PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
это значит что все три чипа компаса передают данные
я могу ошибаться касательно порядка компасов в рейсере, у него вроде как два встроенных для которых должна быть снята галка экстенали маунтед и один внешний в случае ориентации компаса в стиле 3др должна стоять эта галка означающая переворот ролл 180, сам переворот при этом не задают
в случае намагниченности нужно размагнитить.
удобнее всего таким девайсомПетля размагничивания
компактное устройство изначально придуманное для размагничивания инструмента часовщика отлично подходит для размагничивания компасов полетных контроллеров.
компактное, не выводит компас из строя, хорошо избавляет от намагниченности соседствующие с компасом детали. Снабжено вилкой российского образца.
отсюда
могу дать попользоваться
Добрый день! А как пользоваться данным девайсом в случае с компасом подскажете?
кладете компасом в центр где резинка, жмете кнопку , отводите спиральными движениями на расстояние порядка 10см, отпускаете кнопку.
упражнение можно повторить несколько раз
перед размагничиванием плату обесточьте
- ArduCopter-v1.px4 PX4 двухплатный контроллер и клоны которые сделаны по его схеме втч мини. отличительная особенность отсутсвие сенсора lsm303
- ArduCopter-v2.px4 Pixhawk и его клоны, отличительная особенность наличие убогого сенсора lsm303
- ArduCopter-v4.px4 это пиксрейсер
вроде как v3 это пикс2 “куб”
ArduCopter-v2.px4 Pixhawk и его клоны, отличительная особенность наличие убогого сенсора lsm303
Т.е. если продавец написал, что есть наличие LSM303D 14/3 Осевой Акселерометр Магнитометр, то у меня версия 2?
Спасибо
если продавец китаец то написать он может все что угодно, втч скопировать спецификацию от другой модели.
покажите фотки платы (но чтобы можно было разглядеть )
Есть параметр однозначно ограничивающий максимальную скорость вращения всего коптера по yaw? У меня трикоптер, слишком резво вращается. ATC_ACCEL_Y_MAX проверял: ограничивает ускорение, ACRO_YAW_P еще не проверял, по описанию (Converts pilot yaw input into a desired rate of rotation in ACRO, Stabilize and SPORT modes. Higher values mean faster rate of rotation) не до конца понятно. Буду проверять, но может кто еще параметр знает для всех режимов ограничивающий максимальную скорость вращения?
А стабилайз яв пробовали снижать.
Пиксоводы, подскажите по таким симптомам:
Квадрик среднеразмерный, на раме Тарот 650. В стабе, альтхолде, лойтере ведет себя более менее прилично, даже на ветру.
А вот при возврате домой - разгоняется, и при выходе на точку его заносит и он с большим трудом останавливается заходя достаточно большими кругами, как будто не может затормозить, ну типа паркуется как женщина… Есть идеи куда смотреть?
Дратути, подскажите маркировку этой smd детали, подгорела.
Есть идеи куда смотреть?
возможно стабилизируется не за счет правильно настроенных пидов а за счет низкого цт, а пиды настроены слабо.
с пульта четко управляется в стабе? есть видео как выполняет резкий крен по команде с пульта?
Можно ли на Pixhawk сделать управление газом как на Naza? Т.е подпружинить стик и т.п. Заранее спасибо за ответ!
Народ, в чем разница между комплектами на алиэкспресс за 6500руб. и за 10370руб? у рэдитоская. Разница в цене весьма ощутима, а комплекты одинаковые. Продавец тырка немая, писал, на сообщения игнорирует.
Можно ли на Pixhawk сделать управление газом как на Naza? Т.е подпружинить стик и т.п. Заранее спасибо за ответ!
да без проблем. В ALTHOLD И LOITER работает замечательно
да без проблем. В ALTHOLD И LOITER работает замечательно
Т.е убираем из списка режимов Stabilize и оставляем ALTHOLD, POSHOLD, LOITER и будет назообразное управление?
Ну я стаб оставил, дабы исключить возможные приколы с баро. Ну и rtl само собой…
Здравствуйте, помогите пожалуйста.
ПРоблема заключается в том, что когда я подключаю квадр к наземной станции( использую программы QGroundControl разных версий и Mission Planner), то высота Altitude (m) начинает скакать, но чаще всего подниматься. Я так понимаю, что идет высота со спутника, потому что в подвале это значение равно 0.0.
Как можно абстрагироваться от спутника и сделать так, что бы высота бралась с БАрометра??? МОжет нужно как-то параметр переключить ???
Помогите, пожалуйста.
Тоже вопрос связанный с QGroundControl.
Как развязать скорость снижения в альтхолде и в RTL?
Смог найти только во вкладке SAVE.
Там устанавливается скорость снижения при возвратах домой и FAILSAVE, но и каким то образом и влияет на режимы завязанные на барометр.
Прошивка PX4.
Под PX4 мануал нашел. Если не видели, может пригодиться.
Есть параметр однозначно ограничивающий максимальную скорость вращения всего коптера по yaw? У меня трикоптер, слишком резво вращается. ATC_ACCEL_Y_MAX проверял: ограничивает ускорение, ACRO_YAW_P еще не проверял, по описанию (Converts pilot yaw input into a desired rate of rotation in ACRO, Stabilize and SPORT modes. Higher values mean faster rate of rotation) не до конца понятно. Буду проверять, но может кто еще параметр знает для всех режимов ограничивающий максимальную скорость вращения?
Отвечаю сам себе, максимальную скорость вращения ограничивает ACRO_YAW_P. Дико конечно и название, и место где переменная находится. Называться должна как то без ACRO потому как работает во всех режимах где управление со стиков, ну и по логике находится должна во вкладке PILOT а не ACRO
Ребята. В чем разница между прошивкой PX4 и Ardupilot? Что лучше?
У меня маленький опыт, буквально десяток дней. Стояла дилемма между этими двумя софтами. Устанавливал по очереди обе.
Для себя сделал такой вывод:
Ардупилот более гибкий, позволяет производить более тонкие настройки, на него больше русско-язычных ресурсов. Соответственно больше русско-говорящих спецов.
PX4 более приближенный к начинающим, на нем строят коммерческие модели, под которые адаптируют софт и встраивают в тело свободной прошивки. Что-то типа “plug and play”. Более красивая и простая настройка сенсоров. Русско-говорящие на нем почти не летают, ардупилотчики недолюбливают.
Но судя по названиям переменных, их группам и структуре - оба софта имеют одни корни. ИМХО. На данный момент есть софтовая и информационная поддержка на обе прошивки.
Сколько по времени надо делать автотюн? Или ждать пока коптер сам прекратит “конвульсию”?