Zero UAV YS-X4 flight controller - младший брат полетного контроллера YS-X6
Кто нибудь знает как переключить частоту на сервы?
Отвечаю) для переключения четырех последних параметров надо нажать кнопку int setting, и только при МАНУАЛЬНОМ полетном режиме.
Такое впечатление что гуи для ПК и андроида писали два разных студента в разных концах китая, а мануал - третий недоучка, сверяясь с первыми двумя по пейджеру.
Был вопрос про сравнение с Назой. Сегодня на улице уже сухо, открыл сезон, проходили с женой мимо поляны, и случайно с собой оказался квадрик с YS-X4 😁
Протестировал удержание по GPS, ветер 3-5м/с, видео без обработки:
Это не 100% научный тест, но по ощущениям, висит в точке лучше Назы, летали помнится с Назой на этой же поляне, удержание было менее аккуратным (еще до этого тестировали Кролика, но я молчу о результатах 😃 ).
Что не понравилось по результатам уличных испытаний - на мобиле в ясный день нефига не видно. Все-таки хочется доделать ЖК-экранчик с индикацией режимов…
Я то же сегодня первый раз взлетел на этом контроллере. Квадрик TBS Discovery.
Ветер сегодня в Москве иногда приличный задувал.
Сразу же отметил сильную поперечную раскачку. Надо уменьшить чувствительность по роллу (я прав? 😃)
Но для самого первого раза считаю совсем не плохо, учитывая, что я вообще ничего не настраивал. Просто собрал и взлетел. Все по умолчанию.
Летал только во 2-й позиции 5-го канала.
16А на висении 😃 получилось. Общее время полета вышло 13+ минут на 4000 мач 4 банках. Вес 1785 гр.
ГоуПро3 стояла жестко на корпусе.
Кстати, кто на какой прошивке летает? C удивлением обнаружил новую от 16 апреля:
Newest Release Date: Apr. 16th, 2013
1 With the former firmware, copter will stop auto-go home and fly following the operation of doing the elevator or aileron when switched
to auto-go home mode. It will lead that the copter may not auto-return if the neutral position capture of the transmitter is inaccurate.
The new firmware corrected this problem: the autopilot will not follow the elevator or aileron operation until the copter fly back and over
the head. It is useless to play any rudder during copter auto-return home unless user switch to manual mode.
2 Modified the GPS initialization and reduced the initialization failure possibility.
Мне кажется, что прошивка эта не новая, а от 5 марта. В названии файла именно эта дата указана.
Не, у них какая-то своя китайская нумерация 😃
Даты файлов прошивок - 21.03.13 и 13.04.13 соответственно.
подскажите полный вес контролера с гпс модулем
300 грамм примерно
Ох не знаю, может я криворукий и настроить ничего не могу, но не нравится мне как он летает.
Поменяюсь на назу с ЖПС 😃
В подарок модем 😃
А в чем проблема? Только по конкретней, сказать что плохо летает, это ещё ничего не сказать…
Я не сказал что плохо, я сказал что мне не нравится. Может я просто придираюсь. Но после гексы на вуконге… как то не так 😃
Постоянно рыскает, точку не держит. Самопроизвольно улетает на пару-тройку метров. Вверх-вниз по метру сигает. Кренится на разные бока, раскачивается по роллу. Может висеть в точке и потом как полететь в сторону и для того чтобы его отловить приходится либо из 3 позиции 5 канала во 2-ю переходить или стик в противоположную сторону чуть-ли не до отказа давить и то он может просто остановиться при этом и все. Если стик отпустить, опять ломится убегать. Но это все только в 3-й позиции. Во 2-й летает более-менее, хотя так же кренится на разные бока и при отпускании стиков не выравнивается, а продолжает полет в ту же сторону (куда летел).
Спутников 8-10 видит при этом. Вибрации в зеленой зоне.
настроить ничего не могу, но не нравится мне как он летает.
