Вопросы новичка
ha];5873189]Так же интересует возможность сборки его самостоятельно.
Погуглите по слову “выключатель бано”. По сути сделать его можно очень быстро и очень дёшево.
Я разве говорил, что он должен вернуться в точку, где висел? Считаем, что у нас оператор - ардуино. У него вдруг увеличились ускорения (толкнул), разве стабилизатор не может остановить коптер?
Система стабилизации служит не для сопротивления ветру, а для стабилизации самого коптера, так как многовинтовая система сама по себе неустойчива.
Вы путаете понятия. Я вам об этом писал еще выше.
Как пример неустойчивой системы рассмотрите обратный маятник ru.wikipedia.org/wiki/Обратный_маятник (всем известный сегве́й ). Без системы стабилизации он неустойчив. С коптером все то же самое, только степеней свободы больше.
Подскажите пожалуйста. Есть вышка сот сети. Если летать вокруг неё, и подлетать к антеннам, мозги коптера переклинит? Не релейка, но все ж мощности там побольше чем у мобильника.
Мозги врядли, а вот управление и gps спокойно. Лучше не подлетать.
ha];5873189]Так же интересует возможность сборки его самостоятельно.
rcopen.com/blogs/206192/19605 вот я тут изобретал. маяк+подсветка 3 режима. вдруг понравится 😃
Подскажите пожалуйста, регуляторы надо калибровать отдельно если используешь мозги-CC3D? Или это происходит при настройке мозга при подключении к компу?
Подскажите пожалуйста, регуляторы надо калибровать отдельно если используешь мозги-CC3D? Или это происходит при настройке мозга при подключении к компу?
Регуляторы калибровать надо.
В CC3D, если он под OpenPilot, калибровка регулей один из шагов при прохождении визарда первоначальной настройки.
Если Визард не будете проходить, калибровку можно сделать во вкладке тестирования моторов Output.
нужен совет.
пару месяцев курю этот форум, но третий глаз не открывается. 😃
муки выбора контроллера.
хочу 32х битный с полетом по точкам и с наземной станцией на windows.
naza я так понимаю можно вычеркнуть по причине IOS.
PS: правильно ли я понимаю что наземных станций под windows только две, OpenPilot и MissionPlaner?
правильно ли я понимаю что наземных станций под windows только две, OpenPilot и MissionPlaner?
Неправильно…) Вот для назы www.dji.com/product/pc-ground-station.
Этот форум несколько однобок и предвзят, больше рассчитан на самодельщиков и опенсорс, поэтому нужно искать информацию не тут, а в гугле, например… Или не ограничиваться одним этим форумом, есть и более специализированые, типа www.dji-club.ru или flydrones.ru
Этот форум несколько однобок и предвзят…
Ой, нет. Вы меня не в тот гробик определили. 😁
За ссылку на наземную станцию для назы благодарен. Изучу.
Но не лежит душа к DJI. Не сомневаюсь что все хорошо летает, контроллеры хорошие и софт, но что я буду делать когда все полетит?
А опенсорс это не всегда плохо. Очень редко, но исключения встречаются. 😃
А что посоветуете по контроллерам?
Что из имеющегося сейчас (32бит) может полноценно работать с MissionPlaner или OpenPilot?
Можно ли получить подключать Naze32 и её клоны к этим станциям?
Здравствуйте, имею два акка 3s по 2600мах. хочу соединить их вместе, паралельно, подскажите как это лучше сделать? Пайка или разъемами, если пайка, то что нужно знать при пайке липо аккумов? Какие подводные камни?
Здравствуйте, имею два акка 3s по 2600мах. хочу соединить их вместе, паралельно, подскажите как это лучше сделать? Пайка или разъемами, если пайка, то что нужно знать при пайке липо аккумов? Какие подводные камни?
Главное плюс к минусу не паяйте и не замыкайте)
а так , паяйте переходник, исходя из потребностей, параллельно или последовательно.
А опенсорс это не всегда плохо.
А я и не говорил, что плохо…) Просто, чтобы все хорошо получалось, надо иметь знания отличные от дилетантских. А тут, такими знаниями обладает пара десятков человек, а остальные ведутся на низкую цену, а потом засоряют ветки элементарными вопросами…)
А что посоветуете по контроллерам?
Для серьезных задач, думаю, подойдет pixhawk или его клоны. Naze32 дешевле, но сложнее в освоении, настройке и расширении.
