Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

alexeykozin

вот инфа store.3dr.com/products/3dr-pixhawk

It is compatible with and optimized for the PX4 flight stack.

в описании говорится что создан при сотрудничестве с хоббикингом,
(фантазирую) видимо китайцы наотрез отказались спонсировать команду разработчиков ardupilot
в результате имеем чистую стоимость “железа” без софта и поддержки со стороны сообщества diydrones

еще одно предостережение
в теме Pixhawk многие стали жаловаться что у них не работают прошивки старше ардукоптер 3.4 (а это считай минус два года развития функционала)

проблема похоже в том что во многих клонах Pixhawk Pixhack Pixracer встречается версия процессора с урезанной флешь памятью (сэкономили 1 бакс!!!)
как диагностировать и пруф тут rcopen.com/forum/f123/topic287225/5124

Shuricus

Так это уже давно, там должна быть ревизия 3 у СТМ. Тогда все нормально.

alexeykozin:

в описании говорится что создан при сотрудничестве с хоббикингом,
(фантазирую)

Это же фирменный 3дровский магазин, зачем им фантазировать? При цене в 236 баксов, впечатление, что поддержка там не просто есть, а выезжают сразу на дом. 😃

Вы наверное путаете Радиолинковский с этим.

alexeykozin

я ж ссылку дал.
написано что при сотрудничестве с хобикингом,

в форумах ардукоптера не поддерживают контроллеры предназначенные под иной софт и даже не из принципа,
а потому что как правило никто не знает как решить конкретно возникшую проблему что на буржуйских что на отечественных
имхо mini pix на сегодняшний день - худший выбор во всех отношениях

Shuricus

Я вижу, что написано в сотрудничестве. Я не вижу где тут фантазии?

alexeykozin:

в форумах ардукоптера не поддерживают контроллеры предназначенные под иной софт

В этой ветке по последней ссылке написано что у него стоит официальный PX4 stack.
Еще там написано, что Мишнпленнер суперглючная программа 😃

alexeykozin:

имхо mini pix на сегодняшний день - худший выбор во всех отношениях

При этом там написано, что его поддерживает официальный ардукоптер 3.5, и что это вообще замечательный контроллер с обновленными гирами и поэтому лучше других 😃

ChrisOlson

The Pixhawk Mini is supported in Copter 3.5. I’m flying one in a 626 helicopter and it is a very nice flight controller. It is the same thing as a PixFalcon but with updated IMU’s in it. The -v2 Copter build for whatever aircraft you are flying should load right in it with no issues.

То-же самое написано и на русском форуме, все отлично - rcopen.com/forum/f123/topic287225/5037

Интересно как мы с вами Алексей, видим полностью противоположные вещи.

alexeykozin
Shuricus:

Интересно как мы с вами Алексей, видим полностью противоположные вещи.

коптер 3.5 имеется ввиду версия нативного софта, они похоже именуются но ничего общего с ардукоптером
из qgroundcontol шьется только нативный софт именно про это и написано
про мишен планер говорится что он плохо работает с нативными прошивками, это верно, ибо он заточен под ардупилот-ардукоптер

но я никого не отговариваю, это мое имхо - хотите - пробуйте

Shuricus

В описании по вашей ссылке указано, что он совместим с официальной прошивкой, это раз:

It is compatible with and optimized for the PX4 flight stack.

Он даже называется 3DR Pixhawk Mini - 3ДР это официальный бренд производителя Пиксхоков.

alexeykozin:

коптер 3.5 имеется ввиду версия нативного софта, они похоже именуются но ничего общего с ардукоптером

Теперь заходим в официальную прошивку Ардукоптер 3.5 и читаем там:

ardupilot/ArduCopter/ReleaseNotes.txt
ef05281
@rmackay9

Copter 3.5-rc2 13-Mar-2017
Changes from 3.5-rc1
3) New boards/drivers:
a) PixhawkMini support

Далее заходим на официальный форум discuss.ardupilot.org/t/3dr-pixhawk-mini/13735
и читаем там только положительные отзывы.

И я прихожу к выводу, что все сказанное про этот контролер не соответствует действительности.

alexeykozin
Shuricus:

И я прихожу к выводу, что все сказанное про этот контролер не соответствует действительности.

у меня такой платы нет чтобы проверить лично, коллеги что пробовали утверждают что неработает с прошивками ардукоптер.
покупать чтобы решить сий спор не буду поэтому и спор продолжать не буду

Shuricus

Так вот же на нашем форуме люди пишут, что работает. Можно у них спросить.

Из отзывов реальных владельцев увидел только два недостатка - гуделка на плате - это очень плохо, и отсутствие серворазьемов.
Гуделку можно сломать, разьемы для современных регулей не всегда нужны.

Jabrail
Shuricus:

ICM20608 - шумная гира и есть сомнения в ее целесообразности вообще.

какой раз об этом читаю. А который ставят на МАТЕК АИО (20602) лучше?

ded1971
Jabrail:

какой раз об этом читаю. А который ставят на МАТЕК АИО (20602) лучше?

