Zero UAV YS-X4 flight controller - младший брат полетного контроллера YS-X6
2 All:
Подключил Bluetooth-модуль на X4 вместо WiFi.
Цена вопроса:
- 2.5$ за адаптер RS232 to TTL
dx.com/…/mini-rs232-to-ttl-converter-module-board-… - 10-12$ за Bluetooth-модуль, типа такого
rover.ebay.com/rover/1/711-53200-19255-0/1?ff3=4&p… - пара проводов от сервоудлиннителей
Результат в аттаче. Проверил с мобилой и с десктопом, работает 😃
Еще один плюс - одним движением руки Bluetooth заменяется на 3DR-модем при желании.
Сегодня у сабжа беспричинно отвалился 8-й выходной канал, который Y2, сигнал на серву отсутствует, при подключении иногда дергается. Перепрошивал обе последние прошивки по очереди, безрезультатно. Один мозг уже едет в Китай на возврат денег, теперь видимо второй придется отправлять.
Ещё наблюдал интересный эффект - серва по питчу реагировала на поворот коптера вокруг вертикальной оси, т.е. по сути на компас. После перезагрузки пропало.
Охреневаю от качества “топового” железа.
При всех странных симптомах - сохраняйте hj-файлы, их можно послать с вопросом к производителю.
Хотя у меня тьфу-тьфу, после замены летает нормально.
В крайнем полете коптер вдруг неуправляемо понесло под углом к земле. Отправил логи в саппорт. До краша отлетал два пака, загонял аппарат на 1,5 километра с успешным возвратом домой, несмотря на сильный ветер, у земли 5-6 м/с.
В крайнем полете коптер вдруг неуправляемо понесло под углом к земле. Отправил логи в саппорт. До краша отлетал два пака, загонял аппарат на 1,5 километра с успешным возвратом домой, несмотря на сильный ветер, у земли 5-6 м/с.
Я офигеваю уважаемый, то у Вас не калибруется, то не включается, то канал отваливается, один контроллер в зад отправили, и тут же аппарат на 1.5км поднимаете в сильный ветер, должно быть не в поле.
В крайнем полете коптер вдруг неуправляемо понесло под углом к земле. Отправил логи в саппорт.
Выложите и сюда, может что интересное будет видно.
Три лога с трех последних полетов:
files.mail.ru/D4CA1E2DFB45410EB7FD31B63F2C75C8
files.mail.ru/B755D43C798A486584A6CABC1888D34B
files.mail.ru/EDD0AF52F6084088806E5FE6DA96B7FA
Подключил Bluetooth-модуль на X4 вместо WiFi.
У него на вифи модуль идет чистый RS232 ? Как принимали на второй стороне??
Да, именно так. Прием через com-порт на компе.
коллеги, перестаньте уже над контроллерами издеваться, и пихать в них всякую заразу, летает себе отлично, так пусть летает, эксперименты до добра не доведут, только доброе имя Зеро портите…
Что попало не пихаем 😃 И модемы и Bluetooth - официально продаются Zerouav, так что проблем никаких:
модем
bluetooth
Плюс есть выбор - купить штатный модем от Zerouav за 199$, либо подключить самому 3DR за 30$, лично я выберу второе.
Bluetooth отчасти был выбран потому, что он:
- в несколько раз легче чем WiFi-модуль и занимает меньше места
- имеет меньшую мощность, и (надеюсь) меньше забивает р/у
- легко заменяется на более дальнобойный модем при необходимости
Что попало не пихаем 😃 И модемы и Bluetooth - официально продаются Zerouav, так что проблем никаких:
модем
bluetooth
Плюс есть выбор - купить штатный модем от Zerouav за 199$, либо подключить самому 3DR за 30$, лично я выберу второе.Bluetooth отчасти был выбран потому, что он:
- в несколько раз легче чем WiFi-модуль и занимает меньше места
- имеет меньшую мощность, и (надеюсь) меньше забивает р/у
- легко заменяется на более дальнобойный модем при необходимости
Блютуз больше не будет продаваться у Зеро, они решили от него отказаться…
а модем 3DR не от Зеро ( а раз так, то это и есть что попало )… не боитесь гарантии лишиться?
