Вопросы по iNav
планировал поменять местами видео и GPS
Лучше телеметрию с моторов скиньте (uart5) и на её место ГПС попробуйте подключить.
Она вам скорее всего пока не очень нужна.
Хотя я не думаю, что не надо кровати переставлять УАРТЫ переключать.
Сдаётся, что причина на поверхности лежит и она где то рядом.
Бывает такое - бьёшся бьешся, а элементарной ошибки не видишь. Глаз замыливается…
Модули GPS, compas без внешнего питания на MAtek работать не будут 100%.
Вы не правы. У меня работают. Важно какое питание на том порту, к которому подключаете, если комбинированное USB/bec - работать будет.
если комбинированное USB/bec - работать будет.
Я имел ввиду USB порт на компьютере, а у вы предлагаете комбинированное USB/bek это и есть доппитание. Это как раньше, что бы подключить хард диск к USB компа нужно было питание подать дополнительно на диск.
А можно ещё раз про чертов буззер
У меня тоже есть один полётник, который при подключении к компу начинает пищать. На время домашних тестов, заклеиваю дырочку пищалки кусочком скотча и его практически не слышно. 😃
Я имел ввиду USB порт на компьютере, а у вы предлагаете комбинированное USB/bek это и есть доппитание.
Нет, вы не правильно поняли. Именно при питании от USB работает компас/GPS/приёмник.
Если совсем уж не верите, могу видео снять, но по схеме оно и так понятно.
Под комбинированное USB/bec я име в виду именно то, что написал. Т.е. подключено только USB - питание 4.5-4.7V, через диод. Подключена батарея - через онбордовый DC-DC и другой диод.
Можете схему посмотреть.
Повторюсь - питание будет всегда, на тех портах, на которых комбинированое питания. Но есть и “обычные”, где выход на сервы\моторы, там питание только при питании от батареи.
Можете схему посмотреть.
Где посмотреть? Ссылочку плиз если можно.
Нет, вы не правильно поняли. Именно при питании от USB работает компас/GPS/приёмник.
.
наверное не у всех
Matek F722 STD - не работает без батарейки
Kakute F7 V1.5 - не работает
Kakute F7 AIO V1.5 - работает
У меня тоже есть один полётник, который при подключении к компу начинает пищать. На время домашних тестов, заклеиваю дырочку пищалки кусочком скотча и его практически не слышно. 😃
Та то понятно; впаяю 2хпиновый штырек и перемычкой включать буду; но непонятно и интересно ж про опцию в cli, что не так делаю…
[QUOTE=Siarzhuk;8097330]У меня тоже есть один полётник, который при подключении к компу начинает пищать. На время домашних тестов, заклеиваю дырочку пищалки кусочком скотча и его практически не слышно. 😃[
У меня два раза попытка закрыть отверстие на 110 дБ бузере (с прямоугольным отверстием сбоку) приводила к тому, что значительно падала его громкость, вплоть до хриплого писка 😦. Частично восстанавливал аналогичным способом, перекрывая отверстие пальцем, на 100% звук так и не восстановился. Предполагаю, что происходит деформация звукоизлучающего элемента, так что электрически отключать, ИМХО, предпочтительнее.
Где посмотреть? Ссылочку плиз если можно.
Поищите, Matek’овских полётников много, на все мне искать лень.
К примеру:
www.olliw.eu/2020/matek-h743-wing/
olliw.eu/…/matek-h743-wing-powerscheme-v02.jpg
наверное не у всех
Matek F722 STD - не работает без батарейки
Kakute F7 V1.5 - не работает
Kakute F7 AIO V1.5 - работает
Я о matek полётниках, т.к. Юрий написал что именно на matek 100% не работает GPS\компас при питании от USB.
На Matek F722 STD работать будет, по мнению производителя. Не контактах подписанных 4v5
На картинке написано
www.mateksys.com/…/F722-STD_layout.jpg
На Matek F722 STD работать будет, по мнению производителя. Не контактах подписанных 4v5
Я понял в чем прикол. Надо попробовать перепаять GPS на выводы 4,5в(оно идет развязку-диод от USB-), а 5в идут через внутренний бек от акка, поэтому нет питания на модуль. Такая фишка есть и на 405CTR, ок спасибо.
Все супер. Перебросил питание с 5 на 4,5в. Работает и на USB 2.0 и на 3.0. Полетник Matek F405-CTR. К стати на матековском сайте висит предупреждение о подделках!
PS GPS умудрился на 5 этаже в метре от окна поймать 5 спутников при питании от USB. GPS Matek.
Обычно от usb запитанны 4.5 вольт и 3.3 вольта. Все остальные выходы запитываются от аккумулятора. Вроде давно такое проскакивало сообщение.
Обычно от usb запитанны 4.5 вольт и 3.3 вольта. Все остальные выходы запитываются от аккумулятора.
Поправлю немного: от аккума эти “пятаки” тоже запитывются.
olliw.eu/…/matek-h743-wing-powerscheme-v02.jpg
Всем здрасьте!Помогите понять почему квадр не держит высоту в нав. реж. , советовали игратся со значениями среднего газа ничего не помогло + квадр немного колбасит в реж. поз. холд. Прилагаю видео и журналы полета.
fex.net/uk/s/ddyemod
fex.net/uk/s/8pbs7cz
Добрый вечер!
Не могу определится в каком направлении копать.
Есть mateksys F405-CTR INAV 2.6.1
Проблема - inav автодетектит компас (mag) но не получает с него данные, ошибки i2c есть, много.
Что было сделано:
- Разные версии INAV 2.6.1 и 2.6.0 и версия с оф сайта mateksys - проблема остается.
- Разные компасы - HMC5883 - 4 шт, MAG3110 - 2шт - проблема остается.
- Питание от разных источников и разные подтягивающие резисторы -проблема остается.
Подключил осциллограф - и заметил, что шина i2c SCL подтягивается к 0 только во время старта контроллера (видимо автодетект устройств на шине) в остальное время линия SCL подтягивается к 2.5в
А что за компас? А то у меня есть bn-880 который шлет ошибки по i2c.
Всем здрасьте!Помогите понять почему квадр не держит высоту в нав. реж. , советовали игратся со значениями среднего газа ничего не помогло + квадр немного колбасит в реж. поз. холд. Прилагаю видео и журналы полета.
fex.net/uk/s/ddyemod
fex.net/uk/s/8pbs7cz
Паралонку на баро датчик положить не забыли? Без паралонки будет по любому колбасить по высоте.
Проблема - inav автодетектит компас (mag) но не получает с него данные, ошибки i2c есть, много.
Частота i2cв настройках какая стоит? Там где то можно было 200 поставить вместо 400.
Разобрался с настройкой режимов, спасибо. Весьма неочевидно после ардукоптера…
Можно по подробнее, тоже пытаюсь разобраться после арду, ситуация с режимами - один в один.
Можно по подробнее, тоже пытаюсь разобраться после арду, ситуация с режимами - один в один.
Вот наверное самое подробное видео по inav: