PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Коллеги, объясните, пожалуйста, или направьте по нужному следу. Обычный power module, копия 3DR, которых тыщи. Не могу его запустить с pixhawk, чтобы он нормально считал напряжение и ток. Ставлю в initial setup - optional hadrware - battery monitor параметр measured battery voltage = 11.5 (потому что именно это вижу вольтметром и пищалкой), в руке запускаю его на небольшие обороты (типа как проверить корректность отработки наклонов), через телеметрию наблюдаю показания battery voltage. Так они сразу начинают падать, уходят аж до 7В, pixhawk пищит по failsafe. Но на пищалке все это время железно 11.5-11.3В. Батарею как причину отметаю, она новая и не разряженная, и с другой новой и заряженной то же самое. Другой такой же модуль у меня есть, с ним то же самое. На соседнем квадре с APM оба модуля работают отлично, и напряжение и ток меряют нормально, но там кроме этого модуля еще и бек стоит из DCDC+7805. Где искать причину? Из опыта знаю, что все проблемы - от плохого питания. Может питания ему не хватает, чтобы нормально отрабатывали компараторы вольтажа? Про измерение тока я пока даже и не заикаюсь.
Вдогонку к предыдущему: питание платы (красное) падает вместе с вольтажом батареи (зеленая), корреляция однозначная. Но вольтметр на батарее никакого падения не показывает.
проверьте изменения напряжения вольтметром , на разъеме питания контроллера 5.3 вольта и вход сенсора напряжения, если напряжения падают - значит проблема с бп
Добрый вечер. Вопрос по калибровке esc. Полетник Pixhack v3. Калибрую с аппы, после всех писков пробуют стиком поднять газ, все поднимается плавно и чётко. Как только вытаскиваю батарею и включаю квад в обычном режиме ситуация такова: при позиции стика на 4% по звуку моторы далее сами набирают обороты где-то до 20%(стик на 4%). Так и должно быть?
Тарас, подскажите, решили проблему с газом? Такая же ерунда, газ 3-4%, а дальше плавный набор оборотов, вплоть до отрыва. Pixhack V3, прошивка 3.5.3. Режим stab. Летать, конечно, можно, но как-то стрёмно если нет четкого контроля.
Ну и еще попутно спрошу, не срабатывает FS по напряжению. Отсечка настроена на 13.8v, летал до 12.8, потом не выдержал, сам дал ему команду RTL. Чуть коптер не угробил, упал с 2-x метров (ноги под замену). Пришел к компу, проверил все параметры - все норм (FS_BATT_ENABLE=2, FS_BATT_VOLTAGE=13.8, FS_BATT_MAH=0), напряжение отображается и в МП и на пульте корректно и я помню, что работала раньше отсечка. Зарядил акум, полетел еще разок - опять не срабатывает. Глюк прошивки 3.5.3?
Буду признателен, если кто подскажет куда смотреть еще?
у меня на f4by с прошивкой собранной из свежего мастера ардупилот все работает. Правда лэнд настроено в качестве экшена при 3,5 вольтах на банку.
возвращаться по напруге надо самостоятельно и заранее…
попробуйте посмотреть логи напряжения, возможно сильно прыгают показания датчика, при этом в логе найдете актуальные показания а мишен планер дает округленные, для сработки требуется опускания показаний ниже определенной границы на некоторое время…
возможно проблема в шумности датчика напряжения (у меня стоит 100мкф по сенсору напряжения)
Тарас, подскажите, решили проблему с газом?
Проблему не решил, смирился с этим. В настройках МР не нашел что отвечает за набор оборотов при минимальном Троттле.
Pixhack V3, прошивка 3.5.3.
У меня Прошивка 3.4.6, на 3.5.3 не калибруются компасы, почему - не могу понять.
Отсечка настроена на 13.8v, летал до 12.8, потом не выдержал, сам дал ему команду RTL.
По FS у меня все хорошо, настроил отсечку на 13.8в, когда напряжение 13.79в определенное время (10сек. если не ошибаюсь) срабатывает FS(настроен только писк). RTL, Land по FS не настраивал, т.к. не удобно, например при висении или медленном полете напряжение будет 13.87в, а поддав немного газку, напряжение может просесть ниже 13.8в и коптер включит режим RTL, тем самым потеряется управление. За напряжением слежу по телеметрии, и вручную ориентируюсь кога нужно сажать аппарат.
Странно, у меня оба компаса калибруются, причем внутренний показывает более точно. А c FS беда, попробую кондер поставить по сенсору напряжения, как Алексей К. советует.
Странно, у меня оба компаса калибруются, причем внутренний показывает более точно
В Pixhack v3 2 компаса встроенных, ну и + наружный(с GPS). У меня на 3.5.3 калибруестя внешний компас и 1 внутренний. Второй внутренний при калибровке попросту не отображается визуально (не отрисовывает круги). Не знаю с чем связано, прошивку обновлял как автоматически так и вручную, результат такой же.
На 3.4.6 все нормально, калибруются все три. И да, внутренний лучше калибруется чем наружный.
У меня ‘Mission Planner’ орёт, хочет 3.5.4 прошивку… ещё ни кто не пробовал?
