Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Jantravolta

В основном изменения касались режимов слежения за рамой, ессно в 3х осевой конфигурации.

RuslanG

ну как, алгоритмы менялись, я думаю от прошивки к прошивке все только улучшалось.
единственное в 2.4 все кардинально поменялось, из за чего пришлось снизить параметр I.
но появилось отслеживание положение по магнитному полю, что очень хорошо.

тима

Добрый день.У меня еще древняя прошивка 1.3. Вопрос можно ли пере прошить сразу на 2.4?

V_I_P_E_R
RuslanG:

но появилось отслеживание положение по магнитному полю, что очень хорошо.

Ладно, прошьюсь. Не хотелось снова все перенастраивать, но раз уж магнитное поле в теме - придется)))

Art_Nesterov
RuslanG:

появилось отслеживание положение по магнитному полю, что очень хорошо.

Так это подразумевает наличие компаса… И куда его подключать?

RuslanG

Простите, написал не правильно, по магнитному полю мотора, как бы такой энкодер

V_I_P_E_R:

Ладно, прошьюсь. Не хотелось снова все перенастраивать, но раз уж магнитное поле в теме - придется)))

так ни чего страшного, иногда полезнее с нуля настроить

Art_Nesterov
RuslanG:

Простите, написал не правильно, по магнитному полю мотора, как бы такой энкодер

да, я уже качнул гуи посмотрел…хорошая идея. А почему не рекомендуют этот режим в полете? ( описании так написано)

RuslanG

да уже кто то летал, но я думаю были прецеденты срыва, что не желательно в полете и исправить трудно, не скажу, не летаю

Ustas69

Не знаю как, но эта галка все же влияет и на небольшие углы. Впечатление такое, что с ней постабильнее. 2.4 b7 еще лучше. Вот такой вопрос назрел: у меня Р и D уже в максимуме, а с приближением к максимуму становилось лучше, о чем это говорит? Мне бы еще увеличить… Точность около градуса колеблется по роллу и яву.

Razek

Кому интересна возможность программного управления подвесом? Детали у меня в дневнике.

RuslanG
Ustas69:

у меня Р и D уже в максимуме

а галочка во второй вкладке “повышенная чувствительность гиро” стоит?

npoctoleo

Друзья, помогите настроить подвес, в гуи раньше не работал, делаю все только на глаз.
Поднимал пиды чуть ли не до максимума, но толку нет, подвес как качели раскачивает…

V_I_P_E_R
Ustas69:

у меня Р и D уже в максимуме, а с приближением к максимуму становилось лучше, о чем это говорит?

Ага, согласен, у меня аналогичная фигня на одном из подвесов. В результате 50 - 0.5 - 50. Но только по роллу. Дальше играл небольшим повышением мощности движка, работает вроде хорошо. Но если б шкала была побольше (до 100 например) - было бы наверное лучше.

Ustas69
RuslanG:

а галочка во второй вкладке “повышенная чувствительность гиро” стоит?

нет, завтра попробую. спасибо.

kren-DEL
kren-DEL:

сегодня после жёсткой посадки перестала работать плата, пытался перепрошить - нифига на плате повреждений нет, первое время после посадки подвес работал, а вот потом не завёлся… 5в на борту есть, на датчике сигнал тоже есть… sda, scl показывают 3.3в фтди не хочет цепляться, хотя до полёта всё было в норме

Помогите с ремонтом или хотябы диагностикой платы(сам не могу выснить проблему:( ), на след. неделе буду в Москве, кто поможет?

kedrikov
kren-DEL:

Помогите с ремонтом или хотябы диагностикой платы(сам не могу выснить проблему:( ), на след. неделе буду в Москве, кто поможет?

Кварц мог сдохнуть… проверить только осцилом

V_I_P_E_R
RuslanG:

а галочка во второй вкладке “повышенная чувствительность гиро” стоит?

Попробовал. Занизил питч на 50%, ролл остался по максимуму. Вроде стало лучше. Осталось решить последние 2 проблемы:

  • при направлении камеры вниз на 90 гр. ролл начинает немного плавать, и при движении питча ролл немного плавает (в отличие от положения камеры вниз это, я так понимаю, связано с неточным положением датчика, но при положении камеры вниз ролл плавает при неподвижном питче)
  • может кто знает (понимаю что не в эту тему) почему на sony nex-5n при подключенном hdmi перестает работать IR? Тему не нашел по фотикам, может у кого есть опыт?
Jantravolta
V_I_P_E_R:
  • при направлении камеры вниз на 90 гр. ролл начинает немного плавать, и при движении питча ролл немного плавает (в отличие от положения камеры вниз это, я так понимаю, связано с неточным положением датчика, но при положении камеры вниз ролл плавает при неподвижном питче)

датчик стоит криво. и калибровку акселя сделай расширеную

dragerok
V_I_P_E_R:

на sony nex-5n при подключенном hdmi перестает работать IR

Он работает, только фокус в мануал на нэксе и все ок (для фото), а видео и в автофокусе включает.

Такие симптомы :
“При подключении конвертера перестает работать IR спуск для фото, на ТВ видно что наводится резкость и тишина, опять резкость, опять тишина, фотик не щелкает, на фотике не мигает красная лампочка на передней части фотика. Запись видео стартует и останавливается через IR спуск без проблем.”

V_I_P_E_R
dragerok:

Такие симптомы : “При подключении конвертера перестает работать IR спуск для фото, на ТВ видно что наводится резкость и тишина, опять резкость, опять тишина, фотик не щелкает, на фотике не мигает красная лампочка на передней части фотика. Запись видео стартует и останавливается через IR спуск без проблем.”

Да! Именно оно! Правда видео у меня не включает с ИК в принципе. Обязательно попробую перевести в мануал. Спасибо!