Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32

Lex1981
EvgenycH:

Основываясь на изученном материале и полученных ответах делаю вывод - для одновременной работы GPS и OSD нужен приемник с шиной CPPM

GPS и OSD у меня работают одновременно на PWM, но и на PPM должно работать (не помню откуда картинку взял).

Для PWM это значит, что

bond62:

В назе32 есть УАРТ1 и УАРТ2 В GUI прописываете на уарт2 ГПС и цепляете на пины 3- Тх ( ГПС-Rx) на 4 - Rх (GPS-Tx) при этом 3 канал(газ) на пин 5 , 4 канал на пин 6 и так далее 1 и 2 канал подключается как и раньше.

То есть, 1-2 каналы подключаются как обычно (1-2 pin), 3-4pin -GPS, 3-4 канал в 5-6pin (для PWM).
Но учтите, что при таком подключении будут работать только 6 каналов на аппе, так как остальные подключить некуда.

EvgenycH
Lex1981:

GPS и OSD у меня работают одновременно, с PWM это реализуется так (не помню откуда картинку взял).

То есть, 1-2 каналы подключаются как обычно (1-2 pin), 3-4pin -GPS, 3-4 канал в 5-6pin
Но учтите, что при таком подключении будут работать только 6 каналов на аппе, так как остальные подключить некуда.

Алексей, вы очень не внимательно читали что я написал… я даже ссылку давал на дневник где эта схема приведена…
И даже на приведенной картинке написано что это PPM а никакой не PWM!

Lex1981
EvgenycH:

Алексей, вы очень не внимательно читали что я написал…

Прошу прощения, видимо не понял суть проблемы…

Mr_Sem
Муравей:

Перепробовал и переменял уже,наверное,всё((.Не запускаются моторы и всё!
Какой то косяк в плате?

Здравствуйте “Муравей”. Вы смогли запустить моторы?

Радиомоделист

Поясните или ткните где почитать о разнице между Naze 32 и Naze 32 full
Цена у платки разнится в 2 раза
Спасибо

CrazyCoder
Радиомоделист:

Поясните или ткните где почитать о разнице между Naze 32 и Naze 32 full

В full версии есть барометр, компас и чип памяти (может быть использован для записи логов полета).

Муравей

Приветствую всех. Мотры запустить так и не могу.Единственно,победил проблему с пищащим буззером-вовремя не снял галку с V-bat(телеметрия не подключена пока).Теперь при попытке арминга издаёт короткий “бип” и …всё(. Полётные режимы переключаются нормально.Может быть,есть какие-либо условия для арминга??

Bulldog

А регуляторы подключены правильно? Бип издает и диод загорается зеленый (могу ошибаться) именно при арминге. При дизарминге издается 2 бипа.

Муравей

С регуляторами всё в порядке,при тесте моторов работают корректно. Зелёный диод постоянно моргает,синхронно с бипом коротко промаргивает.Синий горит постоянно.

Viktor_Kraikov
Муравей:

С регуляторами всё в порядке,при тесте моторов работают корректно. Зелёный диод постоянно моргает,синхронно с бипом коротко промаргивает.Синий горит постоянно.

Было у мня такое и не раз. Попробуйте перешить эту же версию с полным стиранием ( Full сhip erase ). Это заскок… Напишите результат.

Avrora

Подскажите уважаемые. Изучаю Flip32. Долго не мог прикрутить магнитометр, оказалось был неисправен, благо есть другие модули. После калибровки магнитометра при вращении коптера он сначала поворачивается в Клинфлайте, а потом медленно возвращается на место. Я имею ввиду изображение. При этом сам Флип стоит вертикально и USB вверх, внесена корректировка по питчу и яву, а вот компас стоит как надо - мордой вперед, и его корректировка не предусмотрена. Может зря сомневаюсь и все правильно?

Владимир_Балабардин
Avrora:

Может зря сомневаюсь и все правильно?

Нет, не зря.
Это наводки магнитные от проводов коптера.
У меня так же.
При том если плату подключать отдельно (снятую с коптера) то всё ОК.

Avrora
Владимир_Балабардин:

При том если плату подключать отдельно (снятую с коптера) то всё ОК.

Так и у меня плата отдельная, вместе с GPS. Мне непонятно, вращаю компас, который вместе с GPS, показания на вкладке SETUP не меняются. А вот когда вращаю саму плату, без компаса, то меняются, причем независимо от того, подключен компас или нет.

bond62

по подробнее. Как подключен внешний компас ? как отключен внутренний компас ?

Avrora

Внутреннего компаса нет, внешний вместе с GPS. Подключен как положено на I2C. Попробовал залить Базефлай. Вот в нем все адекватно. Кручу компас - все реагирует. Только по-прежнему непонятно с ориентацией. Если я задаю поправку к плате, должен я так же расположить компас или нет?

alvleal
Mefist:

Взлетает мягко без рывков,но все равно закручивает по яву в право

Здравствуйте!
У меня тоже крутит по yaw вправо (по часовой). (Flip32+ 10DOF)
Вы нашли ответ?
Как программно триммировать yaw?

Roman89

Мне помогло избавиться от вращения по yaw это видео. После краша и замены пропов без балансировки опять начало крутить, отбалансировал пропы, крутить перестало.

Bulldog
alvleal:

У меня тоже крутит по yaw вправо (по часовой). (Flip32+ 10DOF)

А в клинфлай тоже крутит? В смысле картинка квадра тоже крутится по Яв когда стоит неподвижно?

Viktor_Kraikov
Муравей:

Спасибо,попробую).

Сто пудов сразу заработает. Я вспомнил где то 4 случая таких у меня было, неведому пути электричества, может статика проскакивала, может еще что то. Вечером летал, утром в квартире пробую без винтов , не армится. Все время начинаю искать причину в настройках, потом перешиваю заново со сбросом всех настроек, тут же пробую все гудит…

Bulldog
Viktor_Kraikov:

потом перешиваю заново со сбросом всех настроек, тут же пробую все гудит…

ключевое выражение тут - “со сбросом настроек” !