CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Ну так все-таки, количество разведенных на плате (и аналогах) выводов меньше, чем 54 цифры и 16 аналоговых, или я ошибаюсь?
Посчитайте тут …googlecode.com/…/8 Connection diagram Seeeduino M…
Схема хоть и от Вия но пины вроде те же.
Летали сегодня по точкам, и тестили RTH, CareFree. Стоит MegapirateNG 2.7 R4, Использовались радиомодемы для отслеживания положения коптера в пространстве и его координат. Отлично держит заданную высоту на протяжении всего полёта, и заданную скорость перемещения (была задана скорость 5м/с)
Поддерживаю, хорошая демонстрация возможностей системы.
Летали сегодня по точкам, и тестили RTH, CareFree. Стоит MegapirateNG 2.7 R4, Использовались радиомодемы для отслеживания положения коптера в пространстве и его координат. Отлично держит заданную высоту на протяжении всего полёта, и заданную скорость перемещения (была задана скорость 5м/с)
и маанит меня пирааат, мааааааааааааааанит 😃 но скучно ведь! и все там есть… 😃
- как планшет с 3DR модемом коннектится? через блютуз модуль?
- после выполнения миссии по точкам происходит автоснижение на заданную высоту (и это можно включать/отключать через GUI)?
также после RTH, автоснижение тоже возможно для использования в качестве FS? - Mission Planner под андроид работает с оффлайн картой, т.е. закэшированной или нужен активный интернет коннекшн?
Я как раз сегодня тестил на вие свою новую фишку RTH с набором заданной высоты и автоснижение по прилету…
Отлично держит заданную высоту на протяжении всего полёта, и заданную скорость перемещения (была задана скорость 5м/с)
Галочки “держать высоту” нет но не смотря на это держит ? Зачем тогда галочка ?
Что означают параметры “радиус WP” (в вашем случае 0) и “рад.кружения” (в вашем случае 5)?
1 и 2 точки были просто waypoint, а 3я return_to_launch. Т.е. после прилета на точку №3 коптер должен сделать RTH ?
В планере много разных типов точек. Есть у кого описание примерное что есть что (много не понятных)?
ЗЫ
Планшет с виндой и имеет полноценный USB в который воткнут модем 3DR через удлинитель ?
У 3DR-модема обычный USB-порт, в системе виден как COM-порт, т.е. для APM Planner это совершенно прозрачно.
Waypoint Radius задаются в общих настройках контроллера, но можно видимо для конкретной точки поменять. Высота тоже задается для каждой точки.
“Держать высоту” как я понял, используется для возврата: Default Alt is the default altitude when entering new waypoints. It’s also the altitude RTL (return to launch) mode will fly at if you have “Hold Default ALT” checked; if you don’t have that checked, your aircraft will try to maintain the altitude it was at when you switched on RTL.
В качестве параметра точки можно задать не только координаты, а например команду RTH, или команду двинуть сервой (можно хоть вымпел сбрасывать), или переключиться к какой-то другой точке (не обязательно к следующей), команд там куча, можно тут посмотреть - code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Waypoints
Если например стоит 3я точка RTH, то по завершении второй, коптер полетит к месту старта.
APM Planner карты кеширует, т.е. инет нужен только один раз.
и маанит меня пирааат, мааааааааааааааанит 😃 но скучно ведь! и все там есть…
Ну тот же Alt hold по акселю там закомментирован, и в стадии беты, так что тоже есть что дорабатывать 😃
Mission Planner под андроид
Такого пока не придумали 😃
У 3DR-модема обычный USB-порт, в системе виден как COM-порт, т.е. для APM Planner это совершенно прозрачно.
Это ясно
Вопрос был про планшет что лежит в видео на столике 😃
Если например стоит 3я точка RTH, то по завершении второй, коптер полетит к месту старта.
Т.е. на третью (return_to_launch в примере видео) он не полетит совсем или сначала прилетит на неё и потом домой двинет ?
Да, команда третьей точки - не waypoint а return to launch, соответственно он ее и выполнит, после прилета во вторую точку.
Кстати подумалось, что 4й точкой можно задать продолжение миссии в другую точку, т.е. квадрик может летать туда-сюда несколько раз 😃
Планшет конечно под Винду, под Андроид APM Planner не существует.
Да, команда третьей точки - не waypoint а return to launch, соответственно он ее и выполнит, после прилета во вторую точку.
