Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Daden

Ну я заряжаю всегда и с тем и с тем. А кто мешал новую тему создать если нет темы по питанию(в чем ооооочень сильно сомневаюсь)
Не знаю как у вас, а у меня балансировка это зарядка с балансировкой банок. Т.е. есть просто зарядка, а есть ЗАРЯДКА с балансировкой. После того как отбалансится, он уже заряжен будет. Ну и да, я всегда с балансировкой заряжаю.

Zvere4ek

Друзья, не подскажете, какую 3-х осевую железяку с моторами и т.п. можно взять для 3-х осевой платы-контроллера на Alexmos? Желательно на Али и желательно подешевле. Вопрос возник из-за того, что у платы пины распаяны вертикально. Боюсь, что из-за этого любая железяка не подойдёт.

dens555
Zvere4ek:

Друзья, не подскажете, какую 3-х осевую железяку с моторами и т.п. можно взять для 3-х осевой платы-контроллера на Alexmos? Желательно на Али и желательно подешевле. Вопрос возник из-за того, что у платы пины распаяны вертикально. Боюсь, что из-за этого любая железяка не подойдёт.

согни их

dens555
Zvere4ek:

неужели все просто сгибают?

а что морочится?

Zvere4ek

тогда другой вопрос, каким искуссным методом согнуть трёхрядные штырьки? )))

dens555

а нафига такую брал

сними с проводов пластмаски ,тогда провода проденутся на штыри и всё

Zvere4ek

Да я ещё не взял, но спасибо за совет.

dens555

а куда её крепить хочешь? на каску?

Zvere4ek

Не, к моноподу. У меня уже двухосевая прикреплена так, но стабилизации горизонтальной не хватает. т.е. по 3й оси. Снимаю катаясь на роликах. Большим бюджетом для покупки стабилизатора для экшенкамеры на располагаю 😦 Ну и на квадрокоптере этот подвес использую. Вот хочу 3-х осевой уже для монопода приобрести, а двухосевого для квадрика мне вполне хватает.

7 days later
Art_Nesterov

Подскажите пожалуйста… в версии 2.60b4 есть упоминание про компас. Он подключается, работает? Я так понимаю, его вешать на I2c?

И еще вопрос: в версиях до 2.5b7 если назначить внешнюю кнопку (на пульте РУ) на кнопку меню, все работало очень четко, быстрыми нажатиями можно было переключать режимы. В крайней версии 2.60b4 так не получается. Иногда проскакивают двойные нажатия, а иногда вообще мозг не видит или не успевает сработать. Если бы это были механические контакты, я бы решил, что это дребезг… Это у всех так получается, это такой косячок прошивки, или только мои наблюдения?

alexmos
Art_Nesterov:

И еще вопрос: в версиях до 2.5b7 если назначить внешнюю кнопку (на пульте РУ) на кнопку меню, все работало очень четко, быстрыми нажатиями можно было переключать режимы. В крайней версии 2.60b4 так не получается. …

попробуйте свежую 2.62b5 [beta] - там уже может быть исправлено. Если проблема остается, то сообщите мне в личку.

Art_Nesterov:

Подскажите пожалуйста… в версии 2.60b4 есть упоминание про компас. Он подключается, работает? Я так понимаю, его вешать на I2c

В документации все описано - как подключить, откалибровать и использовать

konradjim

Всем привет.
Хочу купить 3-х осевой подвес, наверно такой.

Сейчас крою в автокаде складную раму под него.
Очень нужны размеры верхней пластины виброразвязки.
Хотя бы габаритные размеры этой пластины длинна Х ширина Х толщина.

Можно было бы померять расстояние между центрами отверстий под демпферы.
Заранее огромное спасибо.

BIBkis

Привет всем. Помогите нубам в настройке с нуля трёхосевого стедикама на базе BaseCam SimpleBGC 32-bit

Для начала хотя бы настроить нормально ось Roll & Pitch. В одном из видео увидел похожий девайс и настройки к нему. Сделал аналогично для первых двух осей.

картинка

Вот результат.

youtu.be/y6wOQg1moYI

Вот показатели датчика при ударе

картинка

===
И ещё. Насколько функция автоматической конфигурации моторов правдива в параметре INVERT? И как он сказывает на работу?

В старых видео по настройке похожих девайсов у человека стояли параметры PID 10 - 0,1 - 5
Почему у некоторых эти показатели в десять раз выше? Это зависит от модели двигателя?

Art_Nesterov

С такими настройками оно вообще работать не может… где параметр I ? Начите с параметров 20_0,2_10. И далее увеличиваете Р, подгоняете I и D. Сначала настраиваете Питч (отключаете два остальных мотора), потом Рол (отключенный мотор ЯВ) и далее ЯВ. Почитайте хотя бы мануал на оф сайте…

gpp

Парни. Кто сталкивался с такой проблемой? Подвес срывается по pitch в определенном положении. всегда примерно 25 градусов. Что я только не делал. И мощность повышал и пиды настраивал. Дело в моторе? Если немного подтолкнуть пальцем, то подвес встает в положение.

BIBkis

Еще раз здравствуйте. Удалось немного продвинуться в настройке. Первые две оси вроде нормально
А вот Yaw снова не поддаётся. Подскажите в какую сторону уменьшать прбавлять показатели при подобных симптомах

youtu.be/XEIw3v8A3WY

картинка

Art_Nesterov
BIBkis:

Удалось немного продвинуться в настройке.

Параметр I вам не нравится… 😃 Очень маленькое значение. Он должен получиться примерно 0,4 -0,5 (по всем осям)