У меня полетник Матек 405OSD - там тоже 20602. Проблем не заметил, коптер на INAV 1.8 полетел с первого раза. В режиме навигации и удержании высоты висит как прибитый.
Правда, есть особенности подключения - на 405OSD нет I2C, поэтому компас и баро подключаются к RX3-TX3, линейка светодиодов находится на контакте S5.

Jabrail

спасибо. у АИО вроде есть отдельная шина и2с. Но пока подожду снижения цены.

8 days later
kbit

здравствуйте
помогите пожалуйста советом в выборе камеры для fpv полетов
нужна камера в пределах 5000 рублей. склоняюсь к выбору xiaomi yi
стоит оно того или есть что лучше?

sybereks
kbit:

здравствуйте
помогите пожалуйста советом в выборе камеры для fpv полетов
нужна камера в пределах 5000 рублей. склоняюсь к выбору xiaomi yi
стоит оно того или есть что лучше?

бери её , у самого есть YI и есть YI4k+ ну и взял по предзаказу EKEN H6S , да простят меня админы но это полная какашка с заявленным Native 4K , по картинке 4К на ней как 1080P на YI да еще и дергается , 1080P как наверное что то что хуже 720P на YI только хуже на YI нет

вот что написал еще один из первых владельцев камеры Youtube
Pavel Kalinin Hey there, I have to admit that the video quality isn’t a good a I was expecting. Although I’m still getting some footage, so when I’m done I will upload the video to show the video quality and my opinion on the camera.
Павел Калинин. Эй, я должен признать, что качество видео не очень хорошее, которого я ожидал. Хотя я все еще получаю кадры, поэтому, когда я закончил, я загружу видео, чтобы показать качество видео и мое мнение на камеру.

А это я поснимал на этот шлак на работе , теперь вою с Bangood что бы вернуть им камеру . из названия на английском видно моё мнение о об этом …е

alexeykozin

я взял за 4000р в плеере
www.pleer.ru/product_346782_SJCAM_M20.html
правда немного подорожало.
в комплекте бокс и много крепежей
компактная, качество съемки как у хорошего смартфона, есть ряд интересных функций таких как переворот картинки, вывод видео на выход (через специальный переходник) цифровая стабилизация на основе гироскопа (- пока не уверен что оно надо.) работа в режиме авторегистратора.
рс: для любителей художественного фото и видео возможно и не дотягивает, но в плане компакности, веса и цены на мой взгляд очень интересный вариант. можно таскать даже на мини коптере 130 размера. кстати батарейки хватает на долго, больше часа

вес 54г вместе с батареей
Размеры: 5.40 x 4.00 x 2.90 см

когда заказывал в плеере думал что при такой цене в комплекте будет только камера, но когда курьер дал в руки коробку по весу понял - либо там кирпич либо я круто поднялся…
открыв офигел что и подводный бокс и куча креплений на шарообразные и плоские поверхности и зажимы и легкое крепление под коптер. 4к режим записи не стал включать у меня нет быстрой карточки, для моих целей 1080P вполне хватает и файлы не забивают карту.

trew21
kbit:

выбору xiaomi yi

Есть-доволен, скриптами можно поиграться для нормальной картинки
Но… недавно хвалили FireFly 7s

rc468
alexeykozin:

рс: для любителей художественного фото и видео возможно и не дотягивает, но в плане компакности, веса и цены на мой взгляд очень интересный вариант. можно таскать даже на мини коптере 130 размера.

Почему б не таскать Runcam Split? Гораздо легче и удобнее в инсталляции.

kbit:

помогите пожалуйста советом в выборе камеры для fpv полетов нужна камера в пределах 5000 рублей. склоняюсь к выбору xiaomi yi стоит оно того или есть что лучше?

И опять же, Runcam Split. Легче, удобнее, интегрируется в OSD, качество видео не хуже (возможно даже лучше), и очень важно для FPV - есть режим WDR, чтобы в контрастных сценах все было видно, опять-таки важно - маленький лаг. Единственный минус - микро-полоски в углу кадра у многих экземпляров, но они не смертельные.

Yi я держал в руках, снимал тестовые видео, по результатам совсем не понравилось.

alexeykozin
Shuricus:

сняты на Yi.

когда под мостом пролетаешь опоры моста выглядят согнутыми в дугу.
у ксиоми нет коррекции рыбьего глаза?

Shuricus

На Сяоми стоит ширик, любая коррекция рыбьего глаза обрезает кадр, поэтому тут каждый выбирает что ему предпочтительнее.
По моему есть - но я не использую.

Вот на самолете поставил на Сяоми узкую линзу - фишая нет. (Алексей - камера Сяоми 😃 )

gosha57
kbit:

в выборе камеры для fpv полетов

Так вам для ФПВ или “поснимать”? Для чистА ФПВ и до 1000руб бывают, а

kbit:

xiaomi yi

отличный вариант для стартапа - масса информации в сети и не так дорого утопить 😒