KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board

Ясон
simontron:

Последняя нормально рабочая приложена.

Прошил, все заработало 😃 И еще, есть где нибудь мануал или обсуждение на русском по настройкам самолетной прошивки?

Ясон

Попробовал, что то непонятно как оно работает. То показывает что уровень газа высокий, то пишет что нет сигнала, то еще какие то глюки. Выбрал в меню ЛК но отклоняется только 1 машинка на 8 канале при перемещении платы. Управляющий сигнал от приемника не проходит.

Ясон
Альберт:

Ту несколько не совпадает с имеющейся прошивкой, но в общем понятно. Интересует как включить плату в режиме стабилизации камеры без внешнего управляющего сигнала. Вроде такая функция есть. Включил режим стабилизации камеры, но видать надо как то настраивать микшеры, чтобы на 3 выводах появился сигнал для рульмашинок. У меня они тупо встают в одну позицию и не реагируют на движение платы. Может кто уже настраивал этот режим?

Альберт
Ясон:

Ту несколько не совпадает с имеющейся прошивкой, но в общем понятно. Интересует как включить плату в режиме стабилизации камеры без внешнего управляющего сигнала. Вроде такая функция есть. Включил режим стабилизации камеры, но видать надо как то настраивать микшеры, чтобы на 3 выводах появился сигнал для рульмашинок. У меня они тупо встают в одну позицию и не реагируют на движение платы. Может кто уже настраивал этот режим?

Стабилизация подвеса начинает работать при включении моторов 10-15%))

Ясон
Альберт:

Стабилизация подвеса начинает работать при включении моторов 10-15%))

Это если с внешним управлением. В общем разобрался что в микшерах надо включать гиры и акселерометры соответствующих осей. Стабилизация в принципе работает без подключения приемника, но как то очень хреново. Возможно надо сильно копать настройки.

Maks7

Народ, помогите разобраться с калибровкой двигателей. Принцип понятен, надо держать нажатыми кнопки 1 и 4, но вот сколько по времени их держать? Будет ли на экране информация о том, что двигатели прокалиброваны?
Держал по разному, инфы на дисплее не видел. Максимум чего пока добился это одновременный старт 1 и 3 двигателей потом с явным опозданием вступают в работу 2 и 4, иногда только 4 при дальнейшем движении вступает 2 двигатель. Модель Х коптера с 4 двигателями.
Настройку вел вот по этому видео

Но у парня как раз момент калибровки двигателей “смазан”, Инструкция то же не дает ответа. Подскажите если можете.

fff-z

Если не получается на КК, почему через приёмник обычно не хотите калибровать?
Калиброванные изначально передатчиком через приёмник замечательно работают на КК без заморочек.

AviaDed
Maks7:

Народ, помогите разобраться с калибровкой двигателей.

Летал на квадрике с кроликом, моторы DT750, ESC с HK F-20. Пришёл мне контролер с НК КК2.0, поставил его вместо кроля, сделал калибровку сенсоров, кaлибровку ESC не делал и мой квадр полетел, моторы запускаются одновременно. Думаю, что если раз они калибровались в комплекте то повторная калибровка в этом же комплекте им не нужна, особенно при смене прошивки. Может мне просто повезло и я ошибаюсь?

Maks7
fff-z:

Калиброванные изначально передатчиком через приёмник

Немного не понял. Как это можно сделать? Это мой первый коптер и пока многое мне непонятно.

AviaDed:

сделал калибровку сенсоров, кaлибровку ESC не делал и мой квадр полетел

Пока еще на коптере не летал, калибровку сенсоров делал, только все одно…

Torpedon
Maks7:

Немного не понял. Как это можно сделать? Это мой первый коптер и пока многое мне непонятно.

калибровка необходима для того, чтобы у всех регуляторов 0 газа был одинаков
в большинстве регуляторов калибровка производится так:
1 аппаратура и приемник
2 подключаем регулятор в канал газа приемника
3 включаем аппаратуру и даем полный газ (предварительно проверить не стоит ли в аппе газ в реверсе)
4 затем подаем питание на регулятор. (к регулятору должен быть подключен двигатель)
5 регулятор начнет издавать разные звуки
обычно после первой серии звуков нужно на аппаратуре опустить ручку газа вниз. Он чтото еще пикнет и можно отключить питание регулятора

fff-z
Maks7:

Как это можно сделать?

Подключаете рег к приёмнику, обычно 3 канал.
Передатчик включен, и стик газа на полую вверх.
Подключаете питание к регу, и через пару секунд как рег пару раз пикнет - стик газа до конца вниз.
Будет ещё сигнал от рега о завершении калибровки.
И так каждый ESC.

sergius-vk8

Были у кого случаи что при краше экран отлетал? Может приклеить на всякий…

ВлАс
sergius-vk8:

Были у кого случаи что при краше экран отлетал? Может приклеить на всякий…

Лучше мозг накрыть какой-то крышкой. Как вариант прозрачный пластиковый колпак от стопки ЦД дисков

Maks7
fff-z:

Подключаете рег к приёмнику…

Упс, спасибо, попробую.

serjok

всем привет. Задам глупый вопрос. На практике пока нет возможности поэкспериментировать, по-этому штудирую теорию… Подвес камеры подключается к двум разъемам м7 и м8 , так? Какой из этих разъемов стаб по roll? Стабилизация включается при газе 10-15% и работает автоматически все время полета. Возможность управлять подвесом не предусмотрена. Все верно?

Ясон
serjok:

Подвес камеры подключается к двум разъемам м7 и м8 , так?

В самолетной прошивке, на камеру выведены 2,3,4 каналы, стабилизатор работает всегда независимо от имеющихся команд управления. По 2 осям на акселерометре, по 3й только от гироскопа, компенсирует тряску.По идее можно назначить каналы управления камерой через микшеры выходных каналов 1-8, но пока не пробовал. Стабилизатор работает так

www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=QP…

Коптерную прошивку еще не копал.

serjok

нарыл подвес. вечером на квадре испытаю. Спасибо.

Brandvik

Евгений, а вы уверены что стаб работает на акселях? Проведите эксперемент пожалуйста, не наклоняйте подвес, а подвигайте его вперед назад. Будут ли сервы отклоняться? Если нет, значит они работают не просто на акселях.

Что касается коптерной прошивки, да, каналы 7-8, стабилизация включается при уровне газа > 10-15%, работает автоматически, управление не предусмотрено.

Ясон
Brandvik:

Евгений, а вы уверены что стаб работает на акселях? Проведите эксперемент пожалуйста, не наклоняйте подвес, а подвигайте его вперед назад. Будут ли сервы отклоняться? Если нет, значит они работают не просто на акселях.

В выходных микшерах, есть возможность выбирать акселерометр и гироскоп какой оси включить для данного канала. Пробовал включать только акселерометр, на продольную тряску и поворот вокруг вертикальной оси не реагирует. Машинки отклоняются только при отклонении платы от горизонтали. Пробовал включать только гироскопы, как и ожидалось отрабатывает только движение с ускорением, с возвратом машинок в нейтраль.
И еще, так как акелерометры измеряют угол ±90градусов (видно в меню “датчики”) то есть интересная особенность. Если режим удержания включить на углах более 90 градусов, то плата будет стабилизировать модель в положении перевернутого полета 😃 То есть при заруливании из инверта она модель не выведет. Вчера поставил агрегат на бойцовку, жду погоду чтобы провести летные тесты.