Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
по подробнее. Как подключен внешний компас ? как отключен внутренний компас ?
Внутреннего компаса нет, внешний вместе с GPS. Подключен как положено на I2C. Попробовал залить Базефлай. Вот в нем все адекватно. Кручу компас - все реагирует. Только по-прежнему непонятно с ориентацией. Если я задаю поправку к плате, должен я так же расположить компас или нет?
Взлетает мягко без рывков,но все равно закручивает по яву в право
Здравствуйте!
У меня тоже крутит по yaw вправо (по часовой). (Flip32+ 10DOF)
Вы нашли ответ?
Как программно триммировать yaw?
Мне помогло избавиться от вращения по yaw это видео. После краша и замены пропов без балансировки опять начало крутить, отбалансировал пропы, крутить перестало.
У меня тоже крутит по yaw вправо (по часовой). (Flip32+ 10DOF)
А в клинфлай тоже крутит? В смысле картинка квадра тоже крутится по Яв когда стоит неподвижно?
Спасибо,попробую).
Сто пудов сразу заработает. Я вспомнил где то 4 случая таких у меня было, неведому пути электричества, может статика проскакивала, может еще что то. Вечером летал, утром в квартире пробую без винтов , не армится. Все время начинаю искать причину в настройках, потом перешиваю заново со сбросом всех настроек, тут же пробую все гудит…
потом перешиваю заново со сбросом всех настроек, тут же пробую все гудит…
ключевое выражение тут - “со сбросом настроек” !
Внутреннего компаса нет, внешний вместе с GPS. Подключен как положено на I2C. Попробовал залить Базефлай. Вот в нем все адекватно. Кручу компас - все реагирует. Только по-прежнему непонятно с ориентацией. Если я задаю поправку к плате, должен я так же расположить компас или нет?
по моему надо компас так же располагать.когда компас на плате он то если плату раком поставить то и компас так же встанет.
А в клинфлай тоже крутит? В смысле картинка квадра тоже крутится по Яв когда стоит неподвижно?
В клинфлай картинка не крутит. В Receiver YAW смещен (вправо), в Motor 3-ий мотор быстрее крутит при газе.
Как программно в клинфлае (не на аппе) выровнять YAW? Или только set yaw_deadband=5 ?
Мне помогло избавиться от вращения по yaw это видео. После краша и замены пропов без балансировки опять начало крутить, отбалансировал пропы, крутить перестало.
set yaw_deadband=5 попробую.
Флип32 ставил на разные рамы с разными моторами и пропами, по яв крутит одинаково (3-ий мотор работает быстрее), и еще так же немного вправо и вперед (право и перед настраивается).
Как программно в клинфлае (не на аппе) выровнять YAW? Или только set yaw_deadband=5 ?
А что вы хотели, если у вас центр смещен вправо?
Центр выставите в аппе для начала на 1500 ± 2
Вот и я созрел до нубского вопроса.
А как надо делать флипы?
Какой режим должен быть включен?
И в чём отличия ANGLE и HORISON?
Чёт я не заметил разницы…
Добрый день! Друзья, кто нибудь использует СОНАР? Недавно закончил сборку квадрика на flip32. взлетел нормально, повисел. Не очень пока разобрался с полетными режимами. Кто может расскажет простым языком какие режимы как работают? и как работает сонар? Сам сонар подключил, в Cleanflight показывает расстояние в сантиметрах. Квадрик собирался не для гонок.))
А что вы хотели, если у вас центр смещен вправо?
Центр выставите в аппе для начала на 1500 ± 2
YAW 994 - 1502 - 2024
И в чём отличия ANGLE и HORISON?
В Horizone можно флипы делать.
В Horizone можно флипы делать.
Вот я тоже так думал, но не делает.
Может по тому, что рейты стоят по нулям?
внезапно на родной назе32 полыхнула с дымом и искрами ГЛАВНАЯ микросхема, изрядно меня при этом напугав. 😃
вопрос: что могло коротнуть? или это брак? как я заметил, на приемник питание подается. только что воткнул в усб. пошел дымок из нее-же; быстро вынул.
где искать косяк?
куплю naze32 в мск, кстати
Позволю себе еще раз вопросить у уважаемого сообщества. При подключении магнетометра его не по детски колбасит. Убил целый день пытаясь победить. Возник вопрос, а у кого и как подключен внешний компас, в плане его ориентации? Ведь если он на модуле ЖПС, то скорее всего он будет как минимум перевернутым на 180 градусов относительно платы? Где-то ж должна вводиться корректировка? Или расколбас компаса это нормально и я зря заморачиваюсь? Тут один японец посоветовал поставить 9150 вместо моих экспериментов с 5883. Может он прав и это решение проблемы с компасом?
Вечер добрый. Спасибо всем,принявшим участие в решении моей проблемы)).
Победил! Дело оказалось,как водится,за малым-у меня контроллер расположен вверх"ногами". Ну,я,как положено,сразу после прошивки,в конфиге,вношу поправку-Roll 180. А дальше----ничего.
Сегодня осенило- попробовал не корректировать.И,вуаля,-армится,моторы крутят)).Вношу поправку-перестаёт(. Попробовал несколько версий прошивки-всё одно). Буду плату переворачивать!
P.S. У друга на мелком CC3D стоит так-же перевёрнутый-и работает!!!
Позволю себе еще раз вопросить
Разобрался, стр.25 😃)
Кому некогда читать: set align_mag =
the number 1 - 8 gives you
CW0_DEG=1, CW90_DEG=2, CW180_DEG=3, CW270_DEG=4, CW0_DEG_FLIP=5, CW90_DEG_FLIP=6, CW180_DEG_FLIP=7, CW270_DEG_FLIP=8
внезапно на родной назе32
Неделю назат похожая ситуация, но без шума и огня, погорела земля. После чего начала греться STMка и LDOшка, кпорт открывался но с компом не коннектился. Замыкал BOOT пины, загорался синий диод, но связи с ботлодырем не происходило и прошивка не заливалась. Заливал и через Хром и Через Флешлодырь демонстратор - не залилось! Срезал микроконтроллер и впаял STM32F103C8T6. Прошивка залилась через хром (Буты замыкал), и сейчас комп всё видит, на всё реагирует. Не летал ещё (и полечу недели через две-отпуск у меня будет). Так что можете попробовать срезать микруху , но будьте аккуратны ноги резать только сверху-вниз, сбоку нельзя (дорожки порвёте). Или сдуть феном (но их нет у меня). Гляньте личку.