Serial-протокол там стандартный, на скорости 115200 так что ничего ему не будет. Спалить этим контроллер вряд ли возможно, в худшем случае просто соединение не заработает если параметры не совпадут.
Подключение 3DR описывалось еще наверно год назад на rcgroups для YS-X6, никто не жаловался. Здесь подключение такое же.
(но разумеется, все делается на свой страх и риск, я ничего не гарантирую, хотя это наверно и так понятно)
Выложите и сюда, может что интересное будет видно.
Дмитрий, посмотрите пожалуйста лог - files.mail.ru/EDD0AF52F6084088806E5FE6DA96B7FA
коптер понесло навстречу земле вроде в зоне связи wi-fi. Может что интересное есть. Китайцы пока молчат, саппорт навязчивым никак не назвать.
Выложил в аттаче что показывает парсер. Похоже сам момент падения не попал, высота до нуля не уменьшается.
CSV-файл тоже приложил в аттаче.
2 All:
Проверил дальность Bluetooth-модуля в реальном полете, полетный лог писался телефоном, дальность померянная по google maps, составила около 70м. На борту был еще видеопередатчик на 5.8, так что имхо вполне неплохо.
подскажите, могу ли я подключить пятый канал на 2-х позиционный тумблер, пожертвовав ручным режимом? у меня аппаратура DX7 и там только один 3-х позиционный тумблер, а если переключать режимы тремя тумблерами, то боюсь запутаться
одскажите, могу ли я подключить пятый канал на 2-х позиционный тумблер, пожертвовав ручным режимом?
Можно, но лучше пожертвовать мануал-альтитудой, ручной режим служит отключателем всех дополнительных полётных режимов. Кроме того быстро выключить моторы, к примеру при посадке в ветер, можно только переводом в мануал.
2 All:
Проверил дальность Bluetooth-модуля в реальном полете, полетный лог писался телефоном, дальность померянная по google maps, составила около 70м. На борту был еще видеопередатчик на 5.8, так что имхо вполне неплохо.
Дальность Bluetooth, WiFi и вообще любой радиосвязи сильно зависит от соотношения сигнал шум, а это соотношение разное в разных местах. Для сравнения - в Москве у меня дальность WiFi не более 100 м, а подчас и меньше. Но стоит выехать за город - до 160 доходит.
Еще поменял прошивку на последнию -20130305. Что они там писали про улучшение взлета, автовозврата - не заметил. Что заметил, так это то, что стало меньше колбасить и позицию вроде GPS стал получше держать. Хотя последнее - могло и показаться.
Можно, но лучше пожертвовать мануал-альтитудой, ручной режим служит отключателем всех дополнительных полётных режимов. Кроме того быстро выключить моторы, к примеру при посадке в ветер, можно только переводом в мануал.
спасибо, пока решил пожертвовать режимом полета по точкам
только что первый раз запустил коптер с этими мозгами, когда дома настраивал, то так и не смог откалибровать компас, но в поле аппарат летал вроде бы неплохо, удержание позиции работало нормально, но был штиль, интересно как будет в ветер
когда решил приземляться, то переключил в ручной режим, а в этом режиме газ неожиданно сильно упал, но все обошлось
Еще поменял прошивку на последнию -20130305. Что они там писали про улучшение взлета, автовозврата - не заметил. Что заметил, так это то, что стало меньше колбасить и позицию вроде GPS стал получше держать. Хотя последнее - могло и показаться.
У меня наоборот - появилась какая-то вибрация при включении удержания высоты или положения, раньше не было.
Правда настроек вообще не трогал, залил и сразу полетел, надо наверно все заново перенастроить.