NAZA-M LITE

Andruhapes

Про поворот GPS в инструкции нет. Просто понемногу вращайте сам модуль GPS на стойке вокруг оси до тех пор, пока унитаз не пройдёт.
Про назу: после того, как подключили другой приёмник ОБЯЗАТЕЛЬНО перекалибруйте назу, на вкладке, где показаны положения стиков приёмника. Перепрошивать при этом необязательно. поссле прошивки также калибруйте приёмник в ассистенте назы и калибруйте компас.

Nikolik
Andruhapes:

ОБЯЗАТЕЛЬНО перекалибруйте назу, на вкладке, где показаны положения стиков приёмника

Это даже не обсуждабельно ибо у меня приемник футаба S.Bus а у человека был обычный приемник иначе бы не работало.
Я зашел в апдейты он спросил хочу ли я обновить прошивку? Я согласился он обновил прошивку, каналы еще раз проверил и переколибровал.
Компас не колибровал (не знаю дома можно ли это делать).
Но первый подлет дома как раз показывал что коптер любит поунитазить, думал что просто воздухом от него же самого дома его сносит.
Вынес на улицу, но сильно четкого полета тоже не увидел, он все время пытается куда-то дрейфануть а жпс возвращает его назад.

Andruhapes

Дома компас калибровать смысла нет.
насчёт унитаза- странно… у меня даже дома не унитазит…
Попробуйте включить режим Atti или просто GPS отсоедините и дома взлетите.
Если будет унитаз, то ищите проблему в развесовке.
Кстати, регули тоже лучше перекалибровать по отдельности.Может быть в них проблема.
У меня при смене приёмника коптер проседал на одну сторону. Проблема решилась перекалибровкой регуляторов.

vef_1974

про унитаз скачайте руководство пользователя с сайта производителя там на 37 странице все нарисованно

Nikolik

Да 37 странице такой есть как раз рисунок

Nikolik

Компас отколибровал, унитазить перестало но уверенно тянет вперед. Но осталась проблема с подвесом, в ассисте активирован но камера неткомпенсируется при наклоне платформы. С пульта наклон камеры меняется.
Что может быть?

vef_1974

ну вроде как пму всегда в комплекте иначе как назу подключить к компу

Nikolik
vef_1974:

смотрите в проге реверсы подвеса

А причем реверсы подвеса если он даже не шевелится?

vef_1974

гимбал свич включен?

пробуйте изменить цифры пич и рол гейны у подвеса на 25

Nikolik
vef_1974:

гимбал свич включен?

Включен… проверил много раз.
Ок сейчас попробую поменять.

vef_1974:

пробуйте изменить цифры пич и рол гейны у подвеса на 25

Владимир, миллион раз огромное спасибо!!
Стоял гейн вообще 2, а на 25 все отлично поскакало)
Осталось с провалом морды разобраться… назу можно триммировать? Просто я уменьшил расстояние Y оно тянет меньше вперед, но тянет.

vef_1974

ну назу вроде как не тримируют пробуйте развесовкой

Nikolik
vef_1974:

ну назу вроде как не тримируют пробуйте развесовкой

Если сдвиг батареи не решит вопрос, конченые моторы? Или пробовать колибровать регули еще?
Может ему както горизонт переколибровать? Просто чуть наклонить?

ssilk

Попробуйте еще в ассистанте сделать IMU calibration, разумеется во время этой операции наза должна лежать строго горизонтально и без движения…

Nikolik
ssilk:

Попробуйте еще в ассистанте сделать IMU calibration, разумеется во время этой операции наза должна лежать строго горизонтально и без движения…

Вот делал но не помогло… Он помимо того что летит с чуть опущенной мордой он и взлетает сначала задними моторами.

xander_kej

Подскажите пожалуйста, какойто ОСД к нему можно подключить, чтобы нормально работало всё?

ssilk
Nikolik:

он и взлетает сначала задними моторами

Попробуйте, все же, переставить моторы по диагонали, например левый задний и правый передний

Nikolik
ssilk:

Попробуйте, все же, переставить моторы по диагонали, например левый задний и правый передний

Спасибо, сделаю.

Nikolik

Переколибровал, моторы поменял местами т.е. менял передний правый и задний левый, начало тянуть чуть влево-вперед.
Поменял передний левый и задний правый чуть тянет влево и вперед все равно…
Блин уже не знаю может просто развесовку сделать искусственную. Тянет но чуть чуть совсем но видно что плывет… ручки нужно держать наискосок чтоб висел.