PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Заюзал минипикса по полной…очень доволен!особенно учитывая цену и размер! Коптер на раме твс летает идеально! ничего особо и не настраивал…
Пауэрмодуль внезапно раз…и заработал…после очередного полета…в настройках ставить как OTHER…так и не понял…как он так резко заработал…
И о чудо!!!минимосд питается от пикса по 5в и работает идеально несмотря на просадки питания…и не требует отдельного источника…после апм это просто праздник!
праздник - это matek405ctr на ардукоптере с пдб, осд, и датчиком тока на борту)) правда пока релиз-кандидат, но перспективы неплохие.
И о чудо!!!минимосд питается от пикса по 5в и работает идеально несмотря на просадки питания…и не требует отдельного источника…после апм это просто праздник!
наверое видеочип AB7456 вместо max7456 вот и работает, он вообще от 3,6 вольт стабилен
праздник - это matek405ctr на ардукоптере с пдб, осд, и датчиком тока на борту)) правда пока релиз-кандидат, но перспективы неплохие.
а почему видео с осд не записали,
ребята тестили омнибусf4 сборку с ардуплейном, так мало того что с осд, так оно и еще очень быстро реагирует, по горизонту ваще бомба
праздник - это matek405ctr на ардукоптере с пдб, осд, и датчиком тока на борту))
Что стабильней работает в итоге, Матек или Омибас под арду? Собрал рептилию на Мини-пиксе (тоже под ChibiOS). Так коммутутация павер-модуля и ОСД, такое впечатление, что грамм 50 прибавила. Наверняка, с системой “всё в одном” это было бы гораздо легче + плюшки в виде скорости ОСД.
а почему видео с осд не записали
к сожалению, с того полета не осталось записи, но есть с rc6 и с дефолтными пидами
Матек или Омибас
до омнибаса руки не дошли, но с его глючными беками на борту не очень-то и хочется(брал f4pro с ready to fly)
к сожалению, с того полета не осталось записи, но есть с rc6 и с дефолтными пидами
А горизонт не по-русски работает, это можно изменить? Хорошо летать на газонах! А я на другом поле с самолётами запускаю, так мне Игорь сказал что нужно со всеми тусоваться если клубный взнос сделать. Полёт выложен тут rcopen.com/forum/f123/topic233564/29921
В смысле не по-русски? В параметрах есть настройки осд, но они скудные. Я надеюсь, что пока. Необходимое я для себя настроил. Кстати, сегодня слегка приложил квад, чтот баро зачудил на 6 минуте. Далее без глюков
Логи падения остались?
А что в осд не хватает?
Логи падения остались?
А что в осд не хватает?
Да, на 3-й минуте шкала баро вытянулась в прямую, несмотря на то, что в осд показания менялись
yadi.sk/d/hKeP9SL_3ZtE82
А что в осд не хватает?
в моем случае нет горизонтальной скорости, просто забыл настроить. В параметрах есть airspeed и gps
на 3-й минуте шкала баро вытянулась в прямую
Баро отказало на 3 минуте, но упал то значительно позже и скорее всего из-за акселей.
скорее всего из-за акселей.
Не совсем так, я просто подтягивал квадр к себе, заметив странное поведение. В какой-то момент порыв ветра в лоитере задрал носи я прошляпил скорость снижения, думал, что нахожусь выше. Потом касание и по привычке попытка дизарма стиком, видимо, вызвало переворот (хотя настроил тумблер и никак не привыкну). А то, что его так колбасило - это результат автотюна в штиль с сильно заниженными пидами, а вчера был ветер. После касания поставил “свои” пиды и нормально долетал еще минут 12
Добавили проверку github.com/ArduPilot/ardupilot/pull/9112
Странная ситуация на самом деле.
я просто подтягивал квадр к себе, заметив странное поведение. В какой-то момент порыв ветра в лоитере задрал носи я прошляпил скорость снижения
Подтягивал со снижением?
