Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Razek
Vladimir_Volkovich:

Она была на компе , просто для запуска проги нужно было положить ее в папку с прогой

Ничего не надо никуда копировать, если обновляли, то надо ребутнутся, если не помогло, то в параметрах среды надо прописать 2 путя к Яве
Жмякайте на клаве <Флаг>+<Pause>, дальше Дополнительно->Параметры среды->Переменные среды пользователя для Администратора
И создаете 2 новые записи с путями, предварительно проверив есть ли ни вообще.
C:\Program Files\Java\jre6
C:\Program Files\Java\jre6\bin\
Диск С менять на свой после этого в ребут.
Если каждый раз копировать в папку с прогой, то потом изжоги не оберетесь, будет использована новая ява не запустится, или либы нужные не подгрузятся.

Piranha

У меня тоже с джавой не было таких проблем! обновил ее и ничего никуда не перекладывал, всё заработало

Artak

Добрый день всем.Переделал имеющийся подвес.Моторы Emax 2805 65вит 0.18 на ROLL работает вполне прилично. На PITCH переделал двигатель от умершего ZIP драйва диаметр 33 мм толщина железа 4 мм. Из за нехватки места по глубине намотал 75вит 0.18. Фотоаппарат NIKON весит 215g. Все нормально работает в версии 1.1. Собственно есть вопрос немогу прошить на 1.2. FTDI вроде работает читает и пишет в версии 1.1, но после запуска XLoader upload 3 раза моргает Tx индикатор и все. GUI 1.2 board ver 0.0.

Razek
Artak:

но после запуска XLoader upload 3 раза моргает Tx индикатор и все. GUI 1.2 board ver 0.0.

Подправите батничик upload.bat в папке с XLoader
заменив строчку

avrdude -Cavrdude.conf -patmega328p -carduino -P\\.\%1 -b115200 -D -V -Uflash:w:%2:i

на

avrdude -Cavrdude.conf -v -v -v -v -patmega328p -carduino -P\\.\%1 -b115200 -D -V -Uflash:w:%2:i

запустите update.bat <ВАШ КОМ ПОРТ> <ФАЙЛ ПРОШИВКИ>

и пришлите, что пишет в консоли

mozzart
Taiga:

Расскажите каким проводом мотали? Какое в итоге получилось сопротивление обмотки?
…В задумке нагрузить эти моторы сразу двумя GoProшками, под разными углами по тангажу. Думаю “момента” у этих моторов хватит с запасом…

Спасибо! Провод 0.2 по 100 витков на зуб. Сопротивление не знаю, у меня тестер несет какую-то фигю )) Две GoPRO потянет, я думаю.

Вот тут еще фотографии как все сделано
xaribda.ru/node/72
xaribda.ru/node/74

Artak
Razek:

и пришлите, что пишет в консоли

D:\XLoader>upload.bat com6 D:\SimpleBGC_1_2b.hex
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00

avrdude done. Thank you.

D:\XLoader>

Piranha
Artak:

но после запуска XLoader upload 3 раза моргает Tx индикатор и все.

Может нога ресет на проце непропаяна, воткните FTDI в конироллер и замкните ногу DTR на платке FTDI на землю-контроллер должен ребутнуться, если нет то лупу в руки(в глаз) и внимательно смотреть ноги проца на предмет непропая, как раз вчера трахался с двумя контроллерами которые усердно нехотель шиться(сам дурак плохо процы пропаял, хотя проверял в лупу но видимо не очень внимательно)

Razek
Artak:

avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00

Точно батник подправили?

Похоже плата не резетится перед прошивкой пин RST с ТТЛ конвертера подключен к пину DTR на контролере?
Если подключен и не помогает то тогда в ручную резетние контролер, замкнув DTR на GND и одновременно запускайте батник с первого раза конечно не получится

Artak
Piranha:

Может нога ресет на проце непропаяна, воткните FTDI в конироллер и замкните ногу DTR на платке FTDI на землю-контроллер должен ребутнуться, если нет то лупу в руки(в глаз) и внимательно смотреть ноги проца на предмет непропая, как раз вчера трахался с двумя контроллерами которые усердно нехотель шиться(сам дурак плохо процы пропаял, хотя проверял в лупу но видимо не очень внимательно)

Есть reboot

[QUOTE=Razek;3957723]Точно батник подправили?

bat подправил но что там меняяет это?

Похоже плата не резетится перед прошивкой пин RST с ТТЛ конвертера подключен к пину DTR на контролере?
Да нету ресета.Вручную делает. С FTDI соединены только Vcc Gr Rx Tx и есть загадочная (для меня) надпись VDD. Соединить его с DTR на плате? Или возможен волшебный дым?

Artak

pl2303 pdf 4pin - VDD
RS-232 VDD. The RS-232 output signals (Pin 1 ~ Pin 3) are
designed for 5V, 3.3V or 3V operation. VDD_232 should be
connected to the same power level of the RS-232 interface.
(The RS-232 input signals are always 5V~3V tolerant.)

Нету ресета с FTDI . Кстати сейчас и с платы не делает ресет DTR - GND. Но там где предусмотрена кнопка при замыкании идет ресет попробую использовать этот контакт.

kedrikov

www.stkaiser.de/anleitung/files/PL2303.pdf 2-й пин микрухи и есть ресет,вчера через такой переходниш и шил и подрубал к гуи у кореша такой переходник…
Но его нужно проводком и паяльничком выводить…
И перемычку нужно ставить между VDD и 5В а к пустому VDD пин питания для контролера на нем как раз и будет 5В
И если что это не FTDI…

Artak
kedrikov:

2-й пин микрухи и есть ресет

2pin к DTR спасибо перепрошился

Razek
Artak:

Кстати сейчас и с платы не делает ресет DTR - GND

Конденсатор надо разрядить который висит на лини DTR

Piranha
cylllka:

Минимальстичный подвес

явный передоз по железяке и по роллу он его дооолго балансить будет 😉
вот что бывает если срисовывать с недоделаного (недорисованого рендера от е-коптеров или как их там)

cylllka
Piranha:

явный передоз по железяке и по роллу он его дооолго балансить будет 😉

Ну если камеру плотно закрепить и отвертку с карданным валом 😃

delfin000
kedrikov:

Все гениальное простынь

В простоте и гениальность !!! главное что бы не вибрировало , но это решаемо

Moroz

Балансируй, не балансируй, всё равно провда от моторов сделают свою пакасть. Супер идеально не получится получить баланс.
Есть один выход избавится от проводов это коллектор.

Piranha
delfin000:

В простоте и гениальность !!!

Я вот понять не могу чем та “гениальность” отличается вот от этой-

Только во втором случае чуваки намеряно детали на рендере недорисовали чтоб кетайцы не содрали, а в первом -чувак не сильно думал срисовывая 😃