Еще один БК проект для подвесов - EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller
Андрей обещал… но видимо после олимпиады только:)
а вот у человека переработанная плата www.olliw.eu/2013/storm32bgc/
тут стоят ww1.microchip.com/downloads/en/…/21987a.pdf
все открыто: исходники “железа”, софта.
тему он создал www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2055844
надеюсь китайцы переключатся на его плату
Дык и этой платы вполне. Тем более если товарищ Creator991 выложит вариант подключения мощных драйверов… Меня так устраивает и то что есть. НО мне лично не хватает в буржуйской прошивке управления ПИТЧем через аналоговый джойстик.
ЗЫ Андрея прошивку таки не смог настроить на стедикам. Звенит и все. Я уж чего только не делал. На коптере вообще на 5+ работает,на стедике не хочет. Звенит. Скорее всего мой косяк,начал потихоньку конструкцию переделывать. Но буржуйская проша на стедике работает отлично, звона нет. Но нет регулировки ПИТч, что уменьшает возможности съемки.В Андрея проше, не могу D разогнать … А, на маленьких D не отрабатывает подвес.
Предистория. купил этот контроллер начитавшись разных форумов, когда получил стал настраивать и столкнулся с проблемой перегрева драйверов, да и стабилизатор питания на плате греется капец.В ходе настройки из-за перегрева сгорел один из транзисторов. Стал искать замену и нашел вот тут внешние драйвера …jimdo.com/платы-управления-для-подвесов-и-стедика… решил попробывать, пока драйвера добирались до меня я изучал даташит на АРМку.
Что я сделал, выпаял с платы все транзисторы, резисторы и иже сними что стоит после АРМки (на фото смотрите) Далее припаеваем выходы на внешние драйвера, лучше это сделать в том месте где стояли раньше резисторы, я припаял серворазъемы и поставил ферритовое колечко на каждый выход (т.к. первый контроллер у меня сгорел от наводок мотора). Кольца ферритовые вешайте везде, хуже не будет, у меня стоят на моторах на выходе с контроллера и на ИМУшке. Подключаем внешние драйвера к контроллеру и к моторам. Питание платы контроллера я сделал через БЕК на 6вольт, можно меньше но ИМУ просит 5в для нормальной работы. Питание драйверов от 8 до 15 вольт т.е. смело можно подключать 4S АКБ Все элементы на платах что контроллер что драйверов холодные даже после 1 часа работы (пока пиды крутил) подвесу меня стендикам, моторы GMB5210-200T
Кстати прошиваую контроллер через выход на мотор PITCH два крайних выхода это TX и RX, подключаю к ним програматор и подаю питание на плату 6в (можно подать на любой разъем UART но не более 3,3в) шется даже на скорости 115000.
чуть позже выложу фото как это все выглядит в сборе
Вот так это выглядит на подвесе
Сколько у вас токи на моторах ?
Что бы такой суровый колхоз городить.
чет форум сглючил, половину текста пропало. вечером допишу и токи и про моторы щас на работе, некогда
Главное схему соединения выложите .
Для рэда самое то, очень интересно вес камеры, у меня на нексе 7 не греется.
Главное схему соединения выложите .
что конкретно, вроде и так на фото все видно куда чего паять. по конкретнее пж-ста!
Вот так это выглядит на подвесе
Круто и мощно - калайдер просто отдыхает.
Тоже столкнулись с дилеммой мелкого БК. Получается для мелких аппаратов такое же награмождение (на их размерном фоне).
Пробовал намедне подключать сервотестер, с целью управления ПИТЧем. Получается какая то ерундень. ПИТЧ то рулится, но при повороте по ЯВ, подвес заваливается по РОЛЛ. Как это связано - не пойму. Проша польская.
что конкретно, вроде и так на фото все видно куда чего паять. по конкретнее пж-ста!
Какие у вас моторы и от скольки банок питаете?
Приветик ВСЕМ
Наконец то нашел ошибку в орентации камера(был завал горизонта при повороте по курсу)
Пишу фоловми
Сделал 5 вариантов ПИДа на выбор для каждой оси(это должно помогать у кого бывает рама звенит)
На след недели выложу кодик
А откуда качать прошивку? Тут файлы прошлым годом датированы. И не стыкуется у меня ГУИ с платой, хоть тресни. При включении пару секунд очень быстро моргает светодиод, как без датчика если. Затем переходит в довольно спокойное моргание. Загружаю ГУИ, выбираю порт, и… Ничего. Тишина. Даже ключ не могу прочитать с платы.
У кого версия платы 1.3. - чтоб ГУИ работало надо основное питание подавать, или достаточно 3,3В от переходника USB-TTL?
достаточно 3,3В от переходника USB-TTL?
достаточно с програматора питание подать, проверьте куда вы подключаетесь на плате, для прошивки UART1 а для настройки через гуи UART4
Круто и мощно - калайдер просто отдыхает.
Тоже столкнулись с дилеммой мелкого БК. Получается для мелких аппаратов такое же награмождение (на их размерном фоне).
Коллеги ваш сарказм отбивает у меня всякое желание дальше что то рассказвать и объяснять. Или примите это как есть или скажите что это бред сивой кобылы
Нет это совсем не бред.Вынос драйверов это грамотное решение. На продвинутых подвесах ключи стоят прямо с моторами.Это упрощает задачу и убирает ферритовые кольца. Представьте вашу схему пожалуйста очень интересно!
Такая схема вас устроит?
достаточно с програматора питание подать, проверьте куда вы подключаетесь на плате, для прошивки UART1 а для настройки через гуи UART4
Ну естественно к UART4. Попробовал на второй плате - все тоже самое. Прошилось, но с ГУИ нет коннекта. Плата запускается (2 сек быстро моргает и переходит в медленное моргание), COMпорт определяется, открываю GUI, выставляю порт, кликаю на Sensors и тишина. Снова всё перезапускаю, выбираю вкладку Activation, нажимаю GetPubKey - тишина. Ничего не происходит. Никаких данные не возможно получить. Значит трабл или в программаторе или в программе.
Залил снова немецкую прошивку. Их ГУИ успешно сконнектился, отлично всё считывает и записывает.
Итого: на переходнике 2102 USB -> TTL у меня не работает ГУИ Андрея Гапонова, но работает оригинальное ГУИ немцев.
Делаю все одно и тоже, х.з. что не так. Автор молчит.
Придется заняться настройкой немецкой прошивки.
Немецкую это какую ?
Андрей видимо занят лимпиадой.
Народ, еще раз спрошу - кто подключал PWM к буржуйской прошивке ? Нормально осями крутит ? Или только у меня трабл ?
Я пробовал подключать вот такой сервотестер www.ebay.com/itm/…/261340140751, питал от платы 3.3v, не знаю насколько это правильно… реагировал подвес только на крайних положения потенциометра
В том то и прикол что работает подвес от сервотестера и от приемника нормально. В смысле нормально крутит осями, НО, например узменил я угол ПИТЧ, поворачиваю подвес вокруг ЯВ и вдруг раз и РОЛЛ уплывает. Надо видео снять показать. И я спрашиваю у уважаемых ЮЗЕРОВ - кто-нибудь пользует управление осями на этом подвесе ??? Работает ?