Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
может поможет расширенная калибровка
Это та калибровка где нужно снять платку за камерой и всячески ее крутить?
Калибруем датчик. Я просто кладу всю конструкцию на стол, так чтобы датчик лежал ровно и нажимаю калибровку.
это оно?
Все современные MEMS гироскопы\акселерометры работают благодаря пьезоэлектрическому эффекту и имеют отличный микрофонный (акустический) эффект.
Все современные МЕМС иму работают на электростатическом эффекте, а пьезогиры ушли с рынка еще лет пять назад.
нет, снимать не нужно
посмотрите на сайте инструкцию по контроллеру
там есть описание
помнится мне помогло
“Простой режим: установите сенсор строго горизонтально по двум осям и нажмите КАЛИБРОВАТЬ”-цитата. это значит положение когда камера строго смотрит вниз те по плоскости параллельна столу?
положение когда камера строго смотрит вниз
это когда камера смотрит вперед на строго горизонтальной плоскости…
Первый раз сделал трехосевой подвес на гексу. До этого клепал носимые для зеркалок, на гексу это посложнее! …Так вроде нормально отлетал, только камера почему-то изредка подергивается. Был сильный ветер, но думаю дело не в нем. Камера SJCAM 4000. АlexMos…
это когда камера смотрит вперед на строго горизонтальной плоскости
понятно–а датчик соответственно перпендикулярно.спасибо большое. Кстати так и не нашел где перемычка или запаять для того чтоб пять вольт подать на управляющий разьемы-на 32 бит уже сделано,на другой версии 8 бит называется L1-но на моей не нашел-разобрал полностью и ничего.запитаю приемник от назы.
Дико извиняюсь если не в тему, но м.б. ктонибуть подскажет - где в Москве купить _паркфлаер ру/product/1183145/ ???
срочно нужен. Нет времени ждать доставки 😦
Подскажите в чем может быть проблема. Не могу нормально откалибровать датчик который на раме. Датчик с камеры прекрасно калибруется по шести точкам, кладу горизонтально ось Z и т.д. А датчик с рамы показывает полный бред, так же кладу горизонтально, но вместо оси Z он показывает Y. Уже надоело ужасно, мучаюсь с подвесом второй месяц…
Подвес и плата( alexmos 32) от DYS под sony nex.
коллеги: помогите разобраться где собака порылась
купил 32 битную версию контроллера, последняя 2.50 б2 прошивка и последний GUI, соединение по BT (от 8 битного правда но ведь ничего же не менялось?)
тыкаю auto в определение моторов - каждый раз выдает разный результат (количество полюсов) (телефонная версия определила полюса правильно)
тыкаю в auto PID - выдает какие-то дикие значения под P 200
подвес вроде бы работает но как то очень медленно доворачивает
что делать? PID ы от 8-битного совсем не подходят
P.S. пару раз вылезло serial data corrupted
блютус с flyduino.net/Serial-Bluetooth-Adapter-PlugnPlay-fo…
верно я понял что нужно parity even сделать и возможно проблемы уйдут? А как потом им настраивать 8 битные контроллеры? обратно перепрошивать блютус?
но вместо оси Z он показывает Y.
а что значит показывает У, там нужно по осям расставить, и они не обязательно должны быть как в книжке, вверх Z, вправо Х
обратно перепрошивать блютус?
проще еще один купить, не так дорого стоит, нервы дороже
Кто подскажет природу вот таких срывов восьмибитного подвеса с отдельной платой третьей оси. Где копать?
Срывы идут по ходу ролика на 0:08, 0:24, 0.43 0.45, 0.46, 0,51, 0:52, 1.07, 1.12.
а что значит показывает У, там нужно по осям расставить, и они не обязательно должны быть как в книжке, вверх Z, вправо Х
Ну ведь логично если оба датчика лежат абсолютно одинаково, то оси должны совпадать ?
нужно смотреть на стрелки а не на схожесть, и да с картинками веселее обсуждается
верно я понял что нужно parity even сделать и возможно проблемы уйдут? А как потом им настраивать 8 битные контроллеры? обратно перепрошивать блютус?
Paritty Even не решает проблемы, вот копипаст из мануала:
НА ЗАМЕТКУ: Bluetooth-модуль должен быть настроен на скорость baud=115200 и четность parity=None или
Even. При настройке None можно подключаться к плате из GUI. При настройке Even можно не только настраивать
контроллер, но и обновлять прошивку через bluetooth. Как поменять настройки вашего bluetooth модуля,
смотрите в руководстве к нему
Кто подскажет природу вот таких срывов
такое впечатление что срывы происходят от неотбалансированного продвеса (физического)
Похоже так…
Если честно, то сильно не балансировал.
Думал вес камеры мизерный, GoPro …ну вообщем детская ошибка.( Попробую отбалансировать лучше…
восьмибитного подвеса с отдельной платой третьей оси.
Думал вес камеры мизерный, GoPro
На подвесе моторки какие? ПИДы?
Друзья всем привет, помогите пожалуйста , подвес дис смарт 3 аксис, работал хорошо, подключил к приемнику, и тут бац и все, хаотично дергается , баззер не пишшит,только диодики загораются и все, в гуи yaw не активен, датчик вроде работает, куда копать?
такое впечатление что срывы происходят от неотбалансированного продвеса (физического)
а мне кажется, что пиды очень низкие, всё видео не устойчиво. то бишь не только в небалансированости дело, но и в максимальном моменте для корркции…
На подвесе моторки какие? ПИДы?
Моторы:
YAW - GBM5010 0.21 150Т
ROLL и PITCH GB2808 70KV
PID
ROLL 14 0.01 13
PITCH 12 0.01 4
YAW 7 0.01 7
Если честно, толком не настраивал. Заработало, я и побежал опробовать…(