Спаял “франкенштейна” по быстрому навесным.
Прописал в CLI :
set smartport_uart_unidir = ON
set telemetry_inversion = OFF
И все, заработала телеметрия.
Спаял “франкенштейна” по быстрому навесным.
А не проще на приемнике не инвертированный сигнал найти?
Сам сначала паять собирался, потом лень все погубила… Хакнул приемник в итоге.
А можно ли как-то чем-то экспортировать запись GPS-информации или хотя бы только координат из iNAV-лога в GPX, KML и т.п.?
Блекбокс вьювьер координаты даже интерпретировать не умеет (отображает только RAW), не говоря уже об экспорте.
Возникла необходимость получить трек полёта - и, похоже, облом-с… В ардупилотовском Mission Planner такое чуть ли не автоматом делалось при анализе логов.
В айнав вроде нет. Только из ез-гуи (параллельные утилиты) экспорт во все варианты, при полётах с телеметрией.
Только из ез-гуи (параллельные утилиты) экспорт во все варианты, при полётах с телеметрией.
Там не то - там координаты сугубо из телеметрии, что мне не подходит:
конкретно у меня EZ-GUI-линк реализован по BT - то есть недальнобойный, сугубо для беспроводной настройки в поле и загрузки маршрутных точек.
“Дальнобойная” телеметрия, в принципе, есть в таранисе, но как сделать трек из таранис-логов - отдельный вопрос. Кроме того, при обрыве управления в логе будут пробелы, в отличие от “бортовых” логов.
А вообще отсутствие записи полётного трека в лог НАВИГАЦИОННОЙ прошивки - просто удивительный недостаток…
Вероятно когда на это “нажмут” зарубежные юзеры, то в прошивку добавят. А пока об этом здесь уже не раз вопрос поднимался, а “воз и ныне там”.
А не проще на приемнике не инвертированный сигнал найти?
Сам сначала паять собирался, потом лень все погубила… Хакнул приемник в итоге.
Найдите, будьте так любезны, ибо мы все в очи ясные долбимся и вас ожидаем.
По теме.
Не понятно из за чего, но полетные режимы на osd отображаются криво
Франкенштейны - это не самое разумное решение.
Разумно-компромиссное решение изготавливается за час и выглядит как-то так:
И есть также идельное решение - реализация F.port
У меня нет возможности за час сделать плату.
Разумно-компромиссное решение изготавливается за час
Так поправьте пож. сообщение и напишите маркировку или номиналы.
Привет, братцы.
“Страшный” вопрос хочу задать…
Давно и надёжно летаю в inav по GPS и пр…
Но вопрос: зачем при наличии GPS необходим “капризный” магнитометр для навигации? Для страховки стабильности, работы при пропадании “сфикса”?
Что-то внятного ответа не нашёл.
Подскажите пожалуйста!
Спасибо.
На самолёте он не обязателен, т.к. он летит всегда носом вперёд, а коптер без компаса тут же как слепой котёнок теряет ориентацию.
Но вопрос: зачем при наличии GPS необходим “капризный” магнитометр для навигации? Для страховки стабильности, работы при пропадании “сфикса”?
Пример простой, навигатор включите на телефоне(который, например, не имеет компаса) и попробуйте определить на месте в какую сторону вы повернуты. Самолет всегда летит (он не может зависнуть на месте, и назад лететь не может в принципе - за исключением сильного встречного ветра) и потому можно определить направление по gps. А вот коптер может зависать и жо…задом лететь - вот поэтому компас и нужен.
Да, ребята… спасибо, дошло. Теория улеглась… Иногда малой капли не хватает, чтобы пробило 😌
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"494677d53df95500777746b3":{"_id":"494677d53df95500777746b3","hid":41894,"name":"karabasus","nick":"karabasus","avatar_id":null,"css":""},"4a0c67243df955007776e281":{"_id":"4a0c67243df955007776e281","hid":48153,"name":"Last_Novik","nick":"Last_Novik","avatar_id":null,"css":""},"4d543b623df95500777563e6":{"_id":"4d543b623df95500777563e6","hid":80655,"name":"dvd-media","nick":"dvd-media","avatar_id":null,"css":""},"54abcd613df9550077722090":{"_id":"54abcd613df9550077722090","hid":215707,"name":"Citrin","nick":"Citrin","avatar_id":null,"css":""},"550499053df955007771f800":{"_id":"550499053df955007771f800","hid":220216,"name":"Greyukrck","nick":"Greyukrck","avatar_id":null,"css":""},"5787c0363df955007770f55c":{"_id":"5787c0363df955007770f55c","hid":253723,"name":"librol","nick":"librol","avatar_id":null,"css":""},"5839cadb3df955007770b95b":{"_id":"5839cadb3df955007770b95b","hid":263011,"name":"SkyPlayer","nick":"SkyPlayer","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"5927faa93df9550077706653":{"_id":"5927faa93df9550077706653","hid":285886,"name":"CZC","nick":"CZC","avatar_id":null,"css":""},"5960f5593df95500777052d2":{"_id":"5960f5593df95500777052d2","hid":291925,"name":"Виктор_Руп","nick":"Виктор_Руп","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1139,"post_count":370844,"last_post":"66f991d33627b35af43d1231","last_topic":"590b4a133df9550077d3a352","last_topic_hid":495417,"last_topic_title":"omnibus f4 полетный контроллер","last_ts":"2024-09-29T17:43:47.211Z","last_user":"5e1b7bc73df95500776f67f9"}},"topic":{"_id":"56a6bf8e3df9550077e7825c","hid":443443,"title":"Вопросы по iNav","views_count":1344414,"last_post_counter":14992,"cache":{"post_count":14707,"first_post":"56a6bf8e3df9550077e793a8","first_ts":"2016-01-26T00:36:30.000Z","first_user":"54dc4a2a3df9550077720961","last_post":"667bc191c68e4ffcbc57bd8f","last_post_hid":14992,"last_ts":"2024-06-26T07:21:53.012Z","last_user":"59fa05853df9550077702624"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14707,"per_page":25,"chunk_offset":5697},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}