CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Уважаемые форумчане!
Прошу подсказать в проблеме как мне корректно использовать Crius AIOP 2.0? Также имеется аппа Turnigy 9x и залита прошивка мегапирата (3.0.1 R3 Beta, другой нет) через MegaPirateNG FlashTool (docs.megapirateng.com/documentation/flashtool). Причём пришлось выбрать в нём Приёмник: Regular PWM on A8-A15. На других просто не видит в миссионпланере никакие каналы.
Также пробовал залить мегапирата 2.8R но уже через саму прогу arduino-1.0.5. Также не видит реакции на движения стиков.
На прошивке через flashtool имеется версия 3.0.1 R3 Beta, причём распиновка с приёмника turnigy не совпадает с стандартной. Заармировал моторы через миссион планер и они закрутились, но они крутятся даже при минимальном газе, почему? Как заармировать моторы с пульта (попробовал наверно все возможные сочетания… не помогло, светодиод моргает)?
Подскажите где взять точную инструкцию что куда нужно подключить и залить?.. Спасибо!
в идеале что ещё на самой аппе надо настроить? у меня выбрал тип самолёт, режим моде2.
Всем добрый день. Подскажите в чем может быть дело?
Установил новые ESC. Коптер слегка стало болтать… Решил откалибровать регули…
Регули ZTW Spider 30A OPTO Simonk, вручную с апы не конфигурируются.
После калибровки ESC (автоматическим способом) почему-то ушли в реверс YAW, ROLL и PITCH. Я сделал им реверс в апе, все стало вроде нормально (пиды подправил), но арм теперь стик влево…
Теперь вопросы: отчего реверснулись каналы и как вернуть все на место? (и надо ли?)
(MPNG 3.0.1 R3)
Если Вы калибровали регули в ручную от приемника такого быть не должно, да и вообще быть не должно. Реверс на регуле влияет лишь на направление вращения мотора, а ни как не на реверс каналов. Где-то что-то Вы еще тронули.
Если Вы калибровали регули в ручную от приемника
Simonk, вручную с апы не конфигурируются
да и вообще быть не должно
Совершенно с вами согласен! Но факт, как говориться, на лицо!
Где-то что-то Вы еще тронули.
Я бы не успел… вот оно было нормально -> калибровка -> стики в реверсе. (кроме тротла)
Сам в шоке! ))
А если мозги перепрошить с чисткой еепром? Проверит как реально каналы отдают чигнал сприемника например через мультивии, реверс или прямой?
Проверит как реально каналы отдают чигнал сприемника
Проверял на других коптерах. Все отдается нормально.
Я не знаю логику калибровки регулей контроллером, но подозреваю, что одно от другого как-то зависит и при калибровке что-то на что-то все-же влияет…
После калибровки ESC (автоматическим способом) почему-то ушли в реверс YAW, ROLL и PITCH.
пропы снимали ?
пропы снимали ?
Нет. Но он и не включал моторы. Попикал регулями и все.
MMSZ5232B, 5.6в, sod123 или этот BZX384-C5V6, 5.6в
Я чёт тут подумал - нельзя туда стабилитрон ставить, какое бы не было напряжение ток (пусть маленький, ВАХ стабилитрона никто не отменял) через него будет, а токоограничивающего ничего нет, на диоде с питания будет бОльшее падение напряжения, плюс ток через предохранитель увеличится. Лучше просто диод поставить или ничего не ставить…
Сергей, я говорил об защитном диоде, он же ограничительный стабилитрон, он же супрессор, он же TVS-диод. Небольшой ток в закрытом состоянии не помеха, а вот когда напряжение скакнет, он быстренько вскроется и импульс погасит сколько может рассеять. Если совсем все с питанием плохо то сгорит он либо предохранитель. Обычный диод защитит только от переполюсовки.
Лучше просто диод поставить или ничего не ставить…
Я тоже думал что там диод стоит, по схеме стабилитрон, да и у стабилитрона напряжение стабилизации 5.2в - 6.0в , особо мегу не защитит. Если все аккуратно подключать то и не ставить ничего
Есть стабилитроны и на 4.7в, а после диодов по входу там и того меньше остается от 5в. Скорее всего там действительно супрессор.
