CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Скажите, а megapirateng еще не способен адекватно с uBlox Cn-06(тот, что настройки свои забывает) работать?
Почитал про апгрейд этого модуля, не сложно в принципе, но где-то микросхемку найти не придумал пока где
pial.net/…/Crius-CN-06-GPS-v10-module-EEPROM-mod.a…
#define SERIAL0_BAUD 115200 // Console port
#define SERIAL2_BAUD 115200 // GPS port
#define SERIAL3_BAUD 57200 // Telemetry (MAVLINK) port
я так понимаю у вас просто не раскомментирована нужная строка. - serial 3 судя по всему, на плате нужно смотреть где он выведен и туда подключать
я так понимаю у вас просто не раскомментирована нужная строка. - serial 3 судя по всему, на плате нужно смотреть где он выведен и туда подключать
Вы о чем? Я же написал, что он у меня подключен уже к S3 и к S0 подключать пробовал.
Возможно непонятно написал, но я выложил кусок своего скетча и, как можно видеть - все раскомментировано.
Сконструировал я двух осевой подвес для камерки типа ГоПРО на цифровых сервах. И вот, когда подключаешь одну серву, то наклон коптера отрабатывается безупречно. А если подключить две сервы сразу, (то есть две оси) то никакой логики в поведении подвеса не прослеживается. Коптер наклоняешь в разные стороны, а подвес при этом поворачивается совершенно как попало.
Питание подается на плату через регуляторы, пробовал подавать питание на сервы отдельно, от отдельного источника, результат тот же.
(Прошивка RC2)
Может кто сталкивался с таким?
посмотрите мою проблему здесь
решение этой проблемы здесь
возможно решение вашей проблемы заключено в этом же
Вы о чем? Я же написал, что он у меня подключен уже к S3 и к S0 подключать пробовал.
Возможно непонятно написал, но я выложил кусок своего скетча и, как можно видеть - все раскомментировано.
прошу прощения, все время забываю, что тут знак # не означает комментарии
Скажите, а megapirateng еще не способен адекватно с uBlox Cn-06(тот, что настройки свои забывает) работать?
Почему “еще”, если не ошибаюсь, инициализация gps была добавлена еще с версии 2.8.
Тестировали еще тем летом когда не было версии-2, работает.
Почему “еще”, если не ошибаюсь, инициализация gps была добавлена еще с версии 2.8.
я последний раз когда пробовал, оно работало через раз. т.е. сначала работает, а потом не работает.
Да, вспомнил, приходилось питание перетыкать иногда, иначе светодиод работы гпс не загорался, но в общем не напрягало.
Другой вопрос что сам гпс v1 был отстойный, затыкался и переставал работать даже от слабого модема APC220 с мощностью 10мВт.
Другой вопрос что сам гпс v1 был отстойный, затыкался и переставал работать даже от слабого модема APC220 с мощностью 10мВт.
вон как.
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
а тут например тот же GPS в комплекте, правда радиомодуль другой - тоже глючить будет такой комплект?
Тут написано CN06 V2.0, этот поновее.
Планирую взять “u-Blox CN-06 GPS V2.0” с рцтаймера, может есть лучше варианты для AIOP?
Планирую взять “u-Blox CN-06 GPS V2.0” с рцтаймера, может есть лучше варианты для AIOP?
возможно, через пару дней будет результат, подождите
Тут написано CN06 V2.0, этот поновее.
ну он поновее потому как там eeprom распаяна, это и самостоятельно сделать ведь можно
Не только, там и антенна побольше по размерам, должен лучше ловить.
Всем привет!
Летал год на коптере с платой от кука, сначала v1, потом v2.
К этому лету решил попробовать FPV и на коптере, соответственно перейти на более серьезное железо.
Вскоре приедет :
Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0 от хоббикинга, как я понимаю по железу полностью соответствует AIOP.
+minimOSD
+GPS NEO-6M c памятью
+Bluetooth Module
+сонар HC-SR04
В связи с этим возникает вопрос, что лучше поставить? Нужен как минимум OSD и автовозврат домой при потере сигнала.
Как я понимаю есть несколько вариантов
MegaPirateNG
MultiWii
MahoWii(как доработанная MultiWii?)
Где почитать про их преимущества и недостатки?
Кто что посоветует?
Спасибо, эту инфу я видел. Но мне кажется более уместно спросить о выборе прошивки в этой ветке нежели в ветке про конкретную прошивку.
Меня интересует мнение обладателей аналогичного железа. Что ставить лучше? Что быстрее развивается? Где меньше глюков? Ведь наверное не один я решал эту задачу выбора.
Может кто-то попробовал одну, но в итоге перешел на другую?
Столкнулся с проблемой, которую пока решить не смог - MP не коннектится через модем! Перелопатил кучу инфы… Проверил модемы через терминал - работают! Переключил его на SO с изменением скорости на 115200 - тоже самое. Вернул назад на S3.
Совершенно случайно наткнулся на такой эффект - если AIOP подцепить к компу по USB, то на модеме начинает мигать красный диод. Отключаешь USB - диод продолжает мигать! Т.е. на S3 идут какие-то данные. Попробовал подцепиться через модем к MP - все работает! Но ровно до того момента, как передернешь питание AIOP. Для того чтобы все снова заработало нужно опять подцепить/отцепить USB и тогда опять до отключения питания Mavlink-данные начинают непрерывно валится на S3.
Новые подробности!
Оказалось, что без первоначального “подцепить/отцепить USB” AIOP с MegaPirateNG не оживает в принципе!
Т.е. мне не удается его заармить и запустить двигатели!
В чем может быть дело?
Питание ниже 4.6в или в настройках выставлена плата версии 2.0, а сама плата не является таковой.
Проверил напряжение - 5В
Плата - только что пришедшая AIOP 2.0
Пробовал подключать к UBEC и ESC - результат один 😦
Самое интересное, что MultiWii прекрасно работает!
Вопрос по “Mahowii”, напомнили =)))
Давно не включал мозг коптера: не сезон и раму новую строил.
Перезалил базовую версию, ту что на “попробовать”.
Появилась непонятная проблема. В скетче стоит 4Х, а армятся моторы как у трёшки…
а дизарм проходит по обоим вариантам.
Пока тесты, доводка рамы, не сильно мешает, то ситуация не ясна, это уже напрягает.
Что посоветуете?
В скетче стоит 4Х, а армятся моторы как у трёшки…
Обратите внимание на новые дефайны в config.h
#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW
//#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_ROLL