Вопросы по iNav
Только что прошил свой SP3EVO на 2.0.1 и проверил арминг стиками.
Полежал он у меня пару дней. Сейчас включил в конфиге, отключил арминг тумблером, сохранил - заработал арминг на YAW. Спасибо за внимание.
Подскажите пожалуйста, полет по точкам в Inav можно осуществлять без дополнительной телеметрии (к примеру Geekcreit® HC-12) имея только GPS и полетный контролер Matek 405 ctr?
полет по точкам в Inav можно осуществлять без дополнительной телеметрии
Подскажите пожалуйста, полет по точкам в Inav можно осуществлять без дополнительной телеметрии (к примеру Geekcreit® HC-12) имея только GPS и полетный контролер Matek 405 ctr?
Можно, только если вы предварительно (с компьютера или телефона) загрузите в контроллер маршрут.
Строю микрокоптер на 3 дюйма. Использовал контроллер HAKRC F4 Mini (прошил Инав 2.0.1).
Во время полета сильно тянет вперед.
Я подложил под задние стойки контроллера шайбы, чтобы плата контроллера была наклонена вперед на пару градусов.
Тянуть вперед перестало.
Следовательно, проблема - в калибровке гироскопа и акселя? Просто меня смущает то, что я уже 2 раза калибровал.
Центр тяжести в центре?
Центр тяжести в центре?
Ну там все симметрично, поэтому более-менее да. Я еще батарейку двигал вперед-назад, но это не влияло.
Очень даже влияет.
Просто триммируйте с помощью iNav.
И самое главное - проверьте чтобы триммеры аппаратуры были в нулях, и каналы в нейтральных положениях были 1500 ± rc_deadband
Я подложил под задние стойки контроллера шайбы, чтобы плата контроллера была наклонена вперед на пару градусов. Тянуть вперед перестало.
наверное это сложновато - шайбочками.
нужно в дизарве поднять газ в максимум и правым стиком тыкать на себя, потом пробовать.
это “поворачивает” плату в конфигураторе - по питчу или роллу - можно и там цифрами, но пробовать неудобно.
потом сделать сохранение.
батарейка, центр тяжести - это фсе фигня и ни на что не влияет (в разумных пределах)
Была ситуация, не помню, какие мозги были, но калибровка тоже не выводила квадрик в нуль. Спасло ручное триммирование, в конфигураторе изменял значения питч и ролл, пока на картинке в главном меню у квадра не появились нули. При этом сам квадр был выставлен по пузырьковому уровню
а есть смысл в этом?
он все равно не будет висеть по доброй воле - ветром снесет, мышка пукнет рядом.
для этого есть позхолд, которому пофигу на мелкие неприятности подстройки.
Если дрон сносит в сторону от ветра, это норма, а вот если в полныц штиль его несёт в сторону, то это косяк того, кто собрал и не настроил. Позхолд держать будет, но ему придётся постоянно компенсировать дрейф. Как по мне, такого надо избегать.
наверное это сложновато - шайбочками.
Это я только для эксперимента сделал, потом уберу.
Я рассуждал так: если тянет вперед, то мозги считают, что плата отклонена назад. Я компенсировал это наклоном вперед и тянуть перестало. То есть в таком положении мозги считают, что плата стоит ровно.
он все равно не будет висеть по доброй воле - ветром снесет, мышка пукнет рядом.
Ну я в квартире пускаю, его сильно тянуло вперед так, что приходилось правый стик постоянно держать назад. А сейчас, с поправкой шайбами - висит спокойно, как будто с посхолдом.
На аппе у меня тримов не было никаких никогда, все коптеры одинаково летали.
нужно в дизарве поднять газ в максимум и правым стиком тыкать на себя, потом пробовать. это “поворачивает” плату в конфигураторе - по питчу или роллу - можно и там цифрами, но пробовать неудобно.
Ага, спасибо. Попробую таки еще раз перекалибровать сначала и проверить по уровню, как она стоит, может где-то кривизна.
кто обьяснит. почему при уменьшении луптайма с 4х до 1 кгц. коптер трясёт от вибраций?
я чтот думал меньше луптайм меньше частота гироскопа, меньше ловит шумов и вибраций?
Может быть потому, что частота обновления данных с гироскопа 1 кГц попадает в одну из резонансных частот рамы?
Добрый вечер форумчанам, сегодня получил два пк на ф4 решил прошить и предварительно настроить, прошивка 2.0.1, конфигуратор в браузере сам обновился до 2.1.1 при попытке настроить osd открывается чистый лист, подсоединил уже настроенный квадрик и все так же osd не доступно, запустил старый конфигуратор osd есть, может кто подсказать в чем причина? В первичных настройках osd включен.
Во время полета сильно тянет вперед.
Я подложил под задние стойки контроллера шайбы, чтобы плата контроллера была наклонена вперед на пару градусов.
Тянуть вперед перестало.
Еще можно проверить распределение веса и работы моторов по записям в блэкбоксе.
Вот пример этого, смотреть с 3:38 :
Еще можно проверить распределение веса и работы моторов по записям в блэкбоксе.
я так однажны нашел, что у меня один из моторов имеет эффективность на уровне 50-60 % от остальных и тянет всю систему назад
Добрый день. Скажите кто нибудь подключал оптический датчик к Matek 405STD + Inav. В Inav даже значок активности есть, но что то я не слышал об этом. Дома штуки 3 валяются, брал ещё под APM но так и не пригодились. Замутил коптер на 650 раме и подумал о выдвижных шасси или там датчик для другого.
Оптический датчик используется для удержания позиции без GPS.
С версии 2.1.0 будет включена поддержка лидара Benewake TF-Mini. Об больше подходит для определения расстояния до поверхности.