Zero UAV YS-X4 flight controller - младший брат полетного контроллера YS-X6
Методу скинул всем. Кстати белый цвет индикатора китайцы мне вылечили. Ровно через сутки после обращения прислали прошивочку. Я её в рассылаемый архив положил. Она кстати не идеальна. на земле пока тестил словил постоянный синий. (неоднократно переключал режимы) В воздухе это ни к чему хорошему не приведет. После передергивания питания снова заработал нормально. В воздух пока не поднимал
а где архив скачать?
при резком взлете коптер резко клюет носом
Вобщем разобрались с засадой. Вылез косяк с таротовской рамой.
Вылез косяк с таротовской рамой.
Можно без интриги?
Можно без интриги?
Не думал что интересно комуто будет.
На коптере используется 810-я таротовская рама. Так вот, плоскости маунтов выставлялись при сложенных лучах, как впрочем китайцы показывают. А при раскладывании лучей плоскости отклоняются на 0,5 - 2 градуса, и получается что винты тянут в разные стороны. Выходит что их резка центральных пластин не так уж и точна.
Не думал что интересно комуто будет.
На коптере используется 810-я таротовская рама. Так вот, плоскости маунтов выставлялись при сложенных лучах, как впрочем китайцы показывают. А при раскладывании лучей плоскости отклоняются на 0,5 - 2 градуса, и получается что винты тянут в разные стороны. Выходит что их резка центральных пластин не так уж и точна.
что то не верится что причина в этом.
Да, но проблема то исправилась.
что то не верится что причина в этом.
Согласен, лично специально изменял угол одной ВМГ для проверки Х4, 10градусов от плоскости рамы, летает прилично, далеко до кувырка при взлёте.
Не думал что интересно комуто будет.
Тогда что побудило написать?
А при раскладывании лучей плоскости отклоняются на 0,5 - 2 градуса,
На моей самодельной раме Ж6 😃 отклонение по лучам от 1-3 градуса. Сложно поймать 0, так как отлитые детали как не крути немного отличаются (узел складывания). Сложно просверлить под одинаковым углом по вертикали отверстия. Но модель летает и нет попыток перевернуться. Правда контроллер YS-X6.
Да господа, вы были правы.
Это мне просто показалось что что-то исправилось.
Сегодня попробовал полетать, в итоге:
Первый взлет, уход в ту же сторону, произвольный отлет на 10 метров (пультом держу только высоту), включаю возврат домой, вернулся сел. Второй взлет прошел так же.
Третий влет в полуавтоматическом режиме, опять понесло, включаю жпс и возврат домой, загорается голубой свет диода, произвольный набор высоты и попер, на управление реакции нет. Переключаю в полуавтомат, вроде повис (очень далеко, не видно, но отдалятся перестал), включаю ручной и тупо стик назад, начал возвращатся, но светодиод уже белый, спускаю к земле и его начинает носить, отпускаю стики и он начинает разгонятся, кое как подтянул поближе, но тут опять произвольный разгон и встреча с высокой насыпью. в результате аппарат в хлам.
Если в ручную не подхватил, вообще в море упал бы, а так хот запчасти остались.
Может кому нужен Х4?
Грустно.
После всех танцев с бубном единственно что оставалось неизменным так это контроллер. А по тому, подскажите компетентное мнение, стоит мучать все это дальше, или контроллер в утиль?
Надо было давно ПК попробовать на любом другом носителе, у меня всегда лежит простенький, надёжный и дешёвый, для тестов.
Да вот не начнем было к сожалению. А покупать чего то за 20 - 30 рублей что то для проверки контролера как то не хотелось.
Учебных не было?
в качестве учебного есть хабсан, но на него контроллер не поставишь.
выписал такую, но он только еще едет.
Люди из дерева делают и не плохо, как пробный в самый раз,
или вот недавно сделал за выходной
.
летая на предпоследней прошивке меня напрягало то что спутники долго ловятся. Бывало по 13 минут стоишь и ждешь когда же он 7 спутников поймает. (на 5 не летаю так как очкую). Грешил на то что в новых партиях китайцы что то “оптимизировал-удешевили” в датчиках ЖПС. Поставил от старого (из первых партий) и получил те же томительные минуты ожидания фикса. Значит железо не причем. Стал опять играть с прошивками. Вернулся на июньскую 13 года. и о чудо, 5 спутников стало дергать за 40 секунд. До 7 спутников время фикса стала занимать не более 6 минут. Это против 13 на новой прошивке.
Вывод? я склоняюсь к тому что продолжают доводить управляющий софт до совершенства уже другая команда разработчиков т.к. в новой версии наземки тоже есть косяки (например у меня баба не орёт высоту). Хотя она и удобнее для полёта. С подобным я на Xaircrafte столкнулся, когда старые прошивки работали стабильнее новых.
так надо писать в поддержку. делов то