Народ! Вы занимаетесь тем, что переливаете из пустого в порожнее… “Я думаю”, “Мне кажется”. Гадаете на кофейной гуще. И к тому-же не совсем по теме… (это скорее в “страдания по теории электротехники” отнести можно)
А кто-нибудь может ответить на вопросы, задаваемые ПО ТЕМЕ???
Ведь наверняка, имея немалый опыт Вы сталкивались с такими проблемами, но, опознав и прожевав проблему, считаете ее сейчас ничтожной.
Я уже не один десяток раз наблюдал как появляются вопросы (не интересные “продвинутым” коптероводам), которые ИГНОРИРУЮТСЯ и через пару страниц забываются. А ведь отвечая именно на эти вопросы, возможно создать из “балаболки” хоть какое-то подобие мануала. Ведь вопросы возникают не просто так!
Из почти 120 страниц - полезного в этой ветке ~15%!!! Остальное - чат!
Задумайтесь, пожалуйста…
И я уже предвижу возгласы типа “не нравится - не читай” или “нафиг ты вообще сюда залез”… Это все от лукавого, господа. От скудности, так сказать, ума… Когда нет ответа на конкретный вопрос и это бесит… 😃
В этом случае проще промолчать, дабы не делать из себя посмешище.
Или принять участие в обсуждении и найти таки истину (ТОТ САМЫЙ ОТВЕТ).
Господа, УВАЖАЙТЕ даже тех, кто проходит мимо. Ведь все мы не Энштейны и у каждого может возникнуть вопрос, на который не смог найти ответ САМ…
А причём калибровка регулей к реверсу каналов радио? что планнер показывает при калибровке радио?
может у вас регули с возможностью реверса и вы их реверснули? - ну это так предположение. простой выход на мой взгляд - стереть еепром, перезалить пирата и перенастроить всё и поглядеть…
Да и пропы снимите, ну если вы конечно не считаете что безобразные шрамы от них украшают мужчин…
Есть стабилитроны и на 4.7в, а после диодов по входу там и того меньше остается от 5в. Скорее всего там действительно супрессор.
Защитный диод как-правило нужен для гашения обратных импульсов, возникающих при наличии в цепи индуктивной нагрузки, а также обеспечивает защиту от перенапряжения (в случае если там ограничительный диод)
При переполюсовке он должен замкнуть на себя предохранитель, но там по схеме последовательно с предохранителем еще диод стоит, который и защищает от переполюсовки.
Если не заморачиваться с перенапряжением, то туда пойдет любой диод с запасом по току.
А причём калибровка регулей к реверсу каналов радио?
Именно этот вопрос я и задал себе сразу как обнаружил проблему.
В МП все регуляторы (кроме тротла) сейчас именно вывернуты наизнанку. (при настройках в апе NORM). При калибровке минимум 980 максимум 1980.
Повторюсь еще раз. Заменил регуляторы скорости и заметил небольшую болтанку. Сделал автоматическую калибровку, после чего все вывернулось наизнанку.
Реверсить можно как в апе, так и в МП - разницы нет, но ARM сейчас слева…
стереть еепром
подскажите как
rcopen.com/forum/f123/topic283798/2982
В ардуино есть стандартный скетч в примерах для очистки еепром но его надо немного поменять все цыфирки 512 заменить на 4096
Вадим, а вы в настройках Мишен планера смотрели? Там по каждому каналу есть параметр RC1_REV,RC2_REV… Если 1 то канал в прямую работает, если -1 инверсия. Может эти параметры у вас при калибровке сбились. Попробуйте их выставить.
а вы в настройках Мишен планера смотрели
Именно там я выставил -1, что-бы в апе оставить NORM.
Еще утром и в апе было NORM и в параметрах 1.
Может у меня “повылазило” но нет там примеров для EEPROM…
arduino.cc/en/Tutorial/EEPROMClear только у нас на меге 4к eeprom и в цикле соответственно до 4096 считать надо.
Должны ли при арминге в минимальном положении газа вертеться моторы?