Вопросы по iNav
Очень даже влияет.
Просто триммируйте с помощью iNav.
И самое главное - проверьте чтобы триммеры аппаратуры были в нулях, и каналы в нейтральных положениях были 1500 ± rc_deadband
Я подложил под задние стойки контроллера шайбы, чтобы плата контроллера была наклонена вперед на пару градусов. Тянуть вперед перестало.
наверное это сложновато - шайбочками.
нужно в дизарве поднять газ в максимум и правым стиком тыкать на себя, потом пробовать.
это “поворачивает” плату в конфигураторе - по питчу или роллу - можно и там цифрами, но пробовать неудобно.
потом сделать сохранение.
батарейка, центр тяжести - это фсе фигня и ни на что не влияет (в разумных пределах)
Была ситуация, не помню, какие мозги были, но калибровка тоже не выводила квадрик в нуль. Спасло ручное триммирование, в конфигураторе изменял значения питч и ролл, пока на картинке в главном меню у квадра не появились нули. При этом сам квадр был выставлен по пузырьковому уровню
а есть смысл в этом?
он все равно не будет висеть по доброй воле - ветром снесет, мышка пукнет рядом.
для этого есть позхолд, которому пофигу на мелкие неприятности подстройки.
Если дрон сносит в сторону от ветра, это норма, а вот если в полныц штиль его несёт в сторону, то это косяк того, кто собрал и не настроил. Позхолд держать будет, но ему придётся постоянно компенсировать дрейф. Как по мне, такого надо избегать.
наверное это сложновато - шайбочками.
Это я только для эксперимента сделал, потом уберу.
Я рассуждал так: если тянет вперед, то мозги считают, что плата отклонена назад. Я компенсировал это наклоном вперед и тянуть перестало. То есть в таком положении мозги считают, что плата стоит ровно.
он все равно не будет висеть по доброй воле - ветром снесет, мышка пукнет рядом.
Ну я в квартире пускаю, его сильно тянуло вперед так, что приходилось правый стик постоянно держать назад. А сейчас, с поправкой шайбами - висит спокойно, как будто с посхолдом.
На аппе у меня тримов не было никаких никогда, все коптеры одинаково летали.
нужно в дизарве поднять газ в максимум и правым стиком тыкать на себя, потом пробовать. это “поворачивает” плату в конфигураторе - по питчу или роллу - можно и там цифрами, но пробовать неудобно.
Ага, спасибо. Попробую таки еще раз перекалибровать сначала и проверить по уровню, как она стоит, может где-то кривизна.
кто обьяснит. почему при уменьшении луптайма с 4х до 1 кгц. коптер трясёт от вибраций?
я чтот думал меньше луптайм меньше частота гироскопа, меньше ловит шумов и вибраций?
Может быть потому, что частота обновления данных с гироскопа 1 кГц попадает в одну из резонансных частот рамы?
Добрый вечер форумчанам, сегодня получил два пк на ф4 решил прошить и предварительно настроить, прошивка 2.0.1, конфигуратор в браузере сам обновился до 2.1.1 при попытке настроить osd открывается чистый лист, подсоединил уже настроенный квадрик и все так же osd не доступно, запустил старый конфигуратор osd есть, может кто подсказать в чем причина? В первичных настройках osd включен.
Во время полета сильно тянет вперед.
Я подложил под задние стойки контроллера шайбы, чтобы плата контроллера была наклонена вперед на пару градусов.
Тянуть вперед перестало.
Еще можно проверить распределение веса и работы моторов по записям в блэкбоксе.
Вот пример этого, смотреть с 3:38 :
Еще можно проверить распределение веса и работы моторов по записям в блэкбоксе.
я так однажны нашел, что у меня один из моторов имеет эффективность на уровне 50-60 % от остальных и тянет всю систему назад
Добрый день. Скажите кто нибудь подключал оптический датчик к Matek 405STD + Inav. В Inav даже значок активности есть, но что то я не слышал об этом. Дома штуки 3 валяются, брал ещё под APM но так и не пригодились. Замутил коптер на 650 раме и подумал о выдвижных шасси или там датчик для другого.
Оптический датчик используется для удержания позиции без GPS.
С версии 2.1.0 будет включена поддержка лидара Benewake TF-Mini. Об больше подходит для определения расстояния до поверхности.
для удержания позиции без GPS.
и на какой высоте может работать удержание? Метра 2-3?
Cheerson CX-OF вроде как протестирован на высотах до 40 метров.
Добрый вечер форумчанам, сегодня получил два пк на ф4 решил прошить и предварительно настроить, прошивка 2.0.1, конфигуратор в браузере сам обновился до 2.1.1 при попытке настроить osd открывается чистый лист, подсоединил уже настроенный квадрик и все так же osd не доступно, запустил старый конфигуратор osd есть, может кто подсказать в чем причина? В первичных настройках osd включен.
Такая же ситуация. Два коптера на 450 и 250 рамах. Прошил на INAV 2.0.1, конфигуратор 2.1.1. Пытаюсь настроить osd и … открывается чистый лист. Видимо косяк, но где?
Такая же ситуация. Два коптера на 450 и 250 рамах. Прошил на INAV 2.0.1, конфигуратор 2.1.1. Пытаюсь настроить osd и … открывается чистый лист. Видимо косяк, но где?
Думал, думал пока прошился 200. Хотя действительно, в чем причина?
Думал, думал пока прошился 200. Хотя действительно, в чем причина?
Причина в несоответствии версии прошивки к версии конфигуратора. Если прошивка 2.0.1 то и конфигуратор соответственно 2.0.1.
Хотя действительно, в чем причина?
Пробовал опять настраивать. Офигел и вымерз. Короче！ ставлю пузырь блэклэйбл за практикум “полная настройка ПИД”. Есть кто с Мурманска？)
Есть , я)
Ребята подскажите как включить OCD в Inave? Прошивка NAV/MATEKF405 2.0.1 Oct 31 2018
Полетник MATEKF405 CTR
На вкладке OSD пусто. На вкладке конфигурация галочка стоит. В бетафлае ОСД работает.