CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
А если мозги перепрошить с чисткой еепром? Проверит как реально каналы отдают чигнал сприемника например через мультивии, реверс или прямой?
Проверит как реально каналы отдают чигнал сприемника
Проверял на других коптерах. Все отдается нормально.
Я не знаю логику калибровки регулей контроллером, но подозреваю, что одно от другого как-то зависит и при калибровке что-то на что-то все-же влияет…
После калибровки ESC (автоматическим способом) почему-то ушли в реверс YAW, ROLL и PITCH.
пропы снимали ?
пропы снимали ?
Нет. Но он и не включал моторы. Попикал регулями и все.
MMSZ5232B, 5.6в, sod123 или этот BZX384-C5V6, 5.6в
Я чёт тут подумал - нельзя туда стабилитрон ставить, какое бы не было напряжение ток (пусть маленький, ВАХ стабилитрона никто не отменял) через него будет, а токоограничивающего ничего нет, на диоде с питания будет бОльшее падение напряжения, плюс ток через предохранитель увеличится. Лучше просто диод поставить или ничего не ставить…
Сергей, я говорил об защитном диоде, он же ограничительный стабилитрон, он же супрессор, он же TVS-диод. Небольшой ток в закрытом состоянии не помеха, а вот когда напряжение скакнет, он быстренько вскроется и импульс погасит сколько может рассеять. Если совсем все с питанием плохо то сгорит он либо предохранитель. Обычный диод защитит только от переполюсовки.
Лучше просто диод поставить или ничего не ставить…
Я тоже думал что там диод стоит, по схеме стабилитрон, да и у стабилитрона напряжение стабилизации 5.2в - 6.0в , особо мегу не защитит. Если все аккуратно подключать то и не ставить ничего
Есть стабилитроны и на 4.7в, а после диодов по входу там и того меньше остается от 5в. Скорее всего там действительно супрессор.
Народ! Вы занимаетесь тем, что переливаете из пустого в порожнее… “Я думаю”, “Мне кажется”. Гадаете на кофейной гуще. И к тому-же не совсем по теме… (это скорее в “страдания по теории электротехники” отнести можно)
А кто-нибудь может ответить на вопросы, задаваемые ПО ТЕМЕ???
Ведь наверняка, имея немалый опыт Вы сталкивались с такими проблемами, но, опознав и прожевав проблему, считаете ее сейчас ничтожной.
Я уже не один десяток раз наблюдал как появляются вопросы (не интересные “продвинутым” коптероводам), которые ИГНОРИРУЮТСЯ и через пару страниц забываются. А ведь отвечая именно на эти вопросы, возможно создать из “балаболки” хоть какое-то подобие мануала. Ведь вопросы возникают не просто так!
Из почти 120 страниц - полезного в этой ветке ~15%!!! Остальное - чат!
Задумайтесь, пожалуйста…
И я уже предвижу возгласы типа “не нравится - не читай” или “нафиг ты вообще сюда залез”… Это все от лукавого, господа. От скудности, так сказать, ума… Когда нет ответа на конкретный вопрос и это бесит… 😃
В этом случае проще промолчать, дабы не делать из себя посмешище.
Или принять участие в обсуждении и найти таки истину (ТОТ САМЫЙ ОТВЕТ).
Господа, УВАЖАЙТЕ даже тех, кто проходит мимо. Ведь все мы не Энштейны и у каждого может возникнуть вопрос, на который не смог найти ответ САМ…
А причём калибровка регулей к реверсу каналов радио? что планнер показывает при калибровке радио?
может у вас регули с возможностью реверса и вы их реверснули? - ну это так предположение. простой выход на мой взгляд - стереть еепром, перезалить пирата и перенастроить всё и поглядеть…
Да и пропы снимите, ну если вы конечно не считаете что безобразные шрамы от них украшают мужчин…
Есть стабилитроны и на 4.7в, а после диодов по входу там и того меньше остается от 5в. Скорее всего там действительно супрессор.
Защитный диод как-правило нужен для гашения обратных импульсов, возникающих при наличии в цепи индуктивной нагрузки, а также обеспечивает защиту от перенапряжения (в случае если там ограничительный диод)
При переполюсовке он должен замкнуть на себя предохранитель, но там по схеме последовательно с предохранителем еще диод стоит, который и защищает от переполюсовки.
Если не заморачиваться с перенапряжением, то туда пойдет любой диод с запасом по току.
А причём калибровка регулей к реверсу каналов радио?
Именно этот вопрос я и задал себе сразу как обнаружил проблему.
В МП все регуляторы (кроме тротла) сейчас именно вывернуты наизнанку. (при настройках в апе NORM). При калибровке минимум 980 максимум 1980.
Повторюсь еще раз. Заменил регуляторы скорости и заметил небольшую болтанку. Сделал автоматическую калибровку, после чего все вывернулось наизнанку.
Реверсить можно как в апе, так и в МП - разницы нет, но ARM сейчас слева…
стереть еепром
подскажите как
rcopen.com/forum/f123/topic283798/2982
В ардуино есть стандартный скетч в примерах для очистки еепром но его надо немного поменять все цыфирки 512 заменить на 4096
Вадим, а вы в настройках Мишен планера смотрели? Там по каждому каналу есть параметр RC1_REV,RC2_REV… Если 1 то канал в прямую работает, если -1 инверсия. Может эти параметры у вас при калибровке сбились. Попробуйте их выставить.
а вы в настройках Мишен планера смотрели
Именно там я выставил -1, что-бы в апе оставить NORM.
Еще утром и в апе было NORM и в параметрах 1.
Может у меня “повылазило” но нет там примеров для EEPROM…
arduino.cc/en/Tutorial/EEPROMClear только у нас на меге 4к eeprom и в цикле соответственно до 4096 считать надо.
Должны ли при арминге в минимальном положении газа вертеться моторы?
Должны ли при арминге в минимальном положении газа вертеться моторы?
На MultyWii - да
на megapirate - нет.
у меня мегапират, и они при арминге с микшн планера армируются и при этом в минимальном газе обороты плавают( в чём причина?
с пульта вообще не получается заармиться. плата AIOP 2.0 аппа турнига 9x
калибровку отдельно регуляторов и в микшн планере делал.
у меня мегапират
Если в MP апа видна и калибруется, проверьте соответствуют ли стики назначению (Throttle, YAW, Pitch, Roll), верное ли направление при движении стика (мин, макс).
И еще, какие значения у Вас ?
#ifndef MINIMUM_THROTTLE
# define MINIMUM_THROTTLE 130
#endif
#ifndef MAXIMUM_THROTTLE
# define MAXIMUM_THROTTLE 1000
#endif
И что я делаю не так?
Если в MP апа видна и калибруется, проверьте соответствуют ли стики назначению (Throttle, YAW, Pitch, Roll), верное ли направление при движении стика (мин, макс).
проверил в пульте в меню стик сет выбран мод2, ну где газ на левом стике по вертикали. на ресивере первый канал запитан от 8го пина платы. он подключен через тройной провод целиком с питанием. остальные попорядку без питания. ch2 -9, ch3 - 10 , ch4 - 11
Что я делаю не так?
не силён в этой науке((