Вопросы по iNav
Всем привет,
после апгрейда с radiolink r9m на frsky 9mm отвалился GPS.
по порядку, что было:
inav 2.3.3+matek f405ctr+radiolink r9m+radiolink t100 mini (gps)
работало и летало.
после замены r9m на frsky 9mm (подключен также по sbus и подпаял s.port на TX2 как и показано в доке на matek) включил телеметрию, soft serial (в “other features”), пробовал настроить оба soft serial на телеметрию (в разделах “ports”). коптер перестал армиться, не ловит спутники, посмотрел, самовыключился gps. Плюнул на телеметрию и начал возвращать все к исходному виду: выключил телеметрию, софт сериал, вернул все к исходному виду (сделал скриншоты)
какие-то данные по gps идут (GPS подсвечивается нормальным, синим цветом, не красным), только не ловит спутников и нет фиксации 3d. показывает какие-то нереальные координаты
Вопрос что я поломал или спалил и как это поправить?
Как в версии 2.5 указать реверсное направление моторов? У меня они конструктивно в реверсе, в прошивке 2.0 была команда yaw_motor_direction. Ставишь в -1 и все работает. В этой версии оказалось, что её нет.
Оказывается заменили: motor_direction_inverted Replaces yaw_motor_direction
какие-то данные по gps идут (GPS подсвечивается нормальным, синим цветом, не красным), только не ловит спутников и нет фиксации 3d.
На окне или на балконе попробуйте. У меня до перехода на R9MM ловило на столе в центре кухни 7-8 спутников. Сейчас не ловит вообще, только на окне 3D fix и в лучшем случае 6-7 спутников. R9MM на 915 с телеметрией.
И еще протокол UBLOX7 поставьте.
P.S. GPS такой же Radiolink TS100 Mini.
Вопрос что я поломал или спалил и как это поправить?
Вынесите коптер на улицу, лучше в поле и подождите. Это возмёт какое-то время, пока он найдёт спутники.
на балконе пробовал и на улицу выносил, нет 3D фикса и спутников, но данные идут. антенна приемника под антенной gps, перпендикулярно ей и ниже см на 15… Это может быть из-за телеметрии? Приемник прошит на 915mHz FCC ACCSS
Думаете поможет если отпаять smart port, т.е. оставить только sbus?
на балконе пробовал и на улицу выносил, нет 3D фикса и спутников, но данные идут. антенна приемника под антенной gps, перпендикулярно ей и ниже см на 15… Это может быть из-за телеметрии? Приемник прошит на 915mHz FCC ACCSS
Думаете поможет если отпаять smart port, т.е. оставить только sbus?
Протокол gps поменяй.
пробовал UBLOX и UBLOX7
там рейт только подскакивает c 5Hz до 10Hz и кардинально ничего не меняется - какие-то левые координаты и ноль спутников
На iNav 2.4 и старше (прошивка для Omnibus F4V6),не удается подружить полетник “HGLRC Forward F4” с регулями “LDARC / Kingkong KK Flytower Part 20x20mm 20A BLheli_S 2-4S DShot600 4 В 1 ESC”.Проявляется как:
*не проходит окончательную инициализацию
*не работает мост/проброс для конфигурирования регулей через полетник
*при выборе в iNav протокола регулей,последние входят в режим калибровки…
На BetaFlight 4.1.1 (прошивка “Omnibus F4V6 устаревш.”) такой проблемы нет.
Есть возможность что-нибудь “подкрутить” в iNav?
пробовал UBLOX и UBLOX7
там рейт только подскакивает c 5Hz до 10Hz и кардинально ничего не меняется - какие-то левые координаты и ноль спутников
Оставить ublox7 и подождать подольше. Первый раз долго спутники ловит.
Оставить ublox7 и подождать подольше. Первый раз долго спутники ловит.
ура, помогло, на балконе поймал 4 спутника, еще антенны приемника и видео передатчика переставил немного.
какую команду ввести теперь?
У меня GYRO стоит.
У меня GYRO стоит.
Спасибо добрый человек. Вечером попробую, отпишусь.
Все мои потуги по настройке 450 не увенчались успехом. Пиды настраивал, фильтры тоже, ничего не помогает… Колбасит квад и все… Мляха муха, неужели так рама может влиять. Бывает взлетит метров 25 норм, только потом чуть помощнее мотору газ дашь и начинает колбасить…
Все мои потуги по настройке 450 не увенчались успехом.
Посмотрите ролик может что пригодиться. Сам сейчас занялся пидами и фильтрами.
Все мои потуги по настройке 450 не увенчались успехом. Пиды настраивал, фильтры тоже, ничего не помогает… Колбасит квад и все… Мляха муха, неужели так рама может влиять. Бывает взлетит метров 25 норм, только потом чуть помощнее мотору газ дашь и начинает колбасить…
Попробуй на бетафлае полетать.
Спасибо добрый человек. Вечером попробую, отпишусь.
Нефига, и с GYRO не рисует картинки. А ничего что я лог пишу в режиме удержания высоты или удержания позиции.
Нефига, и с GYRO не рисует картинки.
Заинтересовала эта тема. Попробовал поигрался. Вот что получилось(там лог и response)
mega.nz/file/IVsR3LZK
ЗЫ и в догонку как все таки вставить ссылку на файл или сам файл на форуме?
Заинтересовала эта тема. Попробовал поигрался. Вот что получилось(там лог и response)
mega.nz/file/IVsR3LZK
Ну молодец дяденька, вот спасибо, хорошо, только ключик то забыли 😃))
И расскажите как получилось. В идеале архив с папкой где соотв программки и файлы. Буду ну ООООООчень благодарен. Спасибки.
И на превьюшке только ось яв. Остальных и не было?
Ну молодец дяденька, вот спасибо, хорошо, только ключик то забыли
Да уж ключик извиняйте не получилось. Поэтому и выложил потом картинку. А как получилось. Создал папочку PID-Analyzer, положил туда два файлика PID-Analyzer_0.52.exe и blackbox_decode.exe. И туда же скопировал лог файлы. Да что я рассказываю. Лучше один раз увидеть. В нем про бетафлай, но подход такой же.
Создал папочку PID-Analyzer, положил туда два файлика PID-Analyzer_0.52.exe и blackbox_decode.exe. И туда же скопировал лог файлы.
Именно по этому видео изначально все и делал.
Перепробовал и с ноутбука жены и с правами администратора, по разному. Ну никак.
Сама программа в процессе работы пишет вот это. Мне кажется там есть ошибки.
Уже начинает бесить. Помогайте.
Перепробовал и с ноутбука жены
Дело не в ваших гаджетах. Проблема с самим лог файлом. Я попробовал ваш лог(который вы выложили выше) получается хрень. Так что смотрите что включили или выключили в
в инав-конфиге. Я в конфиге просто включил блек-бокс и все.
Вот получилось сделать вложение. Попробуйте мой лог. Там не должно быть на графиках кривых, т.к. это порсто висение в комнате, нет активного управления.