Значит в видео не правильно озвучено, что коптер летит на третью точку. Он (коптер) просто срезал угол и сразу со второй прилетел на базу.
(была задана скорость 5м/с)
Осталось понять где задается скорость 😃
Планшет MSI WindPad 110, двухъядерный скромный малый, всё летает, хочу себе такой же, но совесть мучает, ибо постоянно юзаю Ipad2 и очень доволен…
Конфигурирование по BT это что-то, никогда раньше работа с коптером не была такой лёгкой 😃 Модем впечатлил конечно, будем тестировать предел дальности, надо слетать до точки 1 км. Скорость автономного полёта - такая дилемма! На 4м/с летит очень красиво, как Наза. Зато на 6 м/с чешет быстрее, что более экономично по расходу. Кстати, надо бы замерить энергетику на 4,5 и 6 м/с - что по правде будет выгоднее для полётов подальше.
С меня видео с борта с OSD, посмотрим вживую параметры полёта, что доступны без датчика тока-напряжения. Думаю над приобретением оного, кстати.
П.с. Скорость задаётся на экране, где таблички с ПИДами, не помню названия пункта, прога на Ipad не работает 😃
Мда… Из 54 цифровых используется 17 (4 - подвес, 8 - двигатели, 2 - i2c, 3 - светодиодики 😃) И из 16 аналоговых используется 9 (1 - монитор батареи, 8 - пульт).
Итого, после подключения 4 моторов, 6 каналов без ппм-сумм остается свободно 11 выводов (8 цифры и 3 аналаговых)
Для сравнения, у Crius SE после подключения того же остается 10 выводов (6 аналоговых, 4 цифры). Печально…
Кстати, Дима, я успешно перенёс Блютус на FTDI и теперь осободил порт S3 для ArduCamOSD, так что теперича полный фаршик и не надо ничего перевтыкать - БТ, GPS, OSD отлично уживаются, каждый на своём порте, ну или порту, кому как созвучнее.
Скажите пожалуйста, а какой 3DR модем Вы использовали - 433Mhz или 915Mhz. Стою перед выбором, не знаю какой брать, вроде бы 915Mhz запрещен в РФ, но он субъективно дальнобойней.
Модем впечатлил конечно, будем тестировать предел дальности, надо слетать до точки 1 км.
Да, модем впечатляет, учитывая что там всего 100мВт при 433МГц.
А ведь есть и такие модемы: goodluckbuy.com/fy602-data-radio-control-500mw-433…
500мВт и обещают 10км 😃
вроде бы 915Mhz запрещен в РФ, но он субъективно дальнобойней.
Ну строго формально, у нас и 5.8ГГц запрещено 😃
Другой вопрос, не будет ли помех от сотовой связи, вроде диапазоны почти перекрываются.
П.с. Скорость задаётся на экране, где таблички с ПИДами, не помню названия пункта,
Стоило открыть планер и все нашлось
Nav WP - m/s 5.0 (по умолчанию)
Решил испытать AIO с Мегапиратом и АрдуКамОСД, так сразу же получил профит от использования ОСД, ибо чуть не потеряли коптер!
Что выбирать в прошивке для подключения arducam-osd на таком модуле goodluckbuy.com/minimosd-support-apm-apm2-flight-c… :
OSD_PROTOCOL_NONE
OSD_PROTOCOL_SYBERIAN
OSD_PROTOCOL_REMZIBI
?
arducam-osd на таком модуле www.goodluckbuy.com/minimosd-...rol-board.html :
Вы уже подключали этот модуль? У меня он отображает на китайском. По Вашему вопросу подсказать не могу. У меня ардукоптер.
Не подключал. Думаю покупать/нет.
Но судя по посту Сергея Вертолетова он его подключал к пирату на AIOP вполне успешно.
Что выбирать в прошивке для подключения arducam-osd на таком модуле goodluckbuy.com/minimosd-support-apm-apm2-flight-c… :
OSD_PROTOCOL_NONE
OSD_PROTOCOL_SYBERIAN
OSD_PROTOCOL_REMZIBI
?
Оставить по умолчанию OSD_PROTOCOL_NONE, этот OSD подключается к telemetry port и берет данные по протоколу Mavlink.
arducam-osd работает на 57600 ?
Одновременно на S3 можно будет прикрутить 3DR и arducam-osd ?