PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

FedorVG
=Михаил#:

Газ висения пришлось немного подрегулировать, повысить.

Вы стиком увеличили Газ или программно??

=Михаил#
FedorVG:

Вы стиком увеличили Газ или программно??

Прграммно.

ufk:

Demag Compensation попробуйте отличный от High(low например), High дополнительно снижает мощность моторов…

Спасибо… попробую. Летал… и аппарат просаживается по высоте при прямолинейном полёте, при остановке набирает прежнюю высоту. И раньше такое было, но в этот раз ещё больше…видимо связанно с нехваткой мощности двигателей ибо в этот раз из за изменённых настроек регуляторов общая мощность …тяга уменьшилась и её ещё больше не хватает для удержания высоты при горизонтальном полёте.

Mixanoid

Не осталась ли у кого прошивка для Pixhawk FMUv2 версия Arducopter quad 3.2.1? Очень нужно сделать downgrade, а Missison Planner не даёт скачать предыдущую прошивку, ругается почему-то. В интернете тоже не нашёл…
Буду очень благодарен…

ufk
=Михаил#:

видимо связанно с нехваткой мощности двигателей

Вообще такое обычно бывает когда в баро дует…

=Михаил#
ufk:

Вообще такое обычно бывает когда в баро дует…

Я тоже так думал и поставил колпак на полётный контроллер…но ничего не изменилось.

ufk
=Михаил#:

но ничего не изменилось.

Может еще из за вибраций повышенных не держать высоту… ну тут хз короче, нужно логи смотреть

alexeykozin
=Михаил#:

Я тоже так думал и поставил колпак на полётный контроллер…но ничего не изменилось.

а что колпак герметичный чтоль?
не вижу дренажной трубки выведенной за зоны возмущения потоков (например сантиметров на 10 выше и загнуть )

FedorVG
=Михаил#:

Сообщение от FedorVG
Вы стиком увеличили Газ или программно??
Прграммно.

ACRO_THR_MID - этим параметром? Что поставили?

=Михаил#
FedorVG:

ACRO_THR_MID - этим параметром? Что поставили?

У меня прошивка PX4pro параметр MPC_THR_HOVER (по умолчанию 50%) я поставил 70%

alexeykozin:

а что колпак герметичный чтоль?
не вижу дренажной трубки выведенной за зоны возмущения потоков (например сантиметров на 10 выше и загнуть )

Другие без всяких колпаков летают и ничего всё нормально. Первый раз слышу про выведение дренажной трубки…

arb
=Михаил#:

Первый раз слышу про выведение дренажной трубки…

Баро должен “дышать”, иначе он работать не сможет.
Когда все герметично, то требуется отверстие для дыхания в безнапорной зоне, а лучше трубка (сглаживает волны давления).

=Михаил#
arb:

Баро должен “дышать”, иначе он работать не сможет.

Колпак у меня не герметичный, снизу в раме под колпаком отверстия.

gravizapa
=Михаил#:

Другие без всяких колпаков летают и ничего всё нормально. Первый раз слышу про выведение дренажной трубки…

Можно и без колпаков (мне он тоже не помог ничем,просадка осталась)
А вариант на фото работает: обычная широкая соломинка для коктейлей,одна с поворотом через пластиковую втулочку,прямо в корпус ПК (сверлить без “потрохов!!!”),другая,как удлинитель,в неё,чтобы вынести точку сообщения за зону изменения давления,при движении. Конструкция простая,лёгкая,дешёвая. Времени 15 мин. [IMG]

[/IMG]

=Михаил#
gravizapa:

Можно и без колпаков (мне он тоже не помог ничем,просадка осталась)
А вариант на фото работает:

У вас тоже была такая проблема с просадкой по высоте ? И реально трубочка помогла ?

alexeykozin

я делал дренажную трубку из герметичной коробки наверх с загибом.
тогда был еще апм с прошивкой ардукоптер 3.0.1 тоесть много много лет назад.
реально помогало, в быстрых пролетах высота не просаживалась,
но в принципе меня особо не раздражают просадки в быстрых пролетах поэтому в новых моделях не заморачиваюсь с герметичностью и дренажем

gravizapa

Кто пользует qgroundcontrol в поле- объясните,пожалуйста,"одаренному"как включить режим follow me ?
Прога нормально работает,телеметрия идёт,геопозиционирование на смарте включено, follow me в списке пол. режимов нет.
Где туплю???
З.Ы. На смарте нет компаса,но он вроде бы там вообще никаким боком… 3DR модем к смарту подключен через блютуз.

DarkSoulRL

На смарте должен быть включен GPS и приложению разрешено его использовать. Домой приду могу посмотреть что там еще надо нажать.

gravizapa
DarkSoulRL:

На смарте должен быть включен GPS и приложению разрешено его использовать. Домой приду могу посмотреть что там еще надо нажать.

GPS точно работает, т.к. в guide коптер летает правильно. Скорее туплю с какой-то галочкой в проге. Ждем-с , с нетерпением…

alexeykozin
gravizapa:

Где туплю???

для android - tower приложение называется, в нем точно работает

gravizapa
alexeykozin:

для android - tower приложение называется, в нем точно работает

Tower сильно раздражает “ручной” загрузкой оффлайн карт. В qgroundcontrol процедура занимает полминуты,из-за чего и перешёл на неё… Но теперь и в Tower попробую follow me, уже спортивный интерес…
В Tower никакими танцами с бубном не смог заставить показывать RSSI, а в qground- сразу “из коробки” всё заработало…

Аlex30

На сег. день есть новые вменяемые ПК - года 16…17 -типа Назы Лайт -которые летают практич. сразу? Долларов до 100.
Иль на назе все так и остановилось ( кроме PIXHAWK Cubе и Vector с ценниками до…)?

Serjio_S
Аlex30:

Долларов до 100.

Вам таки шашечки или ехать?

Есть много чего достойного, но оно стоит далеко за 100 долларов.
Обывателю, с далеко не средними запросами достаточно и назы и пикса и даже F3-F4 порой.
Но только все что человек берет в руки и смотрит на это глазами требует приложения знаний, навыков и порой изобретательности.

Лучше не забывать, там где кончается наш комфорт, начинается реальная жизнь.