Что именно настраивали? У меня на дефолтных настройках полетел, вернулся издалека и сел по требованию. После первых полетов претензии остались только к мануалу и гуи, к железу и софту вопросов нет. Высокий уровень автоматизации, уронить коптер руками можно только в мануальном режиме.
Но это все только в 3-й позиции. Во 2-й летает более-менее,
Дом до взлета запоминает? На компас в полете ничего не влияет? Калибровку компаса освоили?
Летал на дефолтных, болтало по роллу. Попробовал покрутить настройки. Стало только хуже. У меня есть тока наземка на Винде. Андроида нет, а в ней не так как в инструкции…
А может это из-за батарейки быть? Подозрительно “прыгает” напряжение на одной банке… Другой батарейки на 4с нет пока (все в пути в посылках на почте валяется 😵)
Компас калибровал. Дом запоминает.
Надо попробовать вырубить видео передатчик и проверить как полетит. Может он “фонит”.
Могу сказать точно только одно - если не точно компас откалибровать - гулять будет возле точки. Хочется свой протестить, но то времени нет, то погода говно…
Сегодня подлетнул еще, но опять не очень удачно - отошел кабель от радиомодема. Я при сборке обратил внимание еще на это говно-соеденение. Но качка поперечная присутствует . Это подтверждаю.
Компас калибровал. Дом запоминает.
У меня например не получилось из виндовой GUI компас откалибровать, с Android нормально.
Признаком успешной калибровки должны быть две нарисованные окружности, с виндой ничего не рисовалось.
Странно очень. Я колибровал и в винде и в Андроиде. Ну в Яблоке - не калибровал. Но Винда и Андроид одинаково нормально работают. А в винде выбирали установить WiFi connection? И еще один прикол для Винды - ПРОГРАММА НЕ РАБОТАЕТ, ЕСЛИ НА КОМПЕ НЕ УСТАНОВЛЕНА ПРОГРАММА EARTH или ее ПЛАГИН!!!
Сегодня погода вроде снизошла до более - менее приличной погоды. Поэтому помучал контроллер. Пока выводы такие. Протестить все режимы опять не удалось, т к одно ЧП, совсем не связанное с коптером помешало полетам. Удалось протестить режим удержания высоты и удержания на месте с GPS. Во время удержания высоты коптер при порывах ветра полнимался иногда на метр, но потом приходил в норму. Во всяком случае тут нет ничего особо удивительного, ибо рама TBS имеет немалую парусность. Во время удержания позиции даже при достаточно сильных порывах ветра аппарат не смещался дальше одного метра примерно, что весьма неплохо. Хотя порывы были не маленькие. Никакого кручения вокруг точки - не наблюдалось. Единственное, что имело место быть- это раскачка аппарата, хотя после перехода на меньшие винты и 4 банки - качка уменьшилась значительно.
2 All:
Подключил Bluetooth-модуль на X4 вместо WiFi.
Цена вопроса:
- 2.5$ за адаптер RS232 to TTL
dx.com/…/mini-rs232-to-ttl-converter-module-board-… - 10-12$ за Bluetooth-модуль, типа такого
rover.ebay.com/rover/1/711-53200-19255-0/1?ff3=4&p… - пара проводов от сервоудлиннителей
Результат в аттаче. Проверил с мобилой и с десктопом, работает 😃
Еще один плюс - одним движением руки Bluetooth заменяется на 3DR-модем при желании.
Сегодня у сабжа беспричинно отвалился 8-й выходной канал, который Y2, сигнал на серву отсутствует, при подключении иногда дергается. Перепрошивал обе последние прошивки по очереди, безрезультатно. Один мозг уже едет в Китай на возврат денег, теперь видимо второй придется отправлять.
Ещё наблюдал интересный эффект - серва по питчу реагировала на поворот коптера вокруг вертикальной оси, т.е. по сути на компас. После перезагрузки пропало.
Охреневаю от качества “топового” железа.