Here is version 1.5 with roll/pitch camera stabilization.
Roll servo goes to output 7 and pitch servo to output 8.
Turn it on by going to “Cam Stab Settings” screen and set the gains to a non-zero value. Start with 500. A negative value reverses servo direction. Adjust value until camera is steady.
Use the offset values to trim servo position, but keep the values close to 50% by adjusting servo linkage first.
Now I have to say that I have not tested this with an actual camera, but it should work.
This version will reset all settings to default due to changes in EEPROM usage.
Разницы в полетных характеристиках нет.
Но появилась поддержка стабилизации камеры в двух осях. (roll/pitch camera stabilization)
У кука такую давно просили.
а вот это ооочень радует 😃
Пришел на работу, не спалось, решил накатать 1.5, взлетнул в помещении метр на полтора… Дальше нет слов… Скажу только по американски “ВАУ!!!” 😃
ЗЫ до этого стояла kk2_1V2_modS2
Капец! Я с самого начал недоумевал почему нет компенсации для камеры…, все для этого есть а ее нет. Ну наконец то! Пошел стругать подвес для камеры 😃
Вопросы:
На случай если экран разобъется, есть возможность ПИДы и др. настройки делать по кабелю?
Каким софтом?
Экран где-нить продается отдельно?
Нету такой возможности… Так что если есть желание поколотить об планету, экран нужно в бронированный контейнер 😉
Экран наебае есть, где-то на первых страница ссылка была на него
Прошил, 1.5. Придется опять подбирать пиды. подлетнул дома, какой-то дерганный по управлению. Пойду на улицу, попробую там.
Интересно, как включать сервы для подвеса, если на 7 и 8 разъемах питания нет. Или питание отдельно подавать через бек на серву, а землю общую ?
Как как, с одного из регуляторов пустить питание на любой из 2-8 разьема.
прошился куковской прошивкой v5 со стабом камеры, нигде не нашел возможности вручную управлять камерой ,тоесть стабилизация постоянная ( , мог бы хотябы в cppm добавить каналы для ее управления. Ну и за это спасибо.
Подскажите новичку: на прошивке 1.2.modS2 работает адекватно, перепрошил на 1.3 - сразу при включении стабилизации пытается опрокинуться. Настройки PI проверил. Прошивка 1.4 - аналогичный результат. Хорошо, что в руках опробовал.
Вернул назад 1.2 всё встаёт на свои места, аппарат опять управляем. Обидно, досадно…
в новых прошивках по умолчанию стоит +оьразный квкдрик. поставьте ваш и должно полететь да еще как:)
ну, если конечно, в этом дело:))
У кого прошивка 1.5 и квадрокоптер X-типа.
Подскажите пож-та., какие настройки в PI Editor и в Self-Level с хорошей стабилизацией?
Подскажите пож-та., какие настройки в PI Editor и в Self-Level с хорошей стабилизацией?
Индивидуально, зависит от многих факторов.
Даже на двух абсолютно одинаковы квадрах, но с прошитыми/непрошитыми регулями настройки будут отличаться.
Только подбирать самому
в новых прошивках по умолчанию стоит +оьразный квкдрик. поставьте ваш и должно полететь да еще как:)
На всякий случай проверил. Увы - проблема осталась.
Но нюх подсказывает, что дело в какой-то “мелочи”.
что дело в какой-то “мелочи”.
Может общий сброс?
Увы - проблема осталась.
Возможно помогут триммера. Триммеровать без автоуровня в пульте. Переключаешь в автоуровень смотришь куда ведёт, выключаешь автоуровень триммеруешь и так пока не выставишь. Это не самый правильный вариант, но быстрая настройка автоуровня для проверки
Возможно помогут триммера. Триммеровать без автоуровня в пульте. Переключаешь в автоуровень смотришь куда ведёт, выключаешь автоуровень триммеруешь и так пока не выставишь.
Если подстроить Триммерами, то (IMHO) без стабилизации поведёт в другую сторону. Разве не так?
PS сброс тоже ничего не изменил.
господа! кто может помоч в живую с прошивкой? у меня нету програматора, а ждать его очень одлго! подъехал бы куда надо… если у кого то есть такая возможность отпишитесь в личку
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"425070643df955007779168c":{"_id":"425070643df955007779168c","hid":6761,"name":"Brandvik","nick":"Brandvik","avatar_id":null,"css":""},"4288eae03df9550077790d4d":{"_id":"4288eae03df9550077790d4d","hid":7350,"name":"deathf","nick":"deathf","avatar_id":null,"css":""},"487f3cf03df9550077779076":{"_id":"487f3cf03df9550077779076","hid":36568,"name":"andry=","nick":"andry=","avatar_id":null,"css":""},"4b4dca253df9550077765d48":{"_id":"4b4dca253df9550077765d48","hid":59428,"name":"hudognik","nick":"hudognik","avatar_id":null,"css":""},"4d29b1aa3df9550077757ba2":{"_id":"4d29b1aa3df9550077757ba2","hid":77878,"name":"VAnD","nick":"VAnD","avatar_id":null,"css":""},"4d6a32a03df95500777557eb":{"_id":"4d6a32a03df95500777557eb","hid":82034,"name":"c4Faraon","nick":"c4Faraon","avatar_id":null,"css":""},"4db73d393df95500777533af":{"_id":"4db73d393df95500777533af","hid":86918,"name":"Dx","nick":"Dx","avatar_id":null,"css":""},"4dcb7fa93df9550077752a92":{"_id":"4dcb7fa93df9550077752a92","hid":88057,"name":"Andorus","nick":"Andorus","avatar_id":null,"css":""},"4e0330223df955007775116f":{"_id":"4e0330223df955007775116f","hid":91496,"name":"sulaex","nick":"sulaex","avatar_id":null,"css":""},"4e8c91863df955007774d92e":{"_id":"4e8c91863df955007774d92e","hid":101511,"name":"ВлАс","nick":"ВлАс","avatar_id":null,"css":""},"5098e5823df955007773e041":{"_id":"5098e5823df955007773e041","hid":128531,"name":"viktars","nick":"viktars","avatar_id":null,"css":""},"509e03453df955007773dd55":{"_id":"509e03453df955007773dd55","hid":128772,"name":"VladZv","nick":"VladZv","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1139,"post_count":370843,"last_post":"66e90663c68e4ffcbc42e624","last_topic":"66e431006371a12da9a1e03d","last_topic_hid":572546,"last_topic_title":"Разное количество оборотов в минуту у двигателей квадрокоптера","last_ts":"2024-09-17T04:32:35.792Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"4fe1b6cc3df955007734a382","hid":283038,"title":"KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board","views_count":306337,"last_post_counter":2869,"cache":{"post_count":2862,"first_post":"4fe1b6cc3df955007734a616","first_ts":"2012-06-20T11:41:00.000Z","first_user":"49cb4b543df955007777008a","last_post":"5afeeb173df955007734bd1d","last_post_hid":2869,"last_ts":"2018-05-18T15:02:47.000Z","last_user":"4908a2123df9550077776127"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":2862,"per_page":25,"chunk_offset":908},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}