KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board

Alexander_Sh

Подлетнули мы тут на выходных на моем квадрике на КК2.0 с прошивкой 1.5 на стоковых настройках.
Мааленький видеоотчетик прилагается далее.

Попробовал летать по ФПВ, жуть страшная, чуть не уделался, думал будет легче, ан нет, напряг еще тот я вам скажу. На каком-то этапе совсем потерялся и уронил квадрик на ровном месте.
В общем будем учитсья летать 😃

Огромное спасибо Динамитрию за полет с его мегашлемом, за моральную поддержку, за предоставленную возможность полетать на его личном поле 😃, за видеосъемку и создание следующего клипа:

На последних минутах видео ледает Дмитрий, выяснилось что аксель “залипает” при продолжительных пролетах в одну сторону.

Кому интерестно, сетап квадрика можно найти в моем дневнике.

biver72

Парни. подскажите, какие настройки поставить для первого взлёта?
Квадр Х, моторы 1100кв, пропы 12х4,5 SF. На родной прошивке взлетал уверенно, но через 10-30 сек полёта становился неадекватен. Балансировка пропов, виброразвязка и калибровка гироскопов сделаны как надо. Прошил на 1.5. В руках на наклоны реагирует. Длинна луча 0.3 м, расстояние между моторами 0,4 м. Вес около 1 кг. Подскажите, опытные?

ВлАс

самое главное… регули какие… прошитые или сток???
на прошитых можно ставить P-30, I-0

ВлАс

с такими дела не имел, их как-то программировать надо… они какие-то универсальные… их так-же прошивать надо.
Можно пробовать начиная от Р=20 и повышать по 5 пока не начнет раскачивать

ВлАс
biver72:

Понял, а I -по нулям?

Его в любом случае рекомендуют в ноль, пока коптер не отстроишь 😉

biver72

Итак, результ:
I=0 по всем осям.
Р=20 - Раскачивается и кувыркается.
Р=15 - Медленно заваливается и втыкается.
Р=17 - Может раскачаться, а может и завалиться…
Может винты 12х4,5 SF слишком большой момент имеют? И движки D2836/8 1100kV не успевают их раскручивать?

ivi-aviator

У меня квадрик 360-го размера. Летаю только в режиме стабилизации- устраивает полностью.

В ручном режиме как-то неуютно.

Если интересно, то настройки: I=0, PGain=14, PLimit=100 для элеватора и элерона, для руддера PGain=20, PLimit=20
настройки удержания PGain=80, PLimit=20

Висит как прибитый.

Но! Прoпы 8х4,5 и движки 38-грммовые.

maw

всем привет
1)смотрел видео

попробовал,подкидываешь квадр и газ до упора,и он УПАЛ,моторы не успевают раскрутиться…почему отчего и как делать и настроить чтоб полетел??
2)смотрел видео

как он так его роняет,что на одном месте квард переворачивается целиком…Пробовал так его ронять вправо или влево,он просто уводится вправо влево но не переворачивается…почему отчего и как делать и настроить чтоб полетел??

pilot258

Мне кажется(я видео не смотрел) что и там и там прошивка для акро. А у вас какая?

ВлАс
biver72:

Может винты 12х4,5 SF слишком большой момент имеют? И движки D2836/8 1100kV не успевают их раскручивать?

Уф-тышка, я как-то сразу не заметил… тут и 10х3.8 могут быть большие. Собирал товарищу квадр на DST-1200, так он на 8х4 APC style, полетел нормально, даже 9х5 побоялись ставить. А тут мотор 2822, у него слабый крутящий момент 😦

biver72:

Может винты 12х4,5 SF слишком большой момент имеют? И движки D2836/8 1100kV не успевают их раскручивать?

Уф-тышка, я как-то сразу не заметил… тут и 10х3.8 могут быть большие. Собирал товарищу квадр на DST-1200, так он на 8х4 APC style, полетел нормально, даже 9х5 побоялись ставить. А тут мотор 2822, у него слабый крутящий момент 😦

pilot258:

Мне кажется(я видео не смотрел) что и там и там прошивка для акро. А у вас какая?

Здесь прошивка одна на все, только

Джамиль:

Стабилизацию надо откпючить

и расходы максимальные поставить… и памперс из легированной стали… чтоб ноги не дрожали😆

Первый ролик как раз со включенной стабилизацией, только армить надо на земле и в покое, а потом подбрасывать. было-бы не плохо огласить конфигурацию, если как вначале моего поста, тогда упс-с 😃

dedok

Прошивка 1,5, настройки умолчальные. При включении первая строка Self level is off. На стик не реагирует, при работающих движках включение стиком без эффекта. Тест приемника в норме. Подскажите, что не так.

А сейчас после небольшого плюха не смог дизармить, после включения перестал армиться, где рыть?

С армингом разобрался, почему-то ушел ноль газа на пульте, триммернул и заработало.

Джамиль
dedok:

Прошивка 1,5, настройки умолчальные. При включении первая строка Self level is off. На стик не реагирует, при работающих движках включение стиком без эффекта. Тест приемника в норме. Подскажите, что не так.

Вчера без очков рылся в настройках, тоже столкнулся с этим. Посмотрите пункт меню Self level должно быть включение в нужном Вам положении. Я включаю тумблером.

dedok

Я включаю стиком, в тесте приемника отражается. Может Р надо увеличить, сейчас 100 стоит.

ВлАс

Похоже эта опция не работает со стика, только AUX. Кто может армить стиком, поделитесь как?

dedok

Стик командует свободным каналом, т.е. AUX. Или я что-то не понял?

ВлАс

Нет, AUX, это еще один канал с аппы/приемника, у него два мин и макс. Его и видно в “тест приемника”

dedok

Я его и вижу, он на стике уменя висит. Не понял почему у него два мин и макс.

Ошибочка не на стике а на ползунке.