CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Та ветка имеет самое прямое отношение к МегаПирату. Но из за… не будем показывать пальцем… изменить первый пост в ветке нельзя, поэтому там давно устаревшая информация. Читайте последние страницы.
Ну это легко обойти - делается запись в дневнике, и ссылка на него из первого поста. Мы это уже обсуждали. Непонятно чем не нравится такая система. Принципиальной разницы никакой, кроме одного дополнительного клика мышкой.
Можно бы уже и ветку новую завести с нормальным названием а не как сейчас непойми что…
И вот какая проблема ОТВЕТИТЬ на заданный вопрос??? Нет-же надо поразглагольствовать кто как умеет искать, кто как умеет заметки делать, кто круче и у кого яй… больше!
Тем более САМ разработчик тут… Естественно я почитал последние страницы. И предпоследние… И честно говоря ничего полезного ПО МОЕМУ ВОПРОСУ не нашел. И по-этому озвучил его!
Может все-же поможете разобраться: почему контроллер не управляет подвесом?
И с сонаром заодно…
Потому чо неправильно запрограммирован)))))
Лан если по делу от себя могу добавить только проверьте правильно ли вы выставили тип платы в прошивке, в те ли разъемы воткнули, и если есть режим который отвечает исключительно за подвес возможно его надо включить. Это я про режимы которые настраиваются непосредственно в МП и за них отвечают тумблеры на аппаратуре.
Ну и самое очевидное сервы должны быть цифровые.
Ну не знаю как у вас, я на двух простеньких аналоговых тестил подвес - нормально, в планнере включаются сервы на нужные выхода - каждой можно назначить нужный выход (если надо то и инвертировать тамже), у меня работает…
))) Плата видимо выставлена в прошивке именно та, ибо летает коптер в пределах квартиры и висит в пределах двух метров без моего контроля…
И почему так очевидно, что сервы должны быть цифровые? Где-то про это пишут?.. (хотя, попробовал разные)
А вообще мне нравится ответ! Не подскажите, Вы подключали подвес к этой плате? У Вас работает?
в планнере включаются сервы на нужные выхода
С этого места можно поподробнее? Не распишите какие именно у вас задействованы входа (если не 44 и 45) и как в планере на них ссылаетесь?
С этого места можно поподробнее? Не распишите какие именно у вас задействованы входа (если не 44 и 45) и как в планере на них ссылаетесь?
Не слушайте его, у него вообще контроллер свой на базе STM32F4 )))
А по вашему вопросу, RC10, RC11 соответствуют выводам D11,D12
))) Плата видимо выставлена в прошивке именно та, ибо летает коптер в пределах квартиры и висит в пределах двух метров без моего контроля…
И почему так очевидно, что сервы должны быть цифровые? Где-то про это пишут?.. (хотя, попробовал разные)
А вообще мне нравится ответ! Не подскажите, Вы подключали подвес к этой плате? У Вас работает?С этого места можно поподробнее? Не распишите какие именно у вас задействованы входа (если не 44 и 45) и как в планере на них ссылаетесь?
я подключаю подвес к плате и у меня все работает на этих самых выводах, только вот прошивка у меня мульти ви))))) которая кстати тоже здесь обсуждается, а мегапират я не настраивал и не специалист в нем)))
а мегапират я не настраивал и не специалист в нем)))
Знаете как в старом анекдоте:
- Мама, хотите рыбы?
- Так ведь нету у нас, сынок…
- Ну так сидите и не гундите!
А по вашему вопросу, RC10, RC11 соответствуют выводам D11,D12
RC10 и RC11 выставляю в MP. А вот D11 и D12 - это которые на платке помечены как Pitch и Roll (рядом с перемычкой питания) и так-же подписаны цифрами 44 и 45?
Ну так все и стоит. Так и подключено. И ни гу-гу…
Не слушайте его
а хуже того у меня цыфирки на выходах соответствуют Арду )))
А вот D11 и D12 - это которые на платке помечены как Pitch и Roll (рядом с перемычкой питания) и так-же подписаны цифрами 44 и 45? Ну так все и стоит. Так и подключено. И ни гу-гу…
Разве я написал что надо подключать к Pitch и Roll? 11 и 12 находятся до перемычке, там где все коннекторы для моторов.
А я знаю что у вас не работает.
Номера соотвествуют, цифрам каналов на плате.
Вот только на самолетной проверил.
11 и 12 находятся до перемычке, там где все коннекторы для моторов
Так и сделал. Все заработало! Спасибо!
А теперь давайте разберемся с сонаром… Может его тоже надо куда-то “не туда” подключать? Потому как он у меня молчит как рыба об лед. В терминале ничего не показывает.
а оно надо?
А я знаю что у вас не работает.
Очень оригинально! И главное - по-взрослому! )))
а оно надо?
На кроле очень полезно было при автопосадке… Здесь, я думаю, хуже не будет. Дополнительный сенсор контроля на малых высотах, думаю, добавит стабильности при автопосадке.
Дополнительный сенсор контроля на малых высотах, думаю, добавит стабильности при автопосадке.
Я сегодня взлетал садился в альхолде в довольно сильный ветер (rc-5 с осени) всё просто супер, без сонара…
А теперь давайте разберемся с сонаром… Может его тоже надо куда-то “не туда” подключать? Потому как он у меня молчит как рыба об лед. В терминале ничего не показывает.
3.x не поддерживает сонар (во всяком случае пока и скорее всего так и останется)
Я сегодня взлетал садился…всё просто супер, без сонара
А я… я даже с закрытыми глазами прыгать умею, но почему-то захотелось мне коптер собрать, да что-б сам мог что-то делать…
А если серьезно: он у меня и так не плохо держит высоту и стабильно себя ведет при ветре. Но уж если есть железячка (перешла по наследству от предыдущей модели), то почему бы и не задействовать?..
3.x не поддерживает сонар
Понятно. Забыли. (во всяком случае пока…(с))
еее, мне тоже пришла платка… осталось понять что за перемычка (j1)
Питание контроллера осуществляется двумя способами:
- Подключиние питания 5В от ESC или UBEC, J1 перемычка должна быть установлена.
- Подключение питания 5V ~ 12V, J1 перемычка должна быть удалена.
rcsearch.ru/hobbyking/i31138/
Пожалуйста, помогите.
Получил данный контроллер All In One Pro v2.0. Установил драйвер,подключил к компьютеру. Он поморгал светодиодами, потом остался гореть только синий. Если я наклонял плату в разные стороны, моргали красный и желтый.
А теперь вот сама проблема. Установил Mission Planner, подключил контроллер, выбрал порт(он у меня COM9, скорость установил 115200), нажал CONNECT, светодиоды поморгали, но написал, что не соединился.
Ну, если нет соединения я не вытащил провод из компьютера, зачем то (сам не знаю зачем) я нажал вкладку INITIAL SETUP, потом INSTALL FIRMWARE, далее
ArduCopter Quad Stable в этот момент замаргали светодиоды и началась какая то установка, я побоялся ее прервать.
Вобщем установка закончилась, а у меня горит постоянно желтый и синий светодиод.
Подскажите, пожалуйста, что делать???