Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
Умер мой Flip32.
Евгений вы приемник правильно подсоеденили
Да. К тому же с КК 2,0 проблемы не было. Но да не важно. Проблему я решил, через одно место, но решил, 100% я буду ее решать когда соберу второй квадрик, но уже зная как, не так страшно.
Собственно решение, оно не мое, но пусть будет здесь, может кому пригодится:
Методом “перетыкания каналов в приемнике” удалось понять, что 2й канал подает сигнал сразу на 2й и 3й каналы. Если менять местами подключение каналов 3 и 2 - эффекта ноль.
Полез в гугл и вот что нашел:
I have managed to solve the problem. It occurred to me that it could just be either ch1 or 2 or both acting up. So I decided to remap ch1 and 2 to AUX 3 and 4 and remap the other channels respectively. It meant pulling the pin headers out of the breakout cable and re-assigning them. Leaving power and ground in the first 2 pins.
I then configured a map 34EATR12 in the CLI, meaning channels 1 and 2 were mapped to Aux 3 and 4 elevator to channel 3 Aileron to channel 4, thottle to 5, rudder t0 6 and aux 1 to 7 ( 3 pos switch for flight modes) 8 Aux 2… re-booted and presto… independant channels again…
Краткий перевод: Очевидно что каналы 1 и 2 работают одновременно. Поэтому я решил переназначить каналы 1 и 2 на AUX 3 и 4, а AUX 3/4 к каналам 1/2 соответсвенно (физически подключая провода не 1-1/2-2, а 1й к AUX3 и 2й к AUX4) и переназначить их в CLI соответственно.
Собственно я так и сделал. Немного пришлось повозиться из-за других каналов и плохого знания мат части, но все заработало.
Очевидный минус - один переключатель (у меня это AUX1) действует на два канала (т.е. переключение AUX1, переключает AUX1+AUX3), т.е. по факту на один канал меньше. Но по крайней мере, так он не мешает летать. И насколько я понял из видео Юлиана его смело можно вешать на одновременно переключение Angle и Horizon mode.
Я правильно понял, если отключить акселерометр, то можно уменьшить Loop Time до 1200.
- Что это даст?
- Как отключить акселерометр?
[QUOTE=Макс1980;5952946]Умер мой Flip32.
Сначала слетела прошивка, пробовал прошить запаяв бут .
Перепрошилось но подсоеденяться к компу не хочет. что делать
перепоять STM32 у меня так в назе32 сдох. один в один симптомы.
- Что это даст?
Управление газом и чтение сенсоров с меньшей задержкой. Ровнее и точнее полет. Лучше сразу бетафлайт шейте, там луптайм уже убрали, настраивается автоматом.
- Как отключить акселерометр?
set acc_hardware = 1
save
В бетафлайте его можно уже не отключать, там добились стабильного луптайма 1000 даже со включенным акселем.
В первую очередь вопрос к владельцам Afromini32! Настраивал плату и в один из моментов подал питание с двух сторон - по USB и на серворазъемы от стабилизатора 5В. После этого плата перестала видиться программами - Ни Базе, ни Клин. Я связал между собой эти два момента - подачу питания с двух сторон и то что перестала плата видиться в программах. Хотя по светодидам видно, что контроллер отрабатывает, при накланах загорается зеленый светодиод, проходит проверки (опять-таки по светодиодам). Попробовал перешить бутлоадер. Вроде все процедуры проходит, но результата ноль.
Плюнул и заказал у японца еще одну такую же плату. С той вел себя аккуратнее, два питания не подавал. Но после пяти минут работы - такая же история! Безо всякого двойного питания. Но на этот раз еще хуже - не перешивается бутлоадер. Хотя по поведению светодиодов все работает.
Прошу помощи любым советом!
Умер мозг naza32 просто перестал работать и не на что не реагирует, в замен поставил naze flip 32 переставал пищалку, а она там не работает, может системно отключена?
Должен работать из коробки. Проверьте полярность.
Если полярность правильная - скорее всего дефект самой платы, на Banggood многие жаловались на неработающий баззер.
Необходимо заменить конденсатор в цепи баззера на резистор, подробнее тут.
Что делает motor_pwm_rate ? Как узнать сколько его надо выставить?