Полетный контроллер Pixhack v3. Перепрошил и настроил Micro minim OSD. Подключил в порт Telem1 - OSD, а оно не работает, вернее сама осд подключается, но не выводит данные, на экране пишет No Data и мигает индикатор батареи показвая 0.0v. Менял местами RX/TX, отключал TX, менял систему отображения (PAL/NTSC) не помогло. В МП во вкладке OSD, нажимая Enable Telemetry ничего не происходит.
В полетном контроллере телеметрия подключена в переназначенный порт SERIAL 4, данные телеметрии на аппу идут через UART2 Telemetry2, а OSD подключил через Telem1. Все работает кроме вывода данных на OSD, пишет No Data. Пробовал все отключать кроме OSD - так же не работает. В чем может быть проблема?
В мп настроили для порта телем1 протокол mavlink? В minim osd залили прошивку с mavlink?
В мп настроили для порта телем1 протокол mavlink? В minim osd залили прошивку с mavlink?
В МП настройки для порта Телем1 не менял, по умолчанию стоят настройки: SERIAL_PROTOCOL - 1(mavlink), SERIAL_BAUD - 57 (57600). В ОСД залил прошивку Cleanflight по инструкции Юлиана…
В ОСД залил прошивку Cleanflight
Каким боком это к Пиксу относится?
Каким боком это к Пиксу относится?
Значит прошивка не катит? Какую тогда лучше залить под Пикс?
Таким полетником кто-нибудь пользовался? Какой функционал урезан по сравнению с “большим” пиксом? Нужны полет по точкам, подключение по телеметрии и осд - с этим полетником такое возможно?Спасибо
на 3.5.3 не калибруются компасы, почему - не могу понять.
Кстати, в 3.5.4 что-то фиксили с компасами и I2C девайсами.
Compass improvements / bug fixes
Bug fix to I2C race condition on Pixhawk that could occasionally cause I2C device to not be detected
Значит прошивка не катит? Какую тогда лучше залить под Пикс?
У меня minimOSD (прошивка ArduCam OSD v.2.0) подключена к Telem1 (разъем Radio), вся информация отображается корректно, за исключением RSSI. Но я этим не сильно заморочен, т.к. вижу этот параметр на пульте (модуль PRM02 RadioLink, подключен к UART2, разъем DBAS).
По поводу прошивок: пробовал разные, но любые отклонения от v.2.0 ведут к срыву синхронизации. (менял pal/secam, но эффекта нет) т.е. я вижу заставку при загрузке OSD и далее несинхронизированную картинку. Потом подумал, что меня и в версии 2.0 все устраивает))
ps: Все относится к Pixhack V3.
Кстати, в 3.5.4 что-то фиксили с компасами и I2C девайсами.
Накатил 3.5.4, с внутренним (вторым компасом Pixhack V3) проблема осталась. На версии 2.4.6 все 3 компаса доступны и калибруются.
Добрый вечер. Вопрос по калибровке esc. Полетник Pixhack v3. Калибрую с аппы, после всех писков пробуют стиком поднять газ, все поднимается плавно и чётко. Как только вытаскиваю батарею и включаю квад в обычном режиме ситуация такова: при позиции стика на 4% по звуку моторы далее сами набирают обороты где-то до 20%(стик на 4%). Так и должно быть?
Точно такая же ситуация. Только ещё хуже, при полёте в стабе прктически не возможно завесить квадр. Либо бодренько вверх, либо бодренько вниз.
Может есть выход?
Ещё про калибровки. При калибровке моторы плавно стартуют с нулевых оборотов. А в обычном полётом режиме, как будто с %10 сразу.
полностью тоже самое.
настройте тротл армед, тротл мин, тротл курв эти параметры позволяют более точно настроить мощность на нижней границе
можно ли по-подробнее… не нашёл я таких параметров (версия 3.5.3)
Спасибо.
Значит тротл армед - MOT_SPIN_ARM
тротл мин - это теперь MOT_THST_HOVER
тротл курв - это MOT_THST_EXPO
я правильно понял?
Привет,
я бы проверил распиновку на пиксе и на модуле. Питание в GPS поступает? Rx-Tx провода поменять местами попробовать.
Поменял - ноль эмоций. Что дальше?) светодиод также моргает. Такое ощущение, что сам пикс не передает на комп данные о gps. Как думаете, если обновить прошивки на пиксе и gps, должно помочь?
Добрый день.
Я так понял, что если все оригинальное и ставить по стрелочкам на раму, то в настройках внешнего компаса ставится ROTATION_NONE. А вот ориентацию внутреннего компаса какую ставить в Full Parameter list? ROTATION_ROLL 180? Или внутренний лучше вообще отключить?
Я так понял
Внутренний отключают из-за наводок, как правило они не корректно работают.
На внешний ставят ролл180 если чип компаса перевернут вверх ногами на плате GPS.
Остальную ориентацию корректируют в зависимости от дальнейших поворотов/переворотов чипа.
На BN-800 ролл 180 ставить? Вроде читал ,вылетело из головы где,что даже если ошибка в ориентации компаса то при небольшом пролете коптера он сам корректируется прошивкой или такого нет? Последняя прошивка, не видит внешнего компаса , протокол в фул листе на 2 порту поставил 5-гпс , скорость менял -не видит и все. Калибруется только внутренний,но с ним летать стремно, акк близко.