БК подвес из коробки - встречаем Tarot T2D
Что именно настроить? В инете скрины настроек находил только с прошивки 1.4 Пробовал их вводить - в лучшую сторону не поменялось.
Подскажите, пожалуйста, что именно настраивать?
Забыл скрины выложить. пока выложу как настраивал мотор на тангаж
Шаг 1. Установка коэффициента усиления по ускорению (Accelerate gain):
Сначала установите значение общего коэффициента усиления Total Gain (например
100), установите коэффициент усиления по скорости Velocity gain и интегральный
коэффициент Integral gain на минимальное значение (например - 1). Затем, постепенно
увеличивайте коэффициент усиления по ускорению Accelerate gain, пока не получите
вибрацию подвеса. Это значение является максимальным для ускорения. После этого,
уменьшите его на 20% в качестве окончательного значения (вибрация должна
прекратиться).
Шаг 2. Установка коэффициента усиления по скорости (Velocity gain):
Постепенно увеличивайте Velocity gain, пока не получите вибрацию подвеса. После
этого, уменьшите его на 20% в качестве окончательного значения (вибрация должна
прекратиться).
Шаг 3. Установка интегрального коэффициента (Integral gain):
Постепенно увеличивайте Integral gain, пока не получите вибрацию подвеса. Это
значение является для него максимальным. После этого, уменьшите интегральный
коэффициент на 20% (вибрация должна прекратиться).
Шаг 4. Тонкая настройка коэффициентов:
После завершения грубой настройки всех вышеперечисленных параметров, вы
можете настроить каждый из параметров более точно, для получения лучших результатов.
(12). Запись установок во флэш-память:
После того как вы закончили настройку подвеса, нажмите кнопку Write Settings To
Flash для записи установок во внутреннюю флэш-память. В следующий раз, когда подвес
будет перезапущен, записанные установки будут автоматически загружены.
Подскажите, а кроме механики, что нужно добавить для 3й оси? (про алесмос знаю, но пока хочется обойтись меньшей кровью)))
Protez1999, удивительно, но сегодня решил настроить подвес по Вашей рекомендации. Только подключил к питанию, как он начал работать как нужно…
Правда я сейчас ставил его на две книги перед запуском, а до этого по-другому фиксировал. Может раньше просто он стоял криво при инициализации и из-за этого колбасило, хотя он бы не срывался так при любом движении.
В общем пока, тьфу три раза, работает как надо. Спасибо!
Сегодня крашанулся на коптере.
На котроллере отлетели две СМД. На фото вверху. Как бы узнать что это такое?
Сегодня понес контроллер к мастеру по ремонту телефонов. Он хороший спец в пайке. Сначала он сказал, что “потерянные” мной детали лучше идентифицировать по таким же деталям на обратной стороне контроллера где расположена идентичная микросхема. Так будет правильнее.
Но! Потом когда что-то померил прибором и сказал, что контроллер будет работать и без этих деталей!
Так вот самое интересное это то шо он оказался прав. Решив подручными материалами проблему развалившегося на контроллере разъема сенсера, я подключил подвес и он заработал!!! В полете еще не тестировал, но в руках стабилизация камеры работает.
Подскажите “желе” на видео, это ВМГ или и подвес может влиять?
1.26 начинает потряхивать
что может быть ?? грешу на настройки
Подскажите “желе” на видео, это ВМГ или и подвес может влиять?
Желе образуется от той вибрации, которую подвес не может компенсировать. Для ее гашения подвес устанавливают на резиновых демперах
Для ее гашения подвес устанавливают на резиновых демперах
Демпфера стоят, те которые из коробки.
тогда нужно балансировать пропеллеры и возможно даже моторы
Камрадс! Ткните носом, как Тарот к Фантому 2 подключать, чтобы с родного пульта наклоном камеры управлять?
Здравствуйте! Подскажите кто знает: купил этот подвес Tarot t-2d, скачал программу версии 1.3 и в ней прошивки этой же версии, а на подвесе стояла прошивка 1.5, я перепрошил все и мотры и контроллер на 1.3, в описании на русском котрое выкладывал “stspartak” выше написано что начиная с версии 1.4 при привышении углов контроллер не выключет мотры (ак в 1.3 прошивке) отсюда - вопросы что произходит при этом автоматический перезапуск илли другое? Где можно скачать программу и соответственно проишивки версий 1.4 и 1.5?
Кста, мне 1.5 не понравилась. Откуда знаешь что стояла 1.5 ?
У меня не получилось 1.5 понизить до 1.4.
Может стоит попробовать еще раз;-)
Где можно скачать программу и соответственно проишивки версий 1.4 и 1.5?
Кста, мне 1.5 не понравилась. Откуда знаешь что стояла 1.5 ?
У меня не получилось 1.5 понизить до 1.4.
Может стоит попробовать еще раз;-)
Еще до перепрошивки (пока разобрался как это сделать) когда прогу 1,3 установил и подключил к ней плату от подвеса то в ней высветилось 1,5 версия.
Чтоб перепрошить я неправильно выставлял com порт и несколько раз тыкал и переподключал, после процесс пошел.
А чем непонравилась 1,5 прошивка?
Подскажите у кого какое сопротивление обмоток у двигателей–замочил подвес в воде часов на пять–обмотки не звонятся. Так же не должно быть. На китайском подвесе у двигла по 16 ом на обмотку.
Кста, мне 1.5 не понравилась. Откуда знаешь что стояла 1.5 ?
У меня не получилось 1.5 понизить до 1.4.
Может стоит попробовать еще раз;-)
Сейчас перепрошил и контроллер и мотры до версии 1.4, встало без проблем: у платы сразу после запуска прошивается а у мотров сначала (при первой подачи питания) пишет Erase chips, при перезапуске повторно устанивливает прошивку.
Ктонибудь знает: если летать с подвесом и прошивкой 1.4 на вертике делая виражи с превышением улов по ролам, если это будет произходить часто то не сгорят ли мотры?
Друзья товарищи, есть этот чудо подвес… все хорошо работало и нечего не предвещало беды, пока коптер не поездил 2 недели в багажнике авто…
Теперь при включение мигает лампочка, а дальше никакой активности… движки не реагируют, ничего не происходит…
Буду рад вашим советам, что посмотреть где покрутить…
А если найдется человек желающий посмотреть живьем и помочь починить, то я буду премного благодарен! (г. Москва, сам привезу сам заберу, с меня пиво/водка/виски/адекватные деньги)
в инструкции написано про то когда какого цвета диод загорается
Привет всем, кто нибудь на tarot zyx22 контроллере и rctimer 2804-100T собирал подвес?
Упорно не могу настроить стабилизацию, пробовал по инструкции (100,1,1,1 и далее потихоньку прибавлять), но подвес непонятно как крутится или дрыгается аж по столу катается.
Подвес с goodluckbuy, камера 200 грамм, датчик стоит верно (в проге 3D модель крутится верно), подвес с камерой отбалансирован (до этого был подвес с камерой на немецком контроллере).
Прошивка 1.5
но подвес непонятно как крутится или дрыгается аж по столу катается.
[/IMG]
Такое наблюдается если при переходе на прошивку 1.5 прошить только основной контроллер и не прошить контроллер драйвера двигателей.
Такое наблюдается если при переходе на прошивку 1.5 прошить только основной контроллер и не прошить контроллер драйвера двигателей.
Прога показывает что и основная прошивка и прошивка контроллера двигателей 1.5
Попоробую вечерком перешить заново, малоли что китайцы намудрили. Тут еще выше читал что 1.5 не очень, может даунгрейд сразу сделать?