моторы в начале старта. Я такого ни на одном регуле не встречал. Причем, во время работы они не пищат, что уши в трубочку сворачиваются. Ничего не греется (по-сравнению с RapidESC на 16кГц ШИМ).
НО, не хватает калибровки газа с передатчика.

Shuricus

А все регуляторы можно снабдить бутлоадером и потом заливать любые прошивки через серворазьемчик?
Было бы тогда шикарно если бы опытные товарищи описали процедуру для малоопытных товарищей!

crown
Shuricus:

все регуляторы можно снабдить бутлоадером и потом заливать любые прошивки через серворазьемчик?
Было бы тогда шикарно если бы опытные товарищи описали процедуру для малоопытных товарищей!

Я писал в теме про нюанс с прошивкой через свисток, по крайней мере у меня, регули rctimer 20a

Shuricus

Процедуру понял. Но так можно с любыми регуляторами поступать?

crown
Shuricus:

Но так можно с любыми регуляторами поступать?

Бутлоадер в атмегу пишется, любые регули на атмеге позволяют записать его

UserM
crown:

Бутлоадер в атмегу пишется, любые регули на атмеге позволяют записать его

И что у любых ESC сервовход заведён на порт RX?

crown
UserM:

И что у любых ESC сервовход заведён на порт RX?

Тут не могу сказать ничего, я проверял на своих rctimer

ziss_dm
dollop:

НО, не хватает калибровки газа с передатчика.

Это не сложно сделать, но зачем? Во всех FC можно задать задать точки газа в микросекундах, и это гораздо удобнее и быстрее чем калибровать регуляторы.

ziss_dm
Shuricus:

В Куке тоже можно задать?

На Куке просто надо поставить ±125% EPA для газа на передатчике.

crand
mahowik:

думаю ziss_dm не обидется , перепощу его сообщение полученное в личку. Звучит просто охрененски!

BTW, code.google.com/p/wii-esc/ - V 2.0 is coming…

Вчера перепрошил, с утра 2 аккумулятора отлетал, пока все нормально (тьфу 3 раза). Но этого мало, надо летать.
А никто не подскажет почему 2 версии - normal и ext_range? Я прошился с нормал.

Во! Вопросов добавляется. Зашел посмотреть на сайт, а там более свежая версия, да еще и в 4-х вариантах.
Плохо в школе учить немецкий, да еще и не пользоваться им всю оставшуюся жизнь.

ziss_dm

normal - стандартный RC диапазон на входе 1060-1860us
extended - расширенный диапазон 18-2016, есть поддержка в MultiWiii

Появилась поддержка “Complimentary PWM”, это специальная схема управления ключами, которая позволяет тормозить ротор отправляя энергию назад в батарею. Работает только на n-fet регуляторах.
“Low side PWM” - все как раньше.

Shuricus

Дмитрий, а можно вас попросить более подробно расписать процедуру настройки газа в контролере. У меня ФриФлайт, например.

ziss_dm:

Во всех FC можно задать задать точки газа в микросекундах

Aviamodelist

Товарищи, подскажите пожалуйста: как отличить регулятор с all n-fet от P\N-fet если посмотреть на ключи? читал тему, так и не разобрался, подскажите кто в курсе, можно на фото

mahowik
ziss_dm:

Появилась поддержка “Complimentary PWM”, это специальная схема управления ключами, которая позволяет тормозить ротор отправляя энергию назад в батарею. Работает только на n-fet регуляторах.

не совсем понял… это будет работать на любых n-fet регулях (к примеру hk blueseries) или всеж нужна хардварная поддержка “со специальной схемой управления ключей”?