NAZA-M LITE

pnm
alezz:

Все понял. Кстати на вики автор выложил мануал как откалибровать датчик напряжения, если мешает можешь поправить:
code.google.com/p/minnazaosd/wiki/Calibrate

Да я видел, меня не напрягает 😃

Nikolik

Мужчины, сегодня облетал квадрик с назой лайт…
В общем два вопроса:

  1. При взлете он как бы проваливает моду т.е. взлетает не ровно а передние два луча чуть ниже потом взлетаешь и висит ровно. Т.е. эффект как будто зацепилась морда за чтото. Перепрошивка и перезагрузка не помогли.
  2. Летал в ветер конечно но опятьже его как то не трясет но он унитазит немного весь как бы не четко висит, если выключить удержание по ЖПС вообще активно хочет улететь вперед.

Что делать?
Наза для меня - темный лес…

ssilk

Наза тут не при чем, проверяйте тщательно развесовку, сдвиньте батарею чуть назад, уберите все триммирование с аппы… Если не поможет, приседания посложнее…) Переставьте передние моторы назад и последите за реакцией… Еще как вариант, в ассистанте “сдвиньте” назу на пару сантиметров вперед-назад…

vef_1974

унитаз лечится поворотом модуля гпс вокруг оси в мануале есть про это

Nikolik
ssilk:

уберите все триммирование с аппы…

Триммирования точно нет, я это посмотрел и проверил (благо экран у аппы большой)…
Попробую сегодня посмотреть развесовку…

Вообще я брал коптер у человека отсюда и при демонстрации отлично все работало.
Привез его домой, подключил свой приемник, наза ругалась как раз большим количеством ошибок и предложила перепрошиться. Перепрошилась и ошибок не стало.
По поводу 3 раза моргания она тоже моргает не 4 а 3 раза зеленым, но есть понимаение что первый раз она моргает два раза но почти без промежутка.
Еще грешу на то что нужно отколибровать компасс, может все посбрасывалось в ней после перепрошивки.
У меня есть большая гекса от microcopter.de там микрокоптер начинает ругаться если нужно колибровать компасс или еще что, а тут ничего…
Еще кстати заметил что серва которая подвесом управляет при покачивании коптера не работает, а с канал пульта поворачивается отлично.

vef_1974:

унитаз лечится поворотом модуля гпс вокруг оси в мануале есть про эт

Подскажите пожалуйста в каком пункте это? Перечитал мануал и не нашел.

Andruhapes

Про поворот GPS в инструкции нет. Просто понемногу вращайте сам модуль GPS на стойке вокруг оси до тех пор, пока унитаз не пройдёт.
Про назу: после того, как подключили другой приёмник ОБЯЗАТЕЛЬНО перекалибруйте назу, на вкладке, где показаны положения стиков приёмника. Перепрошивать при этом необязательно. поссле прошивки также калибруйте приёмник в ассистенте назы и калибруйте компас.

Nikolik
Andruhapes:

ОБЯЗАТЕЛЬНО перекалибруйте назу, на вкладке, где показаны положения стиков приёмника

Это даже не обсуждабельно ибо у меня приемник футаба S.Bus а у человека был обычный приемник иначе бы не работало.
Я зашел в апдейты он спросил хочу ли я обновить прошивку? Я согласился он обновил прошивку, каналы еще раз проверил и переколибровал.
Компас не колибровал (не знаю дома можно ли это делать).
Но первый подлет дома как раз показывал что коптер любит поунитазить, думал что просто воздухом от него же самого дома его сносит.
Вынес на улицу, но сильно четкого полета тоже не увидел, он все время пытается куда-то дрейфануть а жпс возвращает его назад.

Andruhapes

Дома компас калибровать смысла нет.
насчёт унитаза- странно… у меня даже дома не унитазит…
Попробуйте включить режим Atti или просто GPS отсоедините и дома взлетите.
Если будет унитаз, то ищите проблему в развесовке.
Кстати, регули тоже лучше перекалибровать по отдельности.Может быть в них проблема.
У меня при смене приёмника коптер проседал на одну сторону. Проблема решилась перекалибровкой регуляторов.

vef_1974

про унитаз скачайте руководство пользователя с сайта производителя там на 37 странице все нарисованно

Nikolik

Да 37 странице такой есть как раз рисунок

Nikolik

Компас отколибровал, унитазить перестало но уверенно тянет вперед. Но осталась проблема с подвесом, в ассисте активирован но камера неткомпенсируется при наклоне платформы. С пульта наклон камеры меняется.
Что может быть?

vef_1974

ну вроде как пму всегда в комплекте иначе как назу подключить к компу

Nikolik
vef_1974:

смотрите в проге реверсы подвеса

А причем реверсы подвеса если он даже не шевелится?

vef_1974

гимбал свич включен?

пробуйте изменить цифры пич и рол гейны у подвеса на 25

Nikolik
vef_1974:

гимбал свич включен?

Включен… проверил много раз.
Ок сейчас попробую поменять.

vef_1974:

пробуйте изменить цифры пич и рол гейны у подвеса на 25

Владимир, миллион раз огромное спасибо!!
Стоял гейн вообще 2, а на 25 все отлично поскакало)
Осталось с провалом морды разобраться… назу можно триммировать? Просто я уменьшил расстояние Y оно тянет меньше вперед, но тянет.

vef_1974

ну назу вроде как не тримируют пробуйте развесовкой

Nikolik
vef_1974:

ну назу вроде как не тримируют пробуйте развесовкой

Если сдвиг батареи не решит вопрос, конченые моторы? Или пробовать колибровать регули еще?
Может ему както горизонт переколибровать? Просто чуть наклонить?