Вот Вам для ознакомления и сравнения…
rcopen.com/forum/f123/topic267086
rcopen.com/forum/f123/topic287225
rcopen.com/forum/f123/topic233564
Поменял пропы (были 8045, поставил 1045), настройки мозгов - дефолт (КК2.1), попробовал взлететь. Коптер весь вибрировал, был не управляем и в итоге перевернулся и врезался в планету, прямо в бетонку. Без особых последствий. Вернул на место 8045е пропы - полет отличный.
Дома при помощи зубочистки и двух стаканов попробовал проверить балансировку пропов (надо было делать до полета, но…я был уверен что новые пропы с завода будут сбалансированы, уже после краша покурил ютуб и понял как я ошибался). Так вот, экспресс анализ показал, что два пропа 1045 совсем не сбалансированы, при том что 8045 - все хорошо.
Собственно вопрос:
может ли коптер вибрировать и становится неуправляемым при несбалансированных пропеллерах? Или под разный размер пропов нужны свои настройки ПИД, сколько читал, про размер пропов при настройке пид не пишут, но мало ли?
И может кто посоветовать хороший инструмент для балансировки пропов? На хобби кинге смотрел, но там отзывы противоречивые.
Спасибо.
может ли коптер вибрировать и становится неуправляемым при несбалансированных пропеллерах?
Может!
Или под разный размер пропов нужны свои настройки ПИД
Под разный размер нужно настраивать PID.
И может кто посоветовать хороший инструмент для балансировки пропов?
может ли коптер вибрировать и становится неуправляемым при несбалансированных пропеллерах?
Пару недель назад тестировали KK 2.1.5 с откровенно “кетайскими” пропеллерами 1045 на моторах xxd2212 - даже отвязывать не стали от стенда: трясёт, не управляется адекватно и просто представляет угрозу для окружающих. Ставили отбалансированные пропеллеры 9047, 1038б 1045, 1147 из пластика и карбона - аппарат перестало трясти, начал удерживаться в горизонте и приемлемо висеть во всех режимах.
Или под разный размер пропов нужны свои настройки ПИД
А хорошей управляемости приходилось для каждого комплекта добиваться индивидуальной настройкой пидов и селф-левела.
Подскажите по контроллеру multiwii - можно ли как то с момента арминга куда то писать показания всех датчиков и скорости двигателей, что бы понять почему он падает 😃
Друзья, все, я уже не знаю где искать причину невозможности взлета коптера на 450 раме с мозгом multiwii. Все откалибровано - все крены в gui видны, скорость вращения моторов примерно одинаковая, но он переворачивается. Взлетает резко вверх без первоначального падения, только если стиком газа больше середины газануть. Тогда он взлетает метров на 10-15 и потом падает 😦
Где искать причину? Все винты вращаются в правильную сторону, лопасти установлены правильно. Моторы подключены по мануалу.
Каждый запуск - минус от одного до трех винтов. Вот сегодняшние запуски - левый стик легонько добавляли. Два раза он начинает смещаться куда то от меня, а в третьем просто перевернулся. Менять мозг? но ведь на MW летают прекрасно люди…
www.youtube.com/watch?v=yz8wY_sBNZk
пока из гуру ни кто не ответил, влезу со своими 5ю копейками 😃 с вибрацией/виброизоляцией всё в порядке? прост когда симу х5 переделывал в палколёт, при жёсткой фиксации мозга к раме, коптер делал примерно то же самое, правда мог взлететь чуть повыше. после установки мозга через поролон управление восстанавливалось
пока из гуру ни кто не ответил, влезу со своими 5ю копейками 😃 с вибрацией/виброизоляцией всё в порядке? прост когда симу х5 переделывал в палколёт, при жёсткой фиксации мозга к раме, коптер делал примерно то же самое, правда мог взлететь чуть повыше. после установки мозга через поролон управление восстанавливалось
У меня приемник и мозг жестко закреплены в ABS корпусе антенны ШАЙБА-1 АТМ, к раме закреплено хомутами жесткими. Неужели виброразвязка настолько критична?
Друзья, все, я уже не знаю где искать причину невозможности взлета коптера на 450 раме с мозгом multiwii
Вот если бы это был не мультик, а КапитанКук, то я бы сказал, что проблема, скорее всего, в ПИДах. Пропы балансировали? Кстатит, место для взлета не очень хорошее, лучше для начала ровную площадку типа стриженого газона.