Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
Никто не встречался с таким глюком? -
В Cleanflight на вкладке Servo меняю Normal на Reverse, жмакаю на Save, а реакция нулевая, в мозги ничего не записывается, при смене вкладок все сбрасывается.
Да вообще любые изменения на этой вкладке Servo не сохраняются…
Отвечаю сам себе - это известный глюк Cleanflight версии 1.9. В предыдущих версиях работает.
Или реверс сервы можно сделать так github.com/cleanflight/cleanflight/…/Mixer.md#serv…
Тогда получится так, что при арме движки будут вращаться до тех пор пока не выполню дизарм? Не хотелось бы.
Можете включить функцию MOTOR_STOP, тогда при арме моторы не будут стартовать сразу, а только после увеличения газа. Причем стартуют они со значения MIN_THROTTLE. При этом если газ убрать в 0, движки выключаются (а после установленной задержки произойдет авто-дизарм).
Если же эта функция уже включена, то увеличение значения MIN_THROTTLE просто увеличит минимальные обороты с которых стартуют моторы.
Народ Хелп умер бутлоадер Че делать
Пару страниц ранее вроде были ответы
Уже нашел спасибо
Подскажите пожалуйста, есть naze 32 Afro. Как там правильно настраивать включение этого динамика который пищит при включении тумблера? Настраиваю тумблер в миксах на аппе правильно. В CleanFlight ставлю, скажем, чтобы пищать начинало при включения тумблера ELE D/R в диапазоне от 1800 до 2000, и соответственно, не пищало при выкл. в диапазоне от 900 до 1200.
Фишка в том, что пищит этот динамик и в том и в другом случае! Разница лишь в том, что в положении вкл. писк постоянный, а в положении выкл. - “пиииип”, маленькая пауза "пиииип и т.д.
Как сделать так, чтобы в положении выкл. он вообще не пищал??
Заранее спасибо.
Подскажите пожалуйста, есть naze 32 Afro. Как там правильно настраивать включение этого динамика который пищит при включении тумблера? Настраиваю тумблер в миксах на аппе правильно. В CleanFlight ставлю, скажем, чтобы пищать начинало при включения тумблера ELE D/R в диапазоне от 1800 до 2000, и соответственно, не пищало при выкл. в диапазоне от 900 до 1200.
Фишка в том, что пищит этот динамик и в том и в другом случае! Разница лишь в том, что в положении вкл. писк постоянный, а в положении выкл. - “пиииип”, маленькая пауза "пиииип и т.д.
Как сделать так, чтобы в положении выкл. он вообще не пищал??
Заранее спасибо.
Если он пищит в положении выкл. значит у вас что-то еще не так. Скорее всего нет сигнала от аппы или разряжена батарея. Учтите, что при питании Naze32 от USB приемник работать не будет и она будет постоянно пищать об отсутствии сигнала, поэтому проверяйте пищалку при питании от аккума.
Если он пищит в положении выкл. значит у вас что-то еще не так. Скорее всего нет сигнала от аппы или разряжена батарея. Учтите, что при питании Naze32 от USB приемник работать не будет и она будет постоянно пищать об отсутствии сигнала, поэтому проверяйте пищалку при питании от аккума.
Конечно же все действия проводятся при:
- Включенной аппе когда проверяю пищалку.
- Заряженной батарее(она подключена к коптеру)
Куда еще копать??..
Очень хочется выявить проблему и устранить. В выходные летал по очкам и упал метрах в 15 в от себя в траву. Думал не найду…чудом нашел. А с работающей пищалкой потратил бы 30сек на поиск не больше:)
PS где можно почитать про PID’ы? Нифига не понимаю что это и с чем едят…поставил первые попавшиеся настройки которые в инете нашел в дневнике по сборке на рцдизайне.
При попытке зависнуть на месте коптер в режиме стабилизации не много раскачивается и бывает по чуть чуть то вверх, то вниз рыскает не много.
На предыдущей странице, был ответ, пост 2003
друзья! скажите как правильно организовать в клинфлае так называемый запас газа в 10 -15 процентов , или же ограничение делать в настройках пульта??? спасибо!
В клинфлае не надо ничего специально организовывать, если все правильно настроите, а потом за армитесь и дадите полный газ то увидите что на моторы идет не maxtrottle, а сигнал на 10-15% меньше
Столкнулся с проблемой. В клинфлае во вкладке Ресивер пытаюсь калибровать аппу и полоски Throttle и Pitch двигаются вместе, если я двигаю газ или pitch. Т.е. я двигаю стик газа, а клинфлай показывает что команда пошла на газ и на питч. И наоборот, если я двигаю стик pitch, то одноврменно идет команда на газ. Как настроить так, чтобы газ отвечал только за газ, а pitch только за Pitch?
аппа турнига 9xr
передачик frsky djt
приемник D8R-IIplus
полоски Throttle и Pitch двигаются вместе
отключить “вертолетный” микс в турниге
отключить “вертолетный” микс в турниге
турнига 9xr, не 9x.
Я сделал Clear mix - назначил каналы по новой. Не помогло. Как в ней отключить вертолетный микс, если это реально?
Кто знает как в клинфайте, включить стабилизацию при арминге. При минимальном газе.
Запуск мотор при арминге включён.
сделайте модель самолета
Кто знает как в клинфайте, включить стабилизацию при арминге. При минимальном газе.
Запуск мотор при арминге включён.
В CLI написать:
SET pid_at_min_throttle=1
Save
Галку с Motor_stop нужно снять, т.е. моторы должны крутиться при Arm’e.
Столкнулся с проблемой. В клинфлае во вкладке Ресивер пытаюсь калибровать аппу и полоски Throttle и Pitch двигаются вместе, если я двигаю газ или pitch. Т.е. я двигаю стик газа, а клинфлай показывает что команда пошла на газ и на питч. И наоборот, если я двигаю стик pitch, то одноврменно идет команда на газ. Как настроить так, чтобы газ отвечал только за газ, а pitch только за Pitch?
аппа турнига 9xr
передачик frsky djt
приемник D8R-IIplus
Лично мне помогла смена моды во вкладке “Channel map” на JR/Spektrum.
Лично мне помогла смена моды во вкладке “Channel map” на JR/Spektrum.
Переключение между Mode1-2-3-4? увы, не помогло.
Не Mode в аппаратуре,а именно Channel map в конфигураторе.
В CLI написать:
SET pid_at_min_throttle=1
SaveГалку с Motor_stop нужно снять, т.е. моторы должны крутиться при Arm’e.
В прошивке бориса эта фича стоит по умолчанию:)
После арминга стабилизация работает даже при 0 газе.