На видео и в логе такого нет. В логе есть скачок. Это конечно мог быть удар, тогда нужны комментарии. Все равно напрашиваются проблемы с высотой.
После касания поставил “свои” пиды и нормально долетал еще минут 12
Сбой временный (на то он и сбой). Мог быть, например, из-за проблем с питанием, а далее себя не проявил. Но это не значит, что нет проблем.
Конечно каждый решает для себя сам, что ему важно.
Добавили проверку github.com/ArduPilot/ardupilot/pull/9112
Странная ситуация на самом деле.
Может как раз из-за проблем с баро на матеках.
Сначала я летел вдоль дороги и заметил, что 57 метров совсем не похожи на 57 метров и квад плавно снижается. Начал добавлять высоту газом, но показания баро меня смутили. На 1.30 в видео высота с 38 метров сканула вверх метров на 20. Решил подлететь поближе и посадить. Само собой со снижением. Видимо, из-за глюка баро мозг в лоитере и превысил ожидаемую мной и прописанную в параметрах режима скорость снижения. Ранее на айнав отлетал с этой платой около 10-15 акков по 18-20 минут. В любом случае, прошивка еще сырая и глюки ожидаемы. Потому и не ставлю матек на большие квадры
прошивка еще сырая и глюки ожидаемы
Это могут быть не глюки, а более высокие требования.
Поэтому надо быть готовым дорабатывать платы под требования арду. Насколько это надо время покажет.
высота с 38 метров сканула вверх метров на 20
Смотрел лог бегло. Не понравился разбег в это время по рол и питч.
Если надо можно и более глубокий анализ лога провести, может и еще что есть.
Больше похоже на аппаратный глюк. На f405-wing и omnibus f4 pro (тот же bmp280) уже очень много летали, первый такой случай. Тем более коптер - наводок и помех выше крыши.
Inav не показатель, он особо барометр не использует.
В смысле не по-русски?
Есть опция Russian Hud, по которой горизонт отклоняется в сторону крена. В OSD Config tool это можно было установить при использовании с АПМ , а в Айнаве изменение горизонта делается в CLI set osd_artifical_horizont_roll = ON
Больше похоже на аппаратный глюк. На f405-wing и omnibus f4 pro (тот же bmp280) уже очень много летали, первый такой случай. Тем более коптер - наводок и помех выше крыши.
Inav не показатель, он особо барометр не использует.
Неплохо уточнить
Аппаратный в смысле бак платы или программный (прошивки).
А то из сообщения как-то не понятно - много летали, значит плата не причем или Инав не использует, значит возможно, что матек глючный с этим баро.
Есть опция Russian Hud
видимо, дело привычки. Или удобно с подвесом летать. Я как-то не привык к горизонту
Inav не показатель, он особо барометр не использует.
что же он тогда в круизе использует для поддержания высоты? Этот квадр только ради круиза и строился, потом разочаровался inav1.9 и в сплите с подвесом. В ветке айнава глюки барометра с этой платой характеризуются резкими подрывами вверх. Тут же просто завис - прямая линия на 57 метрах и ничего более вплоть до дизарма.
Аппаратный в смысле бак платы или программный (прошивки).
пока я склоняюсь к прошивке. С найтгостом его вообще таращило, то горизонт уплывет, то компас волчком закружит. Сейчас такое встречаются при попытке считать логи с карты. Кстати, баро же на i2c сидит, или я ошибаюсь?
Есть опция Russian Hud, по которой горизонт отклоняется в сторону крена
Настраивается через параметр osd_options
пока я склоняюсь к прошивке.
Барометр перестал данные отдавать. Так что скорее всего это не софт. Возможно помехи по питанию 3.3v из-за которых барометр перезагрузился.
Ошибки ekf при работе с логами совершенно другая тема. Причина понятна, но править никто не будет в ближайшее время . Опасности нет(логи в полёте не скачиваются), а переписать библиотеку dataflash - это месяц работы.