Под видео мистера Стила есть строчки из CLI. Там он отключил аксель, и еще выставил emf_avoidance = 1. В хелпе как всегда ничего не понятно. Что за параметр? Из хелпа про emf_avoidance -
Default v alue is 0 f or 72MHz processor
speed. Setting this to 1 increases the
processor speed, to mov e the 6th
harmonic away f rom 432MHz.
Это что какой-то разгон процессора?
Это что какой-то разгон процессора?
Да, толку от него в последнем бетафлайте нет. На CC3D он еще и USB ломает.
Что делает motor_pwm_rate ? Как узнать сколько его надо выставить?
Не важно, с oneshot он не используется.
Под видео топ пилоты пишут пиды, рейты и экспоненты. Но не встречал есть экспонента на yaw или нет? или раз не пишут то значит она такая же как RC Expo? Лично мне комфортно когда по yaw экспоненты нет - RC Yaw Expo 0.00, но так сложней плавное видео снимать.
Под видео топ пилоты пишут пиды, рейты и экспоненты. Но не встречал есть экспонента на yaw или нет? или раз не пишут то значит она такая же как RC Expo? Лично мне комфортно когда по yaw экспоненты нет - RC Yaw Expo 0.00, но так сложней плавное видео снимать.
Насколько я знаю, у Бориса set rc_yaw_expo = 40.
Умер мозг naza32 просто перестал работать и не на что не реагирует, в замен поставил naze flip 32 переставал пищалку, а она там не работает, может системно отключена?
Прогрейте назу паяльным феном 450 градусов , мне так ее оживили.
Лучше сразу бетафлайт шейте
Я правильно понял что вы про Cleanflight от BorisB?
А настраивается он через GUI Cleanflight?
Я правильно понял что вы про Cleanflight от BorisB?
Да.
А настраивается он через GUI Cleanflight?
Так точно, он мало чем отличается от обычного Cleanflight.
Насколько я знаю, у Бориса
Подскажи не как не поиму он на каком пид контроллере летает, под видео везде 1, в его группе на рсгрупс сначала про 2 писали, сейчас он настройки выложил с 1 пидконтроллером?
Он вроде 2 до ума доводил, а остальные не трогал?
И “set dterm_cut_hz = 40” сколько ставить то 20 то 40 не понятно?
RC Yaw Expo 0.00
А рейты по ява у тебя какие стоят?
плавное видео снимать.
Вся плавность на больших экспонентах:)
Подскажи не как не поиму он на каком пид контроллере летает, под видео везде 1, в его группе на рсгрупс сначала про 2 писали, сейчас он настройки выложил с 1 пидконтроллером?
Он вроде 2 до ума доводил, а остальные не трогал?
У него несколько коптеров и он тестирует разные PID контроллеры. PIDC2 летает отлично, PIDC1 сейчас очень похож на него и может работать чуть лучше на F1 процах из-за целочисленных вычислений. Но в последних обновлениях код сильно оптимизировали, так что большой разницы в работе второго контроллера на F1 и F3 быть не должно.
На коптере с SPRacingF3 он использует PIDC2, на коптере с Naze32 в последнее время летал с PIDC1 чтобы протестировать свои оптимизации (стабильный луптайм 1000 со включенным акселем).
Другими словами, алгоритмы этих контроллеров сейчас очень похожи, основная разница PIDC2 в использовании вычислений с плавающей точкой, что дает немного большую точность, но сильнее нагружает старые мозги.
И “set dterm_cut_hz = 40” сколько ставить то 20 то 40 не понятно?
Тут сколько ставить?
И здесь на что он внимание обращает ?
Тут сколько ставить?
Решили что на 40 лучше летает.
И здесь на что он внимание обращает ?
Просто делится сферическими пидами в вакууме, непонятно от какого конфига.
А рейты по ява у тебя какие стоят?
YAW Rate 0.62
Я пиды\рейты с телефона по USB кручу через прогу EZ-GUI Ground Station. С пульта как-то замудрено очень, лень было разбираться. А с телефона думать не надо, доступно почти все что с компа.
Я пиды\рейты с телефона по USB кручу через прогу EZ-GUI Ground Station.
А что за кабель используете?