Квадрокоптер на раме f450/f550
Вот картина вашего краша.
Да, я и сам уже разобрался. Всё так и было.
Про полоску газа на мониторе - говорили. Проверяйте
Вот выкладываю видео калибровки пульта. Видно что при калибровке полоски стиков ходят плавно. После калибровки - рывками… (не удаётся загрузуть, поэтому даю ссылку)
www.lhd.lv/video/kp.mp4
В МР эта полоска и у меня рывками. А как на дисплее аппаратуры в channel monitor?
Какой-то шайтан-арба!..😃 По идее, мозг после калибровки должен запомнить “границы” всех джойстиков и пропорционально пересчитать газ, например, на весь диапазон от 0% до 100%. И… запомнить ЭТО. Гдет есть пимпа - запомнить настройки (имеется ввиду передать их в мосХ). После перестарта мозга диапазоны-границы сохраняются и стики-полоски работают быстро?
И ещё : в отдельных файлах сохраняйте изменения конфига, желательно с комментами - чтоП потом понять, где засада. Вам предстоит ещё туча изменений.😃
В МР эта полоска и у меня рывками. А как на дисплее аппаратуры в channel monitor?
Вот видео на аппаратуре… www.lhd.lv/video/taranis.mp4
В МР эта полоска и у меня рывками.
Но ведь до калибровки экран отображает “действующий” диапазон? Значит после перестарта всё должно работать в новом диапазоне и с “нормальной” скоростью.
…мать - моШ тупо серву в газ “подоткнуть” из-конца-в-конец?! Если и на ней такие рывки… 😵
Ну и процедура калибровки регулей…
Сразу после калибровки работают плавненько… после перезагрузки слышны рывки и при малом газе самонабор оборотов.
www.lhd.lv/video/esc.mp4
…мать - моШ тупо серву в газ “подоткнуть” из-конца-в-конец?! Если и на ней такие рывки
приёмник только с sbus. (FrSky XRS)
Пока идея такая, как мне видится проблема:
- судя по всему регули не калибруются. Получу ‘arduino nano’ и пропишу min/max газа в конфигурации регуля на прямую ручками, также отлючу тормоз.
приёмник только с sbus.
… после мозга вместо шланга от регуля, а остальные временно отключить (подписать на малярном скотче).
также отлючу тормоз
…и отсечку по низкой напруге, если есть.
Я пчелы подключаю к cc3d и через blheli suite настраиваю все четыре одинаково и разом калибрую в соседней вкладке.
Газ висения надо бы настроить…
На сколько я понял в ‘arducopter’ 3.5.3 это уже автоматом.
MOT_HOVER_LEARN: Hover Value Learning
Enable/Disable automatic learning of hover throttle
во всяком случае у меня определилось верно, в конфиге ‘MOT_THST_HOVER’ такая же величина как и в расчётном калькуляторе “газ висения” - 0.36 (36%)
Хочу сделать квадр потише, на базе 4s, 3508 с fpv и 3d подвесом. Посоветуйте, пожалуйста по kv и пропам.
“газ висения” - 0.36 (36%)
Это очень мало… Догрузите батарейками хотя бы до 45%. Еще, как вариант, в тараньке сделать кривую газа соответствующую.
на базе 4s, 3508 с fpv и 3d подвесом
Это Вам уже другую раму надо. в Ф450 лезут максимум 12" пропы, а для них 3508 избыточны… Для 4х банок посмотрите в сторону 3506-650 кВ и 1238 от АРС
Это Вам уже другую раму надо. в Ф450
А в ф550 какие полезут?
А в ф550 какие полезут?
10"
10"
Как так? Она-же крупнее.
3506 по общему весу коптера мне кажется не подходят.
Как так? Она-же крупнее.
Ф550 - гекса, там 6 лучей, соответственно и пропы туда лезут меньше.
3506 по общему весу коптера мне кажется не подходят
В смысле не подходят? Они весят чуть больше, чем 2216, но и момент имеют тоже побольше…
10"
Видимо речь шла о S500.
Ф550 - гекса.
Я имел ввиду просто квадр по-крупнее. Если увеличить лучи.
также отлючу тормоз
…и отсечку по низкой напруге, если есть.
Наконец-то сунул нос в регули… вот какие настройки стоят…
Как я понял с ваших слов необходимо установить:
- Low RPM Power Protect - OFF
- PWM Frequency/Damped - LOW
- Temperature Protection - OFF
Вот ещё интересный момент… по газу:
в пульте MIN Throttle - 982 в регуле 1016
в пульте MAX Throttle - 2006 в регуле 2012
в пульте CENTER Throttle - 1494 в регуле 1488
надо ли коректировать или всё коректно?
А зачем защиту то отключать?
- Low RPM Power Protect - OFF
А зачем защиту то отключать?
не знаю, уважаемый gosha57 советует.
При запутывании в листве, например, мотор остановится и будет пытаться раскрутиться, пока не сгорит он и регулятор. Оно вам надо?