Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
там своя прошивка но схема вроде обычная как у всех
какраз схема совершенно своя …
Энкодер вроде AS5600
там вообще непонятно что за микросхема стоит в центре … 5600 нужен магнит с диаметральной намагниченностью а не кольцо …
Беда этого подвеса слетает калибровка энкодеров и потом ее не сделать. Нет функционала. И у меня слетела 😃
зная такую проблему нужно было пытаться заранее прикопать настройки программатором …
Вот и подумал либо ставить оригинальную энкодерную плату наверху, кидать проводку к моторам задействовать установленные в этих платах энкодеры по шине i2c.
а вы уверены что это as5600 ??? я не уверен , если стоят магнитные кольца то энкодер инкрементный , алексмос с такими не работает. да и 5600 можно подключить по I2C только один , у него адрес не выбирается …
как вариант сделать три платы по схеме описаной тут www.basecamelectronics.com/sbgc32_i2c_drv/
тогда можно будет подключить это все к стандартной плате по I2C …
Или прошить то что есть alexmos. Это реально?
это фантастика , процессор на плате f103 а код Алекса под F303
фото основной платы вы не делали ??? или её вообще нет , только 3 платы как на первых фото ???
а вы уверены что это as5600 ??? я не уверен , если стоят магнитные кольца то энкодер инкрементный , алексмос с такими не работает. да и 5600 можно подключить по I2C только один , у него адрес не выбирается …
А разница вчем? Кольцевой магнит имеет такое же поле. Энкодер стоит по центру.
Маркировка энкодера 01281000 2cd 01434 Долго искал и уже не помню где нарыл что это as5600… Но могу ошибаться.
Только именно такие магниты редкость но есть.
зная такую проблему нужно было пытаться заранее прикопать настройки программатором …
Это как? не имея исходников…😃
фото основной платы вы не делали ??? или её вообще нет , только 3 платы как на первых фото ???
Там нет основной, все 3 одинаковые.
подскажите, а мотор своим магнитным полем не будет влиять на датчик энкодера? на каком расстоянии лучше устанавливать энкодер от мотора, или это не принципиально? так же в описании на AS5048 дан размер магнита 6х2.5, но я таких не нашёл - есть 6х2мм. хватит его, или искать 6х3мм? так же вторая сложность - в наличии магниты, у которых полюса разные на торцах, но такие нам не годятся… где найти нужные? поставщик, у которого решил брать датчики, магниты не продаёт, только самому искать. реально ли перемагнитить, или может кто на eBay находил подходящий?
Вот и подумал либо ставить оригинальную энкодерную плату наверху, кидать проводку к моторам задействовать установленные в этих платах энкодеры по шине i2c. Или прошить то что есть alexmos. Это реально? Или даже не заморачиваться? Уже смотрел и вариант заливки туда storm32…
По железу эти подвесы не совместимы ни с SimpleBGC32, ни со Storm32. Энкодеры скорее всего 5600, это сейчас самый оптимальный выбор по цене/качеству… Только у них по I2C адрес не меняется, так что нужно по процессору на каждый мотор, потому и три платки.
Насчет источника проблемы, почему слетает калибровка: есть версия, что плохо закреплен кольцевой магнит, его просто нужно покрутить, пока подвес не заработает как прежде, и залить клеем.
разница вчем? Кольцевой магнит имеет такое же поле. Энкодер стоит по центру.
Да, кольцевой магнит моежт работать, проверял и подтверждаю. Но производитель энкодеров про такой вариант ничего не упоминает, так что точность может быть ниже. Но для 14-полюсного мотора, скорее всего, потеря точности некритична.
Только именно такие магниты редкость но есть.
если гдето попадалисЪ киньте ссылку …
Это как? не имея исходников…😃
программатором … искать епромку , цепляться клипсой и читать содержимое …
Там нет основной, все 3 одинаковые.
во блин … тогда один из них всетаки должен быть основным … и если все три одинаковые , то епромки там нету , значит настройки хранятся в основной флэшке , вместе с прошивкой … неудивительно что слетает …
тогда цепляться демонстратором и сливать флэшку с проца …
описании на AS5048 дан размер магнита 6х2.5, но я таких не нашёл - есть 6х2мм. хватит его, или искать 6х3мм?
чем больше и сильнее магнит (смотреть нужно не только на размер , но и на материал из которого он сделан) тем на большем расстоянии до энкодера он будет работать … если есть возможность регулировать зазор между магнитом и энкодером то магнит лучше искать с запасом …
где найти нужные?
если очень нужно пишите в личку , могу поделиться , есть N33 6*2.5 и N45 5*2.5 … по характеристикам поля они практически одинаковые …
есть версия, что плохо закреплен кольцевой магнит, его просто нужно покрутить, пока подвес не заработает как прежде, и залить клеем.
тоже как вариант … нада пробовать … может даже можно ВМЕСТО калибровки просто подобрать положение магнита …
Да, кольцевой магнит моежт работать, проверял и подтверждаю. Но производитель энкодеров про такой вариант ничего не упоминает, так что точность может быть ниже. Но для 14-полюсного мотора, скорее всего, потеря точности некритична.
а почему обязательно должна упасть точность ??? просто нужно найти достаточно большие кольца с диаметральной намагниченностью , чтобы они обеспечивали нужную конфигурацию магнитного поля в зоне сенсоров энкодера …
тут ИМХО больше проблем будет с силовым питанием … ибо магнит получается далеко от сенсора , а провода очень близко , в том числе и провод по которому запитываются последующие моторы … эффект будет как на компасе установленном над платой разводки силового питания …
это все с аксиальной намагниченностью , а нужно с диаметральной … аксиалы работать небудут …
искать нужно как www.ebay.com/sch/i.html?_odkw=diametrically magnet…
например вот эти создадут достаточное поле
www.ebay.com/itm/…/360382859828
это все с аксиальной намагниченностью , а нужно с диаметральной … аксиалы работать небудут …
толщина 1 мм , поле будет слабое … в идеале 5-6мм толщиной и так чтобы во внутр. диаметр провода пролезли …
кто ищет тот всегда найдет 😃
про идеал я думаю рано говорить пока нет наработок и опыта, нет препятствий думаю из 1мм сделать столько сколько надо.
да ну, 1мм поле выдаст достаточное для передачи угла, этим магнитом двигатель не крутить, так что поле огромной силы там не к чему
да ну, 1мм поле выдаст достаточное для передачи угла, этим магнитом двигатель не крутить, так что поле огромной силы там не к чему
по шиту пишут что зазор можно увеличивать более 2мм если магнит более мощный, мне вот надо 4 провода протянуть, может и хватит 2мм может нет, для особо жадных есть и 20мм, сегодня найти что либо и купить не проблема, если это есть в природе и кто то это делает
кстати, а перемагнитить эти магниты на диаметральное поле возможно?
не забывайте что кольцевой магнит будет не в миллиметре от чипа , а значительно дальше (провода помешают) , да еще и отсутствует центральная часть магнита , которая располагаласъ бы над чувствительными элементами … зато сам провод будет в непосредственной близости от чувствительных элементов … так что магнит нада брать с запасом , лучше потом отодвинуть сенсор от магнита , заодно и от провода …
кстати, а перемагнитить эти магниты на диаметральное поле возможно?
возможно … только очень дорого … дешевле с завода заказать большую партию чем оборудование купить …
По железу эти подвесы не совместимы ни с SimpleBGC32, ни со Storm32. Энкодеры скорее всего 5600, это сейчас самый оптимальный выбор по цене/качеству… Только у них по I2C адрес не меняется, так что нужно по процессору на каждый мотор, потому и три платки.
Насчет источника проблемы, почему слетает калибровка: есть версия, что плохо закреплен кольцевой магнит, его просто нужно покрутить, пока подвес не заработает как прежде, и залить клеем.
Да, кольцевой магнит моежт работать, проверял и подтверждаю. Но производитель энкодеров про такой вариант ничего не упоминает, так что точность может быть ниже. Но для 14-полюсного мотора, скорее всего, потеря точности некритична.
Спасибо за ответ. Буду другие энкодеры ставить. Оставлю только ИМУ он удачно стоит и не должно возникнуть проблем.
Магнит отлично закреплен, в том и дело. Да я так и делал, вручную подбирал но это процесс адовый ибо что бы проверить нужно все собрать обратно, потом опять разобрать. В итоге резьба сорвалась, она там была так себе. Решилось заменой болтов на 2мм. 😃 При первом включении подвеса с магазина проходит та самая заветная калибровка энкодеров и все… Потом если слетела нужно 3 мотора вручную крутить. Мозги работают не плохо но и не идеально. На ускорениях сильные завалы. Нет сглаживания движений. В режиме флоу не настраивается скорость.
Для хобби пойдет а для работы нужно ставить проверенный контролер 😃))))
Пока подбирал сгорела обмотка мотора питч. Перематываю. Китайцы мотали как обычно…
кто ищет тот всегда найдет 😃
про идеал я думаю рано говорить пока нет наработок и опыта, нет препятствий думаю из 1мм сделать столько сколько надо.
Да они, тоже их находил но вот беда с доставкой в Россию. Похоже ее нет.
если гдето попадалисЪ киньте ссылку …
Вот например alibaba.com/…/N52-Neodymium-Diametrically-Magnetiz…
Да они, тоже их находил но вот беда с доставкой в Россию. Похоже ее нет.
продавцу писать не пробовали? обычно все решается через общение
Стедикамостроителям может пригодиться: сделал небольшой пульт управления для контроллера SimpleBGC32 и о описал в виде туториала: basecamelectronics.com/…/lcd_remote_tutorial_rus.p…
Алекс, подскажите, а может у вас есть скетч для пульта попроще, только с джойстиком для управления подвесом и энкодером для подстройки оси ROLL? мне экранчик не нужен, охота всё сделать на ардуино нано. заранее спасибо!
Алекс, подскажите, а может у вас есть скетч для пульта попроще, только с джойстиком для управления подвесом и энкодером для подстройки оси ROLL? мне экранчик не нужен, охота всё сделать на ардуино нано. заранее спасибо!
Этот пример запустится на Nano без изменений, там процессоры совпадают. Но нужно много вырезать лишнего. В примерах ещё есть скетч, где просто управление c потенциометра, но без энкодера и без пошаговой подстройки ROLL. Других примеров не делал.
вот это мне и надо - джойстик для питч, яв и кнопки меню и потенциометр для рол в пределах ±30град. где это искать?
вот это мне и надо - джойстик для питч, яв и кнопки меню и потенциометр для рол в пределах ±30град. где это искать?
Взял такой. Только вместо Bluetooth поставил XBee Pro 63mW. Связал, настроил. Работает как на видео. Но не устраивают настройки. Надо лезть в прошивку, что бы сделать под себя. А вот с эти уже проблема.
Если кому интересно могу отдать …, для экспериментов.