Zero UAV YS-X4 flight controller - младший брат полетного контроллера YS-X6
Сегодня погода вроде снизошла до более - менее приличной погоды. Поэтому помучал контроллер. Пока выводы такие. Протестить все режимы опять не удалось, т к одно ЧП, совсем не связанное с коптером помешало полетам. Удалось протестить режим удержания высоты и удержания на месте с GPS. Во время удержания высоты коптер при порывах ветра полнимался иногда на метр, но потом приходил в норму. Во всяком случае тут нет ничего особо удивительного, ибо рама TBS имеет немалую парусность. Во время удержания позиции даже при достаточно сильных порывах ветра аппарат не смещался дальше одного метра примерно, что весьма неплохо. Хотя порывы были не маленькие. Никакого кручения вокруг точки - не наблюдалось. Единственное, что имело место быть- это раскачка аппарата, хотя после перехода на меньшие винты и 4 банки - качка уменьшилась значительно.
2 All:
Подключил Bluetooth-модуль на X4 вместо WiFi.
Цена вопроса:
- 2.5$ за адаптер RS232 to TTL
dx.com/…/mini-rs232-to-ttl-converter-module-board-… - 10-12$ за Bluetooth-модуль, типа такого
rover.ebay.com/rover/1/711-53200-19255-0/1?ff3=4&p… - пара проводов от сервоудлиннителей
Результат в аттаче. Проверил с мобилой и с десктопом, работает 😃
Еще один плюс - одним движением руки Bluetooth заменяется на 3DR-модем при желании.
Сегодня у сабжа беспричинно отвалился 8-й выходной канал, который Y2, сигнал на серву отсутствует, при подключении иногда дергается. Перепрошивал обе последние прошивки по очереди, безрезультатно. Один мозг уже едет в Китай на возврат денег, теперь видимо второй придется отправлять.
Ещё наблюдал интересный эффект - серва по питчу реагировала на поворот коптера вокруг вертикальной оси, т.е. по сути на компас. После перезагрузки пропало.
Охреневаю от качества “топового” железа.
При всех странных симптомах - сохраняйте hj-файлы, их можно послать с вопросом к производителю.
Хотя у меня тьфу-тьфу, после замены летает нормально.
В крайнем полете коптер вдруг неуправляемо понесло под углом к земле. Отправил логи в саппорт. До краша отлетал два пака, загонял аппарат на 1,5 километра с успешным возвратом домой, несмотря на сильный ветер, у земли 5-6 м/с.
В крайнем полете коптер вдруг неуправляемо понесло под углом к земле. Отправил логи в саппорт. До краша отлетал два пака, загонял аппарат на 1,5 километра с успешным возвратом домой, несмотря на сильный ветер, у земли 5-6 м/с.
Я офигеваю уважаемый, то у Вас не калибруется, то не включается, то канал отваливается, один контроллер в зад отправили, и тут же аппарат на 1.5км поднимаете в сильный ветер, должно быть не в поле.
В крайнем полете коптер вдруг неуправляемо понесло под углом к земле. Отправил логи в саппорт.
Выложите и сюда, может что интересное будет видно.
Три лога с трех последних полетов:
files.mail.ru/D4CA1E2DFB45410EB7FD31B63F2C75C8
files.mail.ru/B755D43C798A486584A6CABC1888D34B
files.mail.ru/EDD0AF52F6084088806E5FE6DA96B7FA
Подключил Bluetooth-модуль на X4 вместо WiFi.
У него на вифи модуль идет чистый RS232 ? Как принимали на второй стороне??
Да, именно так. Прием через com-порт на компе.
коллеги, перестаньте уже над контроллерами издеваться, и пихать в них всякую заразу, летает себе отлично, так пусть летает, эксперименты до добра не доведут, только доброе имя Зеро портите…
Что попало не пихаем 😃 И модемы и Bluetooth - официально продаются Zerouav, так что проблем никаких:
модем
bluetooth
Плюс есть выбор - купить штатный модем от Zerouav за 199$, либо подключить самому 3DR за 30$, лично я выберу второе.
Bluetooth отчасти был выбран потому, что он:
- в несколько раз легче чем WiFi-модуль и занимает меньше места
- имеет меньшую мощность, и (надеюсь) меньше забивает р/у
- легко заменяется на более дальнобойный модем при необходимости
Что попало не пихаем 😃 И модемы и Bluetooth - официально продаются Zerouav, так что проблем никаких:
модем
bluetooth
Плюс есть выбор - купить штатный модем от Zerouav за 199$, либо подключить самому 3DR за 30$, лично я выберу второе.Bluetooth отчасти был выбран потому, что он:
- в несколько раз легче чем WiFi-модуль и занимает меньше места
- имеет меньшую мощность, и (надеюсь) меньше забивает р/у
- легко заменяется на более дальнобойный модем при необходимости
Блютуз больше не будет продаваться у Зеро, они решили от него отказаться…
а модем 3DR не от Зеро ( а раз так, то это и есть что попало )… не боитесь гарантии лишиться?
Serial-протокол там стандартный, на скорости 115200 так что ничего ему не будет. Спалить этим контроллер вряд ли возможно, в худшем случае просто соединение не заработает если параметры не совпадут.
Подключение 3DR описывалось еще наверно год назад на rcgroups для YS-X6, никто не жаловался. Здесь подключение такое же.
(но разумеется, все делается на свой страх и риск, я ничего не гарантирую, хотя это наверно и так понятно)
Выложите и сюда, может что интересное будет видно.
Дмитрий, посмотрите пожалуйста лог - files.mail.ru/EDD0AF52F6084088806E5FE6DA96B7FA
коптер понесло навстречу земле вроде в зоне связи wi-fi. Может что интересное есть. Китайцы пока молчат, саппорт навязчивым никак не назвать.
Выложил в аттаче что показывает парсер. Похоже сам момент падения не попал, высота до нуля не уменьшается.
CSV-файл тоже приложил в аттаче.
2 All:
Проверил дальность Bluetooth-модуля в реальном полете, полетный лог писался телефоном, дальность померянная по google maps, составила около 70м. На борту был еще видеопередатчик на 5.8, так что имхо вполне неплохо.
подскажите, могу ли я подключить пятый канал на 2-х позиционный тумблер, пожертвовав ручным режимом? у меня аппаратура DX7 и там только один 3-х позиционный тумблер, а если переключать режимы тремя тумблерами, то боюсь запутаться
одскажите, могу ли я подключить пятый канал на 2-х позиционный тумблер, пожертвовав ручным режимом?
Можно, но лучше пожертвовать мануал-альтитудой, ручной режим служит отключателем всех дополнительных полётных режимов. Кроме того быстро выключить моторы, к примеру при посадке в ветер, можно только переводом в мануал.
2 All:
Проверил дальность Bluetooth-модуля в реальном полете, полетный лог писался телефоном, дальность померянная по google maps, составила около 70м. На борту был еще видеопередатчик на 5.8, так что имхо вполне неплохо.
Дальность Bluetooth, WiFi и вообще любой радиосвязи сильно зависит от соотношения сигнал шум, а это соотношение разное в разных местах. Для сравнения - в Москве у меня дальность WiFi не более 100 м, а подчас и меньше. Но стоит выехать за город - до 160 доходит.
Еще поменял прошивку на последнию -20130305. Что они там писали про улучшение взлета, автовозврата - не заметил. Что заметил, так это то, что стало меньше колбасить и позицию вроде GPS стал получше держать. Хотя последнее - могло и показаться.
Можно, но лучше пожертвовать мануал-альтитудой, ручной режим служит отключателем всех дополнительных полётных режимов. Кроме того быстро выключить моторы, к примеру при посадке в ветер, можно только переводом в мануал.
спасибо, пока решил пожертвовать режимом полета по точкам
только что первый раз запустил коптер с этими мозгами, когда дома настраивал, то так и не смог откалибровать компас, но в поле аппарат летал вроде бы неплохо, удержание позиции работало нормально, но был штиль, интересно как будет в ветер
когда решил приземляться, то переключил в ручной режим, а в этом режиме газ неожиданно сильно упал, но все обошлось