JIYI P2 Flight control Flight control

scorosnik
flygreen:

не упадет камнем или не улетит ? =)

отвести подальше, метров на двадцать, и не высоко от земли, включить fs, коптер должен начать подыматься на заданную высоту.
наверное как то так)))

flygreen

НУ, да блин, единственный верный способ =)))

Salex80
flygreen:

Друзья, у всех у кого проблема с калибровкой компаса

У меня калибруется в квартире с первого, максимум со второго раза. Причем достаточно быстро, 2-3 сек на круг без особых пауз. Но я делаю два круга на каждое положение.

flygreen:

Вот только как быть уверенным что, ты пульт вырубишь и коптер не упадет камнем или не улетит ? =)

Привязать веревкой 😃

В поле еще FS не испытывал, но из домашних наблюдений без пропов:

  1. если GPS позиция не была зафиксирована, то при потере связи движки просто отключаются через несколько секунд;
  2. если позиция была зафиксирована, то при потере коптер начинает набирать высоту (это я по звуку газа так прикинул);
  3. При восстановлении сигнала, щелкнув тумблера смены режима полета туда-суда, управление перехватывается.
flygreen

Так и есть, на счет ФС . На этих выхах буду тестить. С меня видао отчет.А,по поводу компаса —это очень похоже на брак.
ЗЫ у всех ГУИ подтормаживает при движении стиков?

scorosnik

Pro версия доступна для заказа, ни кто еще не решился?

davk
scorosnik:

Pro версия доступна для заказа, ни кто еще не решился?

а линк есть ? - как то через поиск не нахожу 😦

D_Pavel_KZ

После 3х недель безрезультатных мучений с запуском JIYI P2,отписался Китайцам с Banggood, отснял видео и скинув ссылку вчера-получил ответ сегодня с предложением замены контроллера! Предложил поменять на версия Pro, доступную уже неделю.-Согласились,но попросили $90!-Дал! Подождем,посмотрим. Обычно свои “косяки” отправляют за свой счет курьерской.

scorosnik

да кстати проблема была, не запускались моторы в режими gps, решили проблему?

Salex80

Наконец доделал свою раму. Полетал первый раз.

В GPS режиме весит как вкопанный, домой возвращается, но не армится. В остальном все прекрасно. Претензий нет.

Рама 500мм по диагонали. Гейны по умолчанию - 5.

flygreen

У меня армится как-то через попу в ГПС режиме.То армится, то нет. Тут поехал в парк полетать - решил перекалибровать. Опять час вытанцовывал с коптером. Он калибровался, но сцуко в режиме ГПС пытался слинять…то влево - то в право. С пятого раза вроде компас нормально откалибровался и коптер стал висеть в точке. Что за хрень …

Salex80:

В остальном все прекрасно. Претензий нет.

FS пробовали ?

Salex80
flygreen:

FS пробовали ?

Не, залетался. Когда всполнил про FS, батарея уже села, а запасную забыл. Завтра-послезавтра попробую.

flygreen

Кстати ужо вопрос вроде где-то был - как газ выставлять при FS ?

Salex80

Из домашних наблюдений, я так понял, главное, чтоб газ не был в нуле, когда связь восстановится, и будет произведен перехват управления. Ибо при нулевом газе, понятно, что восстановление управления тут же приводит к отключению движков.

Кста, при возврате “домой” сегодня, случайно задел yaw, и коптер покрутился во время снижения.

scorosnik

К чему я писал про арминг в gps, у меня все отлично запускается, но перед полетом калибрую компас.

Salex80

У меня один раз получилось. Стоял долго на подоконнике. Решил попробовать - завелся. Возможно, что зависит от статуса GPS приемника. Я в U-blox’овской программе смотрел, что там внуре происходит. Так вот, есть разные варианты фиксированя позиции, 2D fix, 3D-fix и еще пара каких-то. 3D fix приходится ждать дольше всего. Но детально еще не касался этого вопроса. Будет время, наделаю скринов, отправлю в поддержку Juyi, мож расскажут, при каких условиях зажигание должно срабатывать в GPS режиме. Потому как “strong GPS signal” - очень расплывчатая формулировка.

ssilk
Salex80:

при каких условиях зажигание должно срабатывать в GPS режиме. Потому как “strong GPS signal” - очень расплывчатая формулировка.

В АРМ есть такой параметр GPS_HDOP_GOOD и его описание, GPS Hdop value at or below this value represent a good position. Used for pre-arm checks. Другими словами, арминг зависит от величины HDOP, чем она ниже, тем лучше… Соответственно, чем более strong GPS signal, тем ниже hdop. По умолчанию, в АРМ стоит количество спутников не ниже 6 и верхняя граница hdop 2, а вот чего разработчики проставили в Р2…