Search in topic

CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

Подскажите пожалуйста, какие сигналы подаются от приемника аппы на пины 8(THRO), 9(AILE), 10(ELEV), 11(RUDD)?
Они аналоговые или цифровые? Если цифровые, то в каком диапазоне выдаются значения?

PWM

Всем привет. Разъясните - правильно я понимаю, как написано в описании к данному девайсу при приобретении GPS модуля (к примеру NEO-6M) становятся активными функции

• Удержание постоянного курса и высоты (используется GPS)
• Полёт на указанную точку (используется GPS)
• Полёт по кругу (используется GPS)
• Возврат домой (используется GPS)
• Автоматический (полёт по точкам) (используется GPS)
• Следуй за мной (используется GPS)

Если так то для данного контроллера что бы подключить NEO-6M нужен ФТДИ адаптер?
Как дополнение к вопросу(просто нашёл первое что попалось на глаза) может есть какие другие более оптимальные решения? Просто на настоящий момент я пока летаю просто в ручном режиме по ФПВ и вот решил попробовать GPS.

для данного контроллера что бы подключить NEO-6M нужен ФТДИ адаптер?

Нет. Адаптер не нужен. На плате контроллера есть 4-сериал порта, в принципе на любой можно напрямую воткнуть GPS. Обычно подключают на сериал-2.

FTDI может пригодиться для настройки NEO, а к плате он подключается на канал Tx2 и Rx2.

FTDI может пригодиться для настройки NEO, а к плате он подключается на канал Tx2 и Rx2.

А через порт контроллера его можно настраивать?

PWM

Тогда почему нет никакой реакции при подаче PWM сигнала с ардуины на эти пины?

А через порт контроллера его можно настраивать?

Можно. Для этого заливается соответствующий скетч и АИОП работает, как FTDI.

Тогда почему нет никакой реакции при подаче PWM сигнала с ардуины на эти пины?

Диапазон изменения длины импульсов должен быть от 900-2000 мсек

Тогда почему нет никакой реакции при подаче PWM сигнала с ардуины на эти пины?

С ардуины надо не просто pwm подавать а из библиотеки servo.

А барометр вообще калибруется? настраивается? А то мой шалит похоже…

www.youtube.com/watch?v=QGThAcuvgdY

Пропаивается и продувается.
Потом в мусор 😃
Я один как то промывал изопропилкой, после отмачивания в реке 2 месяца.
Работал норм.
На всякий проверь 3.3 дошло до него или нет.

Так как продувка и пропайка барометра результата не принесли, решено было купить mini APM с банггуда. Но так как остался старый GPS модуль возник вопрос, подружатся ли GPS RCtimer’а (u-Blox CN-06 GPS) c mini APM или нужно покупать обязательно Neo-6M GPS?

Барометр за 200р тебя не устраивает 😃

Уже заказал. Что-то пропустил твое сообщение)

подружатся ли GPS RCtimer’а (u-Blox CN-06 GPS) c mini APM или нужно покупать обязательно Neo-6M GPS?

APMу без разницы, какой GPS лишь бы RX TX были. Правда в последней версии прошивки поддержку NMEA убрали, но это лечится. И если не обратили внимания у miniAPM может не быть компаса на плате. Если у вас GPS без компаса, придется отдельный ставить.

А может быть ошибка барометра программной? Скажем из-за новой прошивки? (кстати, флэштул никак не может соедениться с серваком 😦 )

Там есть показометр сырых данных в закладке статус.
Если там такая же беда, то точно барометр.

Камрадс! Подключаю Crius AIOP v2 к компу, дрова установлены, на плате мыргают свтодиоды, а в оборудовании видит только USB serial port. Куда копнуть, чтобы мозг нормально подружился с компом?

Камрадс! Подключаю Crius AIOP v2 к компу, дрова установлены, на плате мыргают свтодиоды, а в оборудовании видит только USB serial port. Куда копнуть, чтобы мозг нормально подружился с компом?

Привет. Если видит только USB значит дрова не все поставились или попробуй версию сменить. Должно видеться как составное устройство с COM портом.

Должно видеться как составное устройство с COM портом.

Нет, не должно. С каких это пор обычный голый FTDI стал видеться, как составное устройство? Видится именно голый COM-порт, как на картинке.
Это нормально. Запоминайте номер порта и открывайте его в MultiWii WinGUI. Или в ардуине, если прошивка еще не залита.

Вы же не ожидали, что в списке устройств появится CRIUS AIOP 😉 На картинке показано, как видится подключенный AIOP в семерке.
Прошивка - маховий.

Появляется так вот. Подсаживал дрова и автоматом, и вручную.