Вопросы по iNav

kriuk

Подскажите кто летает с видео 1,2ГГц. Заметно хуже работает gps (radiolink ts100mini). Кто как решал проблемму? Расстояние между антеннами 20см

kriuk

Или подскажите его рабочую частоту, чтобы уйти подальше настройкой частоты видео, запас антенны на подрезку есть.

shakalby

всем привет, такая проблема имеется пульт radiolink at10 ii, проблема в следующем на nav 2.4.1 все работает нареканий нет, но вот в inav 2.5 не армится дрон, проблему нашел в том что в самом конфигураторе где проверяется положение тублеров и стиков, так там самое крайнее положение 1071 и изменить ниже нельзя, пульт калибровал, прошивал, нету толку. как в самом inav сделать калибровку самого пульта, как в ардупилоте или как в тароте, эта функция есть, а здесь она имеется??? Спасибо за ответы

Ozyris

rxrange, но по правильному это end point в аппаратуре.

shakalby

спасибо за ответ. в аппаратуре не там настраивал, а в микшеры полез, спасибо ща помощь!!!

Puaro

Привет.
INAV 2.4.1; матек 405-ctr; моторы мавик.
Функция “удержания высоты на 50% газа” перестает работать при выключении удержания позиции по GPS “NAV POSHOLD”, и квад улетает в небеса. Также “удержания высоты на 50% газа” не работает сразу после арминга, поэтому я тут же включаю “NAV POSHOLD”.
Барометр исправен, если в настройках отключить все что касается GPS то по комнате летает и держит высоту на 50%.
Уже пережил 2 аварии с этим недугом потому что забываю в процессе об этом.

Alex_Green

Проверьте режимы все на месте…у меня так же было, исчез режим альтхолд…только при 50% гзе не должен улетать в небеса…поставьте голочку если не стоит и настройте ховер тротл

Глянул картику Вашу…галка стоит…и тротл ховер низкий…странно…что улетает…

Puaro
Alex_Green:

Глянул картику Вашу…галка стоит…и тротл ховер низкий…странно…что улетает…

Спасибо. улетает потому что 50% газа много для него, а вот почему функция удержания высоты в полгаза перестает работать - не понятно

cfitymrf

так вроде если я чего то не путаю нужно выставить 1500 а не 1250 уровень газа

Alex_Green
cfitymrf:

так вроде если я чего то не путаю нужно выставить 1500 а не 1250 уровень газа

Нет…1500 это по умолчанию стоит…а настраивается так: если при среднем газе при включении альтхолда подпрыгивает - убавлять, если проседает - добавлять…
Чаще приходится чуток убавлять…

Puaro

задам вопрос по другому: почему “Use mid. throttle for ALTHOLD” (удержание высоты в полгаза) перестает работать при отключении “NAV POSHOLD”(удержание по GPS).
барометр исправен.
добавлю что квад при этом не просто подпрыгивает а улетает в космос пока не сбросишь газ

cfitymrf

ну не знаю , тогда что бы зависал нужно ставить стик газа на 1250 , а середина это 1500

Alex_Green

Потому что (скорее всего) Высоту он держит по GPS… а когда вы выключаете посхолд, почему то не включается альтхолд, т.е. барометр то может и исправен…но полётник не получает с него показания…что конкретно у Вас приключилось не знаю…У меня точно такое же было, потому что в закладке режимы тупо исчез режим альтхолд…я просто добавил ещё раз и всё…

shakalby

была у меня такая проблема, я выставлял из мультишот в дишот 600 и у меня все четко стало работать, моторы у меня на раме 450 от фантика 3

Puaro
Alex_Green:

Высоту он держит по GPS… а когда вы выключаете посхолд, почему то не включается альтхолд, т.е. барометр то может и исправен…но полётник не получает с него показания…что конкретно у Вас приключилось не знаю…У меня точно такое же было, потому что в закладке режимы тупо исчез режим альтхолд…я просто добавил ещё раз и всё…

В точку. Как я сразу не посмотрел. Удивляюсь тому что не пойму как это произошло. Квад к компу даже не подключал. …кажется.

Alex_Green
Puaro:

Квад к компу даже не подключал. …кажется.

У Вас и у меня это произошло без подключения к компу…видимо какой-то баг…Я ваще не сразу понял…летал в стабе и не понимал, чё это он у меня высоту стал плохо держать…))

Кстати…может кто знает, есть возможность добавить режим в поле, без компа?

Basiliocat
Puaro:

Функция “удержания высоты на 50% газа” перестает работать при выключении удержания позиции по GPS “NAV POSHOLD”, и квад улетает в небеса.

Puaro:

вот почему функция удержания высоты в полгаза перестает работать - не понятно

Что есть <<Функция “удержания высоты на 50% газа”>> позвольте полюбопытствовать? Если имеется ввиду переключатель use mid. throttle for ALTHOLD в конфигураторе, то это заблуждение. При выключении NAV POSHOLD происходит переход к ручному управлению и ПК выдает 50% газа на моторы. Все четко.

Warloсk
Puaro:

Функция “удержания высоты на 50% газа” перестает работать при выключении удержания позиции по GPS “NAV POSHOLD”, и квад улетает в небеса.

Не пробовали параллельно включать альтхолд и позхолд? Да, алтьтхолд уже несколько версий назад принудительно должен включаться в позхолде, но мало ли что там опять “наспихалили”?

Puaro
Basiliocat:

Что есть <<Функция “удержания высоты на 50% газа”>> позвольте полюбопытствовать? Если имеется ввиду переключатель use mid. throttle for ALTHOLD в конфигураторе, то это заблуждение. При выключении NAV POSHOLD происходит переход к ручному управлению и ПК выдает 50% газа на моторы. Все четко.

“Use mid. throttle for ALTHOLD” (удержание высоты в полгаза) это когда ставишь газ на 50% и ПК автоматически выдает такие обороты чтобы квад удерживал неизменную высоту. У мсеня так.

да и ответ уже я получил. все просто оказалось rcopen.com/forum/f123/topic443443/11876

JUNov
Alex_Green:

Кстати…может кто знает, есть возможность добавить режим в поле, без компа?

Могу посоветовать приложение для андроид телефонов-планшетов(если имеется полноценное OTG). Speedy Bee.

shakalby

а кто может подсказать как подключить блютуз к матек f405 ctr, для управления настроек с speedy bee