Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Сегодня на улице очень красиво было, поснимать пытался.
Но подвес плохо работал, -15 было да икоптер чтото колбасило почем зря - короче через опу все(
Нечто подобное реализованно на немецких мозгах.
да, там это клева сделано и просто
просто постоянно нос коптера смотрит в одну точку, некоторый переделанный режим хендфри примерно
просто постоянно нос коптера смотрит в одну точку
А есть ссылки на видео, или описание такого режима?
ссылки на видео
скинул в личку, здесь давайте не будем офф-топить.
сегодня летал на поле. Снимал кайтеров. ветер 5-10 м\с. Дома глянул и расстроился. Мой кореш , который “снимал” с земли, снял свои ботинки и свою озадаченно заглядывающую в камеру физию. И всё. Это с 5 гиг материала. Ну и тест подвеса на ветру “всмятку” - болтанка регулярная. Трясет подвес . дома осмотрел внимательно - на скручивание слабоват. И вся система входит в резонанс. Вот почему “туалетное” видео у меня на порядок качественней)))))))Руки не трясуться. Поэтому в следующий раз буду только кататься. А то все катосят, а я стою коптером машу. Мухи отдельно, котлеты отдельно))) Дима!Видео выложу позже. После кайта сил не осталось 😉
Поэтому в следующий раз буду только кататься. А то все катосят, а я стою коптером машу. Мухи отдельно, котлеты отдельно
Вот это правильно! А по делу - в такие ветра чтобы снимать, нужна камера потяжелее, и отстройка подвеса именно под эти условия. Вообще ветер это очень сложно для этого подвеса, и не только потому что момента у моторв мало - коптер же тоже телепает, и вибрации от пропов сильнее. У нас катаются от 10м/с а под такие ветра нужен 3-х килограмовый коптер, поэтому я даже не рассчитываю на съемку ветровых видов спорта.
Может как то реализовать наклон камеры по курсу без поворота датчика горизонта? Третьим мотором или той же сервой, которые будут отвечать только за наклон камеры. Тогда горизонт всегда будет там где надо. Может тогда и колбасня не будет возникать на больших углах отклонения.
Если наклоняется камера (управляемо), а рама висит в пределах 30 градусов, то все работает четко на любых углах, хоть вниз хоть вверх хоть назад. Я сам проверял (на видео моих тестовых камера вертикально вниз иногда смотрит).
… насчет сьемки при ветре. сам катаюсь и пытался снимать. очень сложная задача. Вот наткнулся на видос презентации новых кайтов флайсерферов. есть там сценка,когда камера над куполами. красиво,но что бросилось в глаза, так сильная тряска. и это в ролике совсем не бытового уровня ( или я теперь так по- особенному разглядываю 😃 ) . если по осям х, у еще что- то подвес и успевает отработать,то неизбежные подскоки и провалы при порывах по z уже никак. только постобработка. а так да, при таких условиях для плавности вес и габариты.
а рама висит в пределах 30 градусов, то все работает четко на любых углах
почему так? что мешает сделать больший угол? если вырождение - надо брать угол наклона основной рамы, чтобы определить, насколько изменилось общее положение ЛА
вот
www.youtube.com/watch?v=IfFOPwvtUq8&feature=youtu.…
видео техническое, не обработаннлое. Ветер 5-9 м\с. Смотреть до появления музыки, дальше для популяризации кайта, по желанию. Вообще кастрированные 25р в кеноне меня напрягают. На нексе 50р намного приятнее смотряться. Нет строба дикого. Так что Кенон не для спорта. неподвижных Бабушек на лавочке снимать. Трясет подвес (((. Буду настраивать. Нашёл причину шатания по рудеру. Люфтит серва, которая там стоит
… интересно… вроде и ветер не сказать чтоб сильный… А как работает подвес, точнее связка коптер -подвес при более медленных перемешениях? Я пробовал снимать в сильный ветер, когда коптер тупо по ветру сливается.Естественно, получаются кадры на пересекаемых траекториях движения. Тут многое можно поправить самой постановкой съемки, но изначально, нужно иметь максимально стабильную платформу. Мои несколько подвесов на сервах результатом работы неудовлетворяют при динамичной съемки в ветренную погоду. Вот думал панацея будет на БК приводах… Но, чесно говоря сейчас занимаюсь системой “эцилопа”…
А есть ссылки на видео, или описание такого режима?
режим простой, описать просто - при полете по маршруту ставится точка на карте (банально координаты), на которую коптер постоянно повернут передом, камера соответственно туда же и смотрит.
и это не для этой темы - это все таки в тему про полетные контроллеры коптеров и их возможности)
Смотал моторку…
Автор рекомендует не менее 10ом на две фазы… Что я и получил. Ровно 10ом.
Алексей, это расчёт под определённый вес камеры? То есть для гопры?
Счас репу чешу. Буду ворочать мыльницу весом в 150гр… потянет ли?
Алексей, это расчёт под определённый вес камеры?
это расчет больше для драйвера - 12В/10Ом=1А примерно… оптимальный для драйвера, если меньше сопротивление - возможно придется уменьшать ток путем урезания ШИМа - меньшая точность. Драйвер теоретически может потянуть ток до 2.8А, но для этого уже нужен радиатор. А вообще чем больше витков - тем больше момент, но чтобы получить такое же сопротивление при большем кол-ве витков - нужно более толстый провод - его влезет меньше…
Вот это правильно! А по делу - в такие ветра чтобы снимать, нужна камера потяжелее, и отстройка подвеса именно под эти условия. Вообще ветер это очень сложно для этого подвеса, и не только потому что момента у моторв мало - коптер же тоже телепает, и вибрации от пропов сильнее. У нас катаются от 10м/с а под такие ветра нужен 3-х килограмовый коптер, поэтому я даже не рассчитываю на съемку ветровых видов спорта.
В этом месте можно было бы включиться в разговор, жаль, тема не позволяет 😃
Счас репу чешу. Буду ворочать мыльницу весом в 150гр… потянет ли?
Думаю потянет. Сопротивление как надо, размеры для прохи многовато
В этом месте можно было бы включиться в разговор, жаль, тема не позволяет
так пора уже ваш контроллер запускать в производство, паралллельно 😃
Хуууу…х еле успел до заката. Значит коптер на назе мотылял максимально как мог.Заметил что контролер подвеса каким-то образом гасит вибрации от пропов так как раньше камера была в боксе жестко прилеплена к раме видны были вибрации а ща вроде нет.ПИД занизил с P30 в ручных тестах до P20. Вот что выходит.Ближе к концу видео накланял камеру пока колбасит.
Хуууу…х еле успел до заката. Значит коптер на назе мотылял максимально как мог.
Огромная просьба, если не трудно, проделайте несколько манипуляций, а именно, я заметил что когда камера смотрела в низ то подвес трясло именно по питч в тот момент когда на видео слышен шум от вибраций, не знаю что там так дребезжит, но походу это вибрация луча, но вот что прошу проделать, подключить подвес к гуи, запустить движки в зависание, и посмотреть и сделать скриншоты, один когда камера смотрит прямо, второй когда в низ именно в тот момент когда идут вибрации, смысл определить, как должен вести себя график при правильной работе, и как может вести себя при вибрациях, а у вас походу сенсор видит вибрации именно когда подвес смотрит в низ, у меня постоянная проблема тряски по питч, я уже заказал новые движки, так как вибраций у меня походу много, хотелось бы увидеть, как нужно на графике! Ведео получилось супер по стабу !!!
Вот что выходит.Ближе к концу видео накланял камеру пока колбасит.
Круто, у вас даже лучше результат, чем получал я. Видимо, очень хорошо отстроен коптер, и удачная конструкция подвеса и виброразвязок. Единственное, косяк с камерой вниз - очень похож на то что мотору не хватает силенок чтобы ее там удержать. У меня такое было в двух случаях: 1. перекошенные подшипники, не давали камере свободно поворачиваться. 2. Когда цеплялся провод или просто его недостаточно в местах шарнирных соединений, чтобы свободно поворачивать камеру.
Попробуйте наклонить камеру вручную, будет ли она оставаться в этом положении, нет ли сопротивления?
Яж тоже на крайнем видео камеру вниз вертикально наклонял-колбасни не заметил 😉
Огромная просьба
Это проблемотично с проводом поднимать коптер,а блютуз прикрутить пока руки не дошли может завтра…
виброразвязок
Вот их кокраз и нет крепление подвеса через двухсторонний скотч приклеено к раме f550 снизу и притянуто для надежности стяжками.
чтобы ее там удержать
Попробую мочи прибавить в гуишки но помоему это из-за жесткости кабеля который на морозе загрубел,нужно будет пересмотреть вопрос сединенительных проводов.
Попробуйте наклонить камеру вручную, будет ли она оставаться в этом положении, нет ли сопротивления?
Сопротивлений нет это точно она спокойно поварачивается обратно но при комнатной температуре проводки мягкие.