Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
Здравствуйте.
Хочу приобщиться к полётам на коптере (и к конструированию в общем). Вначале для этих целей хочется приобрести один контроллер:
- чтобы и на коптере полетать
- и при необходимости можно было легко переделать в аппарат на четырёх колёсах
- и мало ли какие идеи придут в процессе…
Соответственно он (контроллер) должен обладать следующим:
- т.к. всё же я новичок в этом деле, то - легкость входа в тему;
- универсальность использования (различные типы аппаратов);
- расширяемость (шилды).
Выбор пал на Arduino Due (лёгкость программирования, наличие собственной IDE, расширяемость различными шилдами, присутствует запас ресурсов).
Но встал вопрос программного обеспечения - хочу попробовать MultiWii, но в выбранной мной плате используется другой тип/архитектура процессора.
Возникает логичный вопрос - возможно ли загрузить MultiWii в Arduino Due?
Если нет, то
- стоит ждать новых версий MultiWii с поддержкой Arduino Due?
- какие есть альтернативы?
P.S.: заранее извиняюсь - терминологию могу путать.
Длинна проводов 25 см.Для моей рамы (клон 450 с rctimer) хватает.
вес 110гр, 4 шитых рц таймера будут 80 гр, 30гр разницы
теоритически можно, но без опыта лучше взять более простые решения - специально заточенные под коптеры полетные контроллеры, тот же multi wii, KK 2 или rabbit
почему? - потому что будет больше шансов взлететь
теоритически можно, но без опыта лучше взять более простые решения - специально заточенные под коптеры полетные контроллеры, тот же multi wii, KK 2 или rabbit
почему? - потому что будет больше шансов взлететь
Не нашел на официальном сайте MultiWii про выпуск собственных полётных контроллеров 😵
На HobbyyKing это они?
MultiWii SE V2.0 Flight Controller w/FTDI, как я понимаю, самый распространённый контроллер? чем он отличается, например, от MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module, а то покаместь это для меня “китайская грамота” (ну, понятно, кроме GPS).
Как расшифровываются KK 2, rabbit? Если можно, ссылки и краткие преимущества/различия.
Как расшифровываются KK 2, rabbit
какие есть альтернативы?
Могу порекомендовать это rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi… прошивки есть под мультироторы, самолеты, вертолеты и машинки. Обсуждения тут rcopen.com/forum/f123/topic233564
мой сугубо субьективный совет - купите контроллер “кролик” он же “rabbit”, “love flight”
www.aliexpress.com/store/611060
он гарантированно летит из коробки, настраивать особо много не надо.
преимущества - значительно сэкономите в итоге на поломанных пропеллерах, лучах и прочих комплектующих
KK 2 - это www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… (сейчас его нет в наличии)
летает вполне себе, но у меня поначалу были с ним некоторые непонятки
multi wii - это как линукс, при всем уважении к этому контроллеру, я бы не стал его использовать для первого коптера
для новичка будут сложности в настройке, когда освоитесь - будет весьма интересно поколдовать с ним
и самое главное - читайте, читайте и еще раз читайте
в буржунете есть разные ресурсы где описывается сборка и т.п.
также есть много видео на youtube
возможно ли загрузить MultiWii в Arduino Due?
можно, но для этого необходимо переписать некоторые аппаратно-зависимые части кода: USART, I2C, ШИМ выхода, обработку приемника по прерываниям, ну и так по мелочи… сам матаппарат, да и основной код переписывать не придется
multi wii - это как линукс, при всем уважении к этому контроллеру, я бы не стал его использовать для первого коптера
для новичка будут сложности в настройке, когда освоитесь - будет весьма интересно поколдовать с ним
а у меня это был как раз первый опыт с коптерами, да и причем начался с портировании вия на другой проц, но я не новичок в программировании 😉
Какую OSD посоветуете для подключения к Rabbit (тот, что с баро)? Что-то не дорогое (в пределах 100у.е). Все что мне нужно это подмешивать к видео инфу о заряде батареи, уровень сигнала, время полета, высота, расстояние и направление до дома. Есть такой вариант: hobbyking.com/…/__29798__Mini_OSD_System_w_GPS_Mod…
но оно не показывает направление домой.
Какую OSD посоветуете для подключения к Rabbit
не спешите так с osd, отложите fpv на второй этап
Какую OSD посоветуете
поищите в этом разделе темку про ОСД. там обсуждение их
На сколько я понял на данный момент последняя AIOP 2.0.
Тут в списке комплектующих посылки продают версию 1.1. Очепятка?
Еще вопрос, какой комплект лучше брать: 433Mhz или 915Mhz?
Стоит ли сразу взять OSD и Voltage & Current Sensor?
Какую OSD посоветуете для подключения к Rabbit (тот, что с баро)
Я взял SUPPO OSD. Показывает все эти параметры, два дня только как пришла, подключил на столе для проверки с камерой и Тх&Rx на подоконике поймала 4 спутника а квадровский GPS ни одного . Еще не монтировал, пока доволен. 😇
Покажете?.. В свое время не купил именно из-за этого…
docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_Md…
148 строка
Skywalker Quattro 4x20 SiLabs row N SKYWALKER_20A_[…].HEX
от оно как… Надо б еще почитать… А то в свое время ж читал:
Ну и чуть ниже разбор полетов…
Today I bought 4 brand new C8051F330 (luckily local parts distributor have them in stock for around US$2/pcs) and replaced IC in the ESC. All chips started to respond and I flashed all of them successfully.
But here we could make a conclusion that there is something in firmware what prevents chip re-flashing. I already heard that some newly purchased ESC from hobbyking have same issue.
Господа, кто-нить юзал такие моторчики?
HP2812 880KV Brushless Motor (www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…)
HP2812 1000KV Brushless Motor (www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…)
Где бы для них параметры для ecalc достать. Всё перерыл, ничего нет (
вес 110гр, 4 шитых рц таймера будут 80 гр, 30гр разницы
Вес СкайВокера 20Ах4 с припаянным разъемом ХТ60 15 грамм, вес Турниги Плюш 18А - 28 гамм.
Думаю если собрать воедино выше описанные вами регули да еще с такой же длиной проводами, в общем полностью электрическую цепь, как раз выровняетесь по весу, а то и переберете.
Помимо этого у вас провода, пайка или платы совмещения, а тут все аккуратно и красиво.
Как бЭ не пропагандирую сии регули, но заявления типа ваших 30 граммовых преимуществах считаю преднамеренными и не обоснованными 😃
15 грамм
мож 115?
я тож не спорю 😃
Как бЭ не пропагандирую сии регули, но заявления типа ваших 30 граммовых преимуществах считаю преднамеренными и не обоснованными 😃
+1.
Четыре 20-30А регуля со всеми силовыми коммутациями и проводами до моторов весят 140-180 грамм. Хоббивинг кваттро взвесил со всеми его проводами - 112 грамм.
Так что эта штука по-любому легче и удобнее. Правда в полете не пробовал 😃
Подскажите, такое кто нибудь использовал вместо алюминиевого профиля? намного легче лучи получатся?
hobbyking.com/…/__9012__Carbon_Fiber_Square_Tube_7…
кто нибудь использовал вместо алюминиевого профиля?
говорят расслаивается, при сверлении даже