Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
- Что это даст?
Управление газом и чтение сенсоров с меньшей задержкой. Ровнее и точнее полет. Лучше сразу бетафлайт шейте, там луптайм уже убрали, настраивается автоматом.
- Как отключить акселерометр?
set acc_hardware = 1
save
В бетафлайте его можно уже не отключать, там добились стабильного луптайма 1000 даже со включенным акселем.
В первую очередь вопрос к владельцам Afromini32! Настраивал плату и в один из моментов подал питание с двух сторон - по USB и на серворазъемы от стабилизатора 5В. После этого плата перестала видиться программами - Ни Базе, ни Клин. Я связал между собой эти два момента - подачу питания с двух сторон и то что перестала плата видиться в программах. Хотя по светодидам видно, что контроллер отрабатывает, при накланах загорается зеленый светодиод, проходит проверки (опять-таки по светодиодам). Попробовал перешить бутлоадер. Вроде все процедуры проходит, но результата ноль.
Плюнул и заказал у японца еще одну такую же плату. С той вел себя аккуратнее, два питания не подавал. Но после пяти минут работы - такая же история! Безо всякого двойного питания. Но на этот раз еще хуже - не перешивается бутлоадер. Хотя по поведению светодиодов все работает.
Прошу помощи любым советом!
Умер мозг naza32 просто перестал работать и не на что не реагирует, в замен поставил naze flip 32 переставал пищалку, а она там не работает, может системно отключена?
Должен работать из коробки. Проверьте полярность.
Если полярность правильная - скорее всего дефект самой платы, на Banggood многие жаловались на неработающий баззер.
Необходимо заменить конденсатор в цепи баззера на резистор, подробнее тут.
Что делает motor_pwm_rate ? Как узнать сколько его надо выставить?
Под видео мистера Стила есть строчки из CLI. Там он отключил аксель, и еще выставил emf_avoidance = 1. В хелпе как всегда ничего не понятно. Что за параметр? Из хелпа про emf_avoidance -
Default v alue is 0 f or 72MHz processor
speed. Setting this to 1 increases the
processor speed, to mov e the 6th
harmonic away f rom 432MHz.
Это что какой-то разгон процессора?
Это что какой-то разгон процессора?
Да, толку от него в последнем бетафлайте нет. На CC3D он еще и USB ломает.
Что делает motor_pwm_rate ? Как узнать сколько его надо выставить?
Не важно, с oneshot он не используется.
Под видео топ пилоты пишут пиды, рейты и экспоненты. Но не встречал есть экспонента на yaw или нет? или раз не пишут то значит она такая же как RC Expo? Лично мне комфортно когда по yaw экспоненты нет - RC Yaw Expo 0.00, но так сложней плавное видео снимать.
Под видео топ пилоты пишут пиды, рейты и экспоненты. Но не встречал есть экспонента на yaw или нет? или раз не пишут то значит она такая же как RC Expo? Лично мне комфортно когда по yaw экспоненты нет - RC Yaw Expo 0.00, но так сложней плавное видео снимать.
Насколько я знаю, у Бориса set rc_yaw_expo = 40.
Умер мозг naza32 просто перестал работать и не на что не реагирует, в замен поставил naze flip 32 переставал пищалку, а она там не работает, может системно отключена?
Прогрейте назу паяльным феном 450 градусов , мне так ее оживили.
Лучше сразу бетафлайт шейте
Я правильно понял что вы про Cleanflight от BorisB?
А настраивается он через GUI Cleanflight?
Я правильно понял что вы про Cleanflight от BorisB?
Да.
А настраивается он через GUI Cleanflight?
Так точно, он мало чем отличается от обычного Cleanflight.
Насколько я знаю, у Бориса
Подскажи не как не поиму он на каком пид контроллере летает, под видео везде 1, в его группе на рсгрупс сначала про 2 писали, сейчас он настройки выложил с 1 пидконтроллером?
Он вроде 2 до ума доводил, а остальные не трогал?
И “set dterm_cut_hz = 40” сколько ставить то 20 то 40 не понятно?
RC Yaw Expo 0.00
А рейты по ява у тебя какие стоят?
плавное видео снимать.
Вся плавность на больших экспонентах:)
Подскажи не как не поиму он на каком пид контроллере летает, под видео везде 1, в его группе на рсгрупс сначала про 2 писали, сейчас он настройки выложил с 1 пидконтроллером?
Он вроде 2 до ума доводил, а остальные не трогал?
У него несколько коптеров и он тестирует разные PID контроллеры. PIDC2 летает отлично, PIDC1 сейчас очень похож на него и может работать чуть лучше на F1 процах из-за целочисленных вычислений. Но в последних обновлениях код сильно оптимизировали, так что большой разницы в работе второго контроллера на F1 и F3 быть не должно.
На коптере с SPRacingF3 он использует PIDC2, на коптере с Naze32 в последнее время летал с PIDC1 чтобы протестировать свои оптимизации (стабильный луптайм 1000 со включенным акселем).
Другими словами, алгоритмы этих контроллеров сейчас очень похожи, основная разница PIDC2 в использовании вычислений с плавающей точкой, что дает немного большую точность, но сильнее нагружает старые мозги.
И “set dterm_cut_hz = 40” сколько ставить то 20 то 40 не понятно?
Тут сколько ставить?
И здесь на что он внимание обращает ?
Тут сколько ставить?
Решили что на 40 лучше летает.
И здесь на что он внимание обращает ?
Просто делится сферическими пидами в вакууме, непонятно от какого конфига.
А рейты по ява у тебя какие стоят?
YAW Rate 0.62
Я пиды\рейты с телефона по USB кручу через прогу EZ-GUI Ground Station. С пульта как-то замудрено очень, лень было разбираться. А с телефона думать не надо, доступно почти все что с компа.
Я пиды\рейты с телефона по USB кручу через прогу EZ-GUI Ground Station.
А что за кабель используете?
А что за кабель используете?
Я так предполагаю через простой OTG кабель?
А что за кабель используете?
Да обычный OTG к андроиду
А кто нибудь пробовал подключать светодиоды WS2812b к NAZE32?
На Flip32 работают без проблем если есть общая земля с полетником, на NAZE32 не реботают. Из отличий только тот что на NAZE32 на выходе стоит элемент (на фото обвел красным) по моему резистивная сборка на 1КОм, если подпаяться напрямую к ноге проца то все работает, но это наверно не очень правильно ))) возможно как то завести эти светодиоды с какой либо доп обвеской или проще взять WS2812 или WS2811 и не будет ли такой же ерунды с ними? Naze32 пробовал Хобевые, RSX, и оригинал, везде все одинаково.
И зачем на выходе с проца этот элемент стоит?