Просто внизу в INAV там где загрузка CPU. Есть error I2C.
В описании продукта не указан тип компаса
Вскрыть корпус и посмотреть.
И еще некоторым помогло, когда вручную определить компас как FAIL
посмотреть
нет ничего вразумительного.
FAIL
не помогло, пробовал
не помогло, пробовал
Так в чем проблема то, так и не ответили.
Что подсказать то?
что еще можно сделать из не очевидного?
Пытаюсь настроить положение компаса. Но все как то не то.
что еще можно сделать из не очевидного?
Так в чем проблема то, так и не ответили.
Проблема то какая? Что такое “как-то не то”?
Что
все.
Стороны света показывает не верно. Показания плавают. Хединнг изменяется, хотя коптер неподвижен. Условия правильной установки угла и положения компаса не выполняются.
Хрень какая то
С HMC5983 в модуле Radiolink M8N SE100 проблемы. В INAV/BF I2C работает, но видит компас как HMC5883 и показывает всякую хрень.
Эти компасы имеют один и тот же идентификатор шины I2C, поэтому программно их нельзя различить и они оба определяются как HMC5883.
все.
Стороны света показывает не верно. Показания плавают. Хединнг изменяется, хотя коптер неподвижен. Условия правильной установки угла и положения компаса не выполняются.
Хрень какая то
Неверная настройка положения компаса. Я чуть выше писал как настроить и проверить и что на это влияет (ну еще возможен вариант что ближайшее окружение магнитометра намагничено-болтики, гаечки корпуса и т.д.)
Хрень какая то
Если есть подозрения на компас - проверьте его.
Подключите к ардуино и смотрите на показания.
Если его реально колбасит, то уже занимайтесь размагничиванием, заменой и прочими шаманскими действиями.
Если на арду все в порядке - то возникают вопросы о корректности его поддержки в прошивке.
Печально! Тоже жду такой ФК с бангуда. Попробую прошить, по результату отпишусь. Кстати, если проблему еще не решил, попробуй написать еще на гитхабе по ссылке: github.com/iNavFlight/inav/issues.
На гитхабе не писал, запостил на рцгрупс - тишина.
Пытался залить прошивку 1.8 через конфигуратор бетафлай - симптомы те же.
mini GPS
Компас я победил в итоге. Позже отказал GPS, работал изначально паршиво - ловил максимум 7 спутников.
Тестирую следующий модуль на предмет морозоустойчивости.
Замерз(
Компас я победил в итоге
как?
как?
перебирал, в очередной раз, все варианты.
перебирал, в очередной раз, все варианты.
В следующий раз компас опять не настроился. Такой модуль покупать не стоит.
Настройка PID аналогично Betaflight?
Просто на 12" пропах как-то боязно полный газ с ненастроенными пидами давать.
Настройка PID аналогично Betaflight?
Просто на 12" пропах как-то боязно полный газ с ненастроенными пидами давать.
Да. Эффект ухудшения другой только. Больше ориентируйтесь на настройку в режиме стабилизации.
Такой вопрос, может у кого было. Собрал себе крыло на Inav. Проблема с высотой. Иногда уплывает, но к этому привык, наверное вибрации на Аксель влияют. Но тут попробовал над речкой полетать и офигел как уплывает. И что интересно именно над рекой, на видео с 4, 10 минуты, а на 12 вообще в минус 180 метров уплыла. Ublox 7 стоит, может кто сталкивался с таким.
а барометра нет?
показания высоты с жпс - ненадежная штука
а барометра нет?
показания высоты с жпс - ненадежная штука
Баро нет, да и не нужен он крылу, если верить мануалу. Просто когда сильный встречный ветер и скорость бывает падает почти до нуля-высота глючит, к этому привык. А тут скорость нормальная и спутники есть.
Ublox 7
Вот и ответ, берите восьмой, будет нормальный прием и высота. 8 спутников в чистом поле это на грани работоспособности.
То, что он не точный я понимаю, но почему такое сильное влияние над рекой-не понимаю.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"494677d53df95500777746b3":{"_id":"494677d53df95500777746b3","hid":41894,"name":"karabasus","nick":"karabasus","avatar_id":null,"css":""},"4a0c67243df955007776e281":{"_id":"4a0c67243df955007776e281","hid":48153,"name":"Last_Novik","nick":"Last_Novik","avatar_id":null,"css":""},"569e77bd3df9550077715029":{"_id":"569e77bd3df9550077715029","hid":244119,"name":"GreenLord","nick":"GreenLord","avatar_id":null,"css":""},"5716f29d3df9550077711d2f":{"_id":"5716f29d3df9550077711d2f","hid":249608,"name":"nixel","nick":"nixel","avatar_id":null,"css":""},"5787c0363df955007770f55c":{"_id":"5787c0363df955007770f55c","hid":253723,"name":"librol","nick":"librol","avatar_id":null,"css":""},"57b2cd843df955007770e5cb":{"_id":"57b2cd843df955007770e5cb","hid":255272,"name":"Ozyris","nick":"Ozyris","avatar_id":null,"css":""},"5842db1e3df955007770b6e6":{"_id":"5842db1e3df955007770b6e6","hid":263501,"name":"Alex_Ivanov","nick":"Alex_Ivanov","avatar_id":null,"css":""},"586ce1113df955007770ab62":{"_id":"586ce1113df955007770ab62","hid":266193,"name":"Maraboo","nick":"Maraboo","avatar_id":null,"css":""},"5927faa93df9550077706653":{"_id":"5927faa93df9550077706653","hid":285886,"name":"CZC","nick":"CZC","avatar_id":null,"css":""},"5963e0023df9550077705137":{"_id":"5963e0023df9550077705137","hid":292274,"name":"tuskan","nick":"tuskan","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1139,"post_count":370843,"last_post":"66e90663c68e4ffcbc42e624","last_topic":"66e431006371a12da9a1e03d","last_topic_hid":572546,"last_topic_title":"Разное количество оборотов в минуту у двигателей квадрокоптера","last_ts":"2024-09-17T04:32:35.792Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"56a6bf8e3df9550077e7825c","hid":443443,"title":"Вопросы по iNav","views_count":1344223,"last_post_counter":14992,"cache":{"post_count":14707,"first_post":"56a6bf8e3df9550077e793a8","first_ts":"2016-01-26T00:36:30.000Z","first_user":"54dc4a2a3df9550077720961","last_post":"667bc191c68e4ffcbc57bd8f","last_post_hid":14992,"last_ts":"2024-06-26T07:21:53.012Z","last_user":"59fa05853df9550077702624"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14707,"per_page":25,"chunk_